一种叉车四驱四轮转向系统技术方案

本实用新型专利技术涉及叉车技术领域，尤其涉及一种叉车四驱四轮转向系统。包括采用了通过发动机驱动第一油泵，进而通过第一油泵驱动设置在每个车轮上的液压马达转动，实现了车辆的行驶动力传输，而且使得车轮与车架安装处拥有了较大的转向空间，可以实现较大转向系统的安装；进一步采用转向机、第一油缸、第二油缸的串联设置，实现了四轮转向的功能，而且叠加前述的动力系统，在拥有较大的转向空间基础上，转向机、第一油缸与第二油缸的叠加使得叉车可拥有更小的转弯半径，便于使用，利于推广。利于推广。利于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车四驱四轮转向系统


[0001]本技术涉及叉车
，尤其涉及一种叉车四驱四轮转向系统。

技术介绍

[0002]叉车作为现代工业化领域内的常见设备在现代工业化体系内有着不可或缺的作用。现代工厂中原料卸车与产品装车运输常常利用叉车进行转换。
[0003]市场上现有的叉车首先较多使用发动机直接驱动，需要在安装车轮处设置用于驱动车轮转动的动力传输装置，这些机构的安装，限制了车轮的动作空间，而且过大角度的转动，可能使得传动机构损坏，进而使得叉车的转向角度较小，转弯半径过大，在作业环境较小的工厂内不方便完成转向作业，灵活性较差。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种叉车四驱四轮转向系统，采用了通过发动机驱动第一油泵，进而通过第一油泵驱动设置在每个车轮上的液压马达转动，实现了车辆的行驶动力传输，而且使得车轮与车架安装处拥有了较大的转向空间，可以实现较大转向系统的安装；进一步采用转向机、第一油缸、第二油缸的串联设置，实现了四轮转向的功能，而且叠加前述的动力系统，在拥有较大的转向空间基础上，转向机、第一油缸与第二油缸的叠加使得叉车可拥有更小的转弯半径，便于使用，利于推广。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：包括车架，所述车架包括前桥和后桥，在所述前桥和后桥两侧分别设置有车轮，所述车架上设置有发动机以及由发动机驱动的第一油泵和第二油泵，第一油泵驱动在每个车轮处独立设置的液压马达动作，用于驱动车轮行驶；在车架上还设置有由第二油泵驱动控制车轮转向的转向机以及受控于转向机的动作机构。
[0006]进一步优化本技术方案，所述动作机构包括设置在前桥处两端通过球头拉杆与前桥外两侧车轮连接的第一油缸以及设置在后桥处两端通过球头拉杆与后桥外两侧车轮连接的第二油缸组成。
[0007]进一步优化本技术方案，所述转向机、第一油缸与第二油缸通过管道串联设置。
[0008]进一步优化本技术方案，串联所述第一油缸和所述第二油缸的管道相反连接设置，用于当第一油缸动作时，第二油缸同时反向动作。
[0009]进一步优化本技术方案，所述转向机处还连接设置有方向盘，用于通过方向盘控制转向机工作。
[0010]与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、通过发动机驱动第一油泵，进而通过第一油泵驱动设置在每个车轮上的液压马达转动，此结构有利的保证了车辆的行驶动力传输，而且使得车轮与车架安装处拥有了较大的转向空间，可以实现较大转向系统的安装；2、由第二油泵驱动控制车轮转向的转向机以及受控于转向机的动作机构，转向机、第一油
缸、第二油缸的串联设置，此结构有利的保证了四轮转向的功能，而且叠加前述的动力系统，在拥有较大的转向空间基础上，转向机、第一油缸与第二油缸的叠加使得叉车可拥有更小的转弯半径，便于使用，利于推广。
附图说明
[0011]图1为一种叉车四驱四轮转向系统的底盘上部结构示意图。
[0012]图2为一种叉车四驱四轮转向系统的底盘底部结构示意图。
[0013]图3为一种叉车四驱四轮转向系统的底盘底部整体结构示意图。
[0014]图4为一种叉车四驱四轮转向系统的整车顶部结构示意图。
[0015]图中：1、车架；2、前桥；3、后桥；4、车轮；5、发动机；6、第一油泵；7、第二油泵；8、液压马达；9、第一油缸；10、第二油缸；11、球头拉杆；12、转向机。
具体实施方式
[0016]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0017]实施例一
[0018]如图1
‑
4所示，包括车架1，所述车架1包括前桥2和后桥3，在所述前桥 2和后桥3两侧分别设置有车轮4，所述车架1上设置有发动机5以及由发动机 5驱动的第一油泵6和第二油泵7；每个车轮4与车架1连接处设置有用于驱动车轮4转动的液压马达8；所述第一油泵6通过管路与每个车轮4上设置的液压马达8连接，用于驱动叉车行驶；在前桥2和后桥3处的车架1上分别设置有第一油缸9和第二油缸10；所述第一油缸9两端通过球头拉杆11与前桥2外两侧车轮4连接；所述第二油缸10两端通过球头拉杆11与后桥3外两侧车轮4 连接；位于车架1上还设置有方向盘以及与方向盘连接并由方向盘控制的转向机12，所述第二油泵7驱动转向机12；
[0019]转向机12、第一油缸9、第二油缸10三者通过管道串联；
[0020]串联第一油缸9和第二油缸10的管道相反连接设置，使得当第一油缸9动作时，第二油缸10同时反向动作；
[0021]用于实现当转向机12驱动第一油缸9进而使得前桥2两侧车轮4左转(右转)时，同时转向机12启动第二油缸10相较于第一油缸9反向动作，使得位于后桥3两侧车轮4右转(左转)。
[0022]使用时，如图1
‑
4所示，首先通过发动机5驱动第一油泵6动作，进而驱动位位于车辆每个车轮4处独立的液压马达8动作，实现叉车行驶，需要驱动叉车左转时，由于采用了液压马达8驱动车轮4转动，在车轮4设置处没有设置其他传动机构，使得车轮4处有充分的活动空间，在此基础上，通过驱动转向机12，在转向机12、第一油缸9和第二油缸10之间形成串联回流，在流入第一油缸9流出后，沿与第一油缸9相反的流入流出口流入第二油缸10，也即，当驱动第一油缸9动作，第一油缸9两侧伸缩端，通过球头拉杆11拉动位于前桥2两侧车轮4向左转动的同时；第二油缸10动作，驱动位于第二油缸10两侧的球头拉杆11拉动后桥3
两侧车轮4向右转动，在配合下，即可实现车辆四轮转向过程，因为在液压马达8驱动转动的基础上，在车轮4处腾出了活动空间，加之通过可以实现的转向机12以及受控于转向机12的动作机构，即可实现四轮灵活转向，使得叉车的转弯半径进一步减小，提高了叉车在小场地内行使的灵活性。
[0023]本技术的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术主要用来保护机械设置，所以本技术不再详细解释控制方式和电路连接。
[0024]应当理解的是，本技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。此外，本技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车四驱四轮转向系统，包括车架(1)，所述车架(1)包括前桥(2)和后桥(3)，在所述前桥(2)和后桥(3)两侧分别设置有车轮(4)，其特征在于：所述车架(1)上设置有发动机(5)以及由发动机(5)驱动的第一油泵(6)和第二油泵(7)，第一油泵(6)驱动在每个车轮(4)处独立设置的液压马达(8)动作，用于驱动车轮(4)行驶；在车架(1)上还设置有由第二油泵(7)驱动控制车轮(4)转向的转向机(12)以及受控于转向机(12)的动作机构。2.根据权利要求1所述的一种叉车四驱四轮转向系统，其特征在于：所述动作机构包括设置在前桥(2)处两端通过球头拉杆(11)与前桥(2)外两侧车轮(4)连接的第一油缸(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：马凯，马连喜，
申请(专利权)人：威海天擎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：