一种迎宾系统、迎宾方法及目标车辆技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种迎宾系统、迎宾方法及目标车辆，该系统包括：控制器、图像采集设备和迎宾数据投影设备，所述迎宾系统设置于目标车辆上；其中，所述图像采集设备，用于针对所述目标车辆的乘坐对象，对所述乘坐对象的目标脚部进行采集，并将采集得到的脚部图像发送给所述控制器；所述控制器，用于对接收到的所述脚部图像进行分析，得到所述目标脚部的脚部位置，并将包含所述脚部位置的投影位置发送给所述迎宾数据投影设备；所述迎宾数据投影设备，用于在接收到的所述投影位置处投影出迎宾数据。能够实现追随着乘坐对象的脚部位置来投影迎宾数据的效果。迎宾数据的效果。迎宾数据的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种迎宾系统、迎宾方法及目标车辆


[0001]本专利技术实施例涉及自动控制
，尤其涉及一种迎宾系统、迎宾方法及目标车辆。

技术介绍

[0002]如今，很多车辆上都安装有迎宾灯，其可以在车门被拉开或是推开时点亮，从而为车辆的乘坐者照亮车门前的道路，让乘坐者感受到宾至如归的感觉。
[0003]但是，目前实现的迎宾效果一般，有待改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种迎宾系统、迎宾方法及目标车辆，以实现追随着乘坐对象的脚部位置来投影迎宾数据的效果。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种迎宾系统，包括：
[0006]图像采集设备，用于针对目标车辆的乘坐对象，对乘坐对象的目标脚部进行采集，并将采集得到的脚部图像发送给控制器；
[0007]控制器，用于对接收到的脚部图像进行分析，得到目标脚部的脚部位置，并将包含脚部位置的投影位置发送给迎宾数据投影设备；
[0008]迎宾数据投影设备，用于在接收到的投影位置处投影出迎宾数据。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种迎宾方法，包括：
[0010]接收对目标车辆的乘坐对象的目标脚部进行采集得到的脚部图像，其中，脚部图像通过设置在目标车辆上的图像采集设备采集得到；
[0011]对脚部图像进行分析，得到目标脚部的脚部位置；
[0012]确定包含脚部位置的投影位置，并将投影位置发送给设置在目标车辆上的迎宾数据投影设备，以使迎宾数据投影设备在接收到的投影位置处投影出迎宾数据。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种目标车辆，目标车辆上设置有如本专利技术任意实施例提供的任一的迎宾系统。
[0014]本专利技术实施例提供的一种迎宾系统、迎宾方法及目标车辆，该迎宾系统包括：控制器、图像采集设备和迎宾数据投影设备，迎宾系统设置于目标车辆上；其中，图像采集设备，用于针对目标车辆的乘坐对象，对乘坐对象的目标脚部进行采集，并将采集得到的脚部图像发送给控制器；控制器，用于对接收到的脚部图像进行分析，得到目标脚部的脚部位置，并将包含脚部位置的投影位置发送给迎宾数据投影设备；迎宾数据投影设备，用于在接收到的投影位置处投影出迎宾数据。能够实现追随着乘坐对象的脚部位置来投影迎宾数据的效果。
附图说明
[0015]图1是本专利技术实施例一提供的一种迎宾系统的结构示意图；
[0016]图2是本专利技术实施例一提供的一种迎宾系统中可选示例的第一迎宾效果示意图；
[0017]图3是本专利技术实施例一提供的一种迎宾系统中可选示例的第二迎宾效果示意图；
[0018]图4是本专利技术实施例一提供的一种迎宾系统中可旋转式摄像头和迎宾数据投影设备的安装位置的示意图；
[0019]图5是本专利技术实施例二提供的一种迎宾系统中可选示例的迎宾效果示意图；
[0020]图6是本专利技术实施例三提供的一种迎宾方法的流程示意图。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本专利技术实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本专利技术的技术方案，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下述各实施例中，每个实施例中同时提供了可选特征和示例，实施例中记载的各个特征可进行组合，形成多个可选方案，不应将每个编号的实施例仅视为一个技术方案。
[0022]实施例一
[0023]图1是本专利技术实施例一提供的一种迎宾系统的结构示意图，该迎宾系统可以设置于目标车辆上。本实施例可适用于为目标车辆的乘坐对象投影迎宾数据的情况，尤其适用于跟随着乘坐对象的脚部位置来投影迎宾数据的情况。参见图1，本实施例提供的迎宾系统，可以包括：图像采集设备110、控制器120以及迎宾数据投影设备130。具体的，
[0024]图像采集设备110，用于针对目标车辆的乘坐对象，对乘坐对象的目标脚部进行采集，并将采集得到的脚部图像发送给控制器。
[0025]其中，目标车辆可以理解为设置有迎宾系统的可为乘坐对象呈现迎宾效果的车辆。乘坐对象可以理解为待乘坐在或是已乘坐在目标车辆上的对象，例如目标车辆的驾驶对象等。目标脚部可以理解为乘坐对象的脚部，例如左脚和/或右脚。基于图像采集设备110对目标脚步进行图像采集，从而得到目标脚部的脚部图像，在实际应用中，可选的，该图像采集设备110可以是摄像头、扫描仪或是相机等，在此未做具体限定。图像采集设备110在采集到脚部图像之后，可以将其发送给控制器120，以使控制器120对接收到的脚部图像进行分析。
[0026]实际应用中，可选的，乘坐对象的数量可以是一个，也可以是多个。例如，如果乘坐对象的数量是一个，则可以选择距离目标车辆最近的，或将距离可开启目标车辆的车门的钥匙最近的人员作为乘坐对象；还可以是在迎宾系统中增加人脸识别装置，将人脸识别装置能够识别成功的各个人脸，按照预先设定好的人脸优先级顺序，将优先级最高的人脸对应的人员作为乘坐对象；等等。如果乘坐对象的数量是多个，可以将目标车辆附近预设范围内的各个人员作为乘坐对象，还可以是将可开启目标车辆的车门的钥匙附近预设范围内的各个人员作为乘坐对象，还可以是在迎宾系统中增加人脸识别装置，将人脸识别装置能够识别成功的各个人脸对应的各个人员作为乘坐对象。
[0027]控制器120，用于对接收到的脚部图像进行分析，得到目标脚部的脚部位置，并将包含脚部位置的投影位置发送给迎宾数据投影设备。
[0028]其中，基于控制器120对接收到的脚部图像进行分析，得到脚部位置，该脚部位置
可以反映出目标脚部处于的位置，其可以是目标脚部相较于目标车辆所处的位置，还可以是在世界坐标系、平面坐标系或是空间坐标系下的位置，等等，在此未做具体限定。在实际应用中，可选的，由于目标脚部距离目标车辆越近，脚部图像中目标脚部的大小可能越大，目标脚部距离目标车辆越远，脚部图像中目标脚部的大小可能越小，因此，可以预先设定好目标脚部的大小与目标脚部与目标车辆的距离之间的关系，在分析脚部图像时，可以根据脚部图像中目标脚部的脚部大小以及预先设定好目标脚部的大小与目标脚部与目标车辆的距离之间的关系，确定目标脚部与目标车辆之间的距离，再根据目标脚部与目标车辆之间的距离以及图像采集设备110采集图像的角度确定目标脚部相对于目标车辆的脚部位置。在本专利技术实施例中，对脚部位置的获取方法不做具体的限定。
[0029]控制器120在得到脚部位置之后，可以确定出包含脚部位置的投影位置，该投影位置可以理解为用于投影迎宾数据的位置。实际应用中，可选的，投影位置并不一定等同于脚部位置，例如，投影位置可以是与脚部位置重叠，便于为乘坐对象提供类似舞台追光的效果；还可以是包含脚部位置但是大面积的投影位置位于脚部位置的一侧，例如可以是投影位置左侧十分之一的部分与脚部位置重叠，投影位置的另外十分之九的部分位于脚部位置右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种迎宾系统，其特征在于，包括：控制器、图像采集设备和迎宾数据投影设备，所述迎宾系统设置于目标车辆上；其中，所述图像采集设备，用于针对所述目标车辆的乘坐对象，对所述乘坐对象的目标脚部进行采集，并将采集得到的脚部图像发送给所述控制器；所述控制器，用于对接收到的所述脚部图像进行分析，得到所述目标脚部的脚部位置，并将包含所述脚部位置的投影位置发送给所述迎宾数据投影设备；所述迎宾数据投影设备，用于在接收到的所述投影位置处投影出迎宾数据。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器，具体用于：对接收到的所述脚部图像进行分析，得到所述目标脚部在地平面上的脚部位置及所述目标脚部的脚部高度，并基于所述脚部高度确定投影高度，将所述投影高度以及包含所述脚部位置的投影位置发送给所述迎宾数据投影设备；所述迎宾数据投影设备，具体用于：在接收到的所述投影高度和所述投影位置处投影出迎宾数据。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述目标脚部包括左脚以及右脚，所述脚部位置包括所述左脚在所述地平面上的左脚位置、以及所述右脚在所述地平面上的右脚位置，所述脚部高度包括所述左脚的左脚高度以及所述右脚的右脚高度，所述控制器，具体用于：对接收到的所述脚部图像进行分析，得到所述左脚位置、所述右脚位置、所述左脚高度和所述右脚高度，并基于所述左脚高度和所述右脚高度间的数值关系确定投影高度，将所述投影高度以及包含所述左脚位置和所述右脚位置的投影位置发送给所述迎宾数据投影设备。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备包括可旋转式摄像头，所述控制器，还用于：确定所述目标车辆的乘坐对象相对于所述目标车辆的相对距离和相对方位，并将所述相对距离和所述相对方位发送给所述可旋转式摄像头；所述可旋转式摄像头，具体用于：基于接收到的所述相对距离和所述相对方位进行旋转，以在旋转完成后，对所述乘坐对象的目标脚部进行采集，将采集到的脚部图像发送给所述控制器。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于：在检测到可开启所述目标车辆的车门的目标钥匙的情况下，确定所述目标钥匙的钥匙位置，并将所述钥匙位置发送给所述图像采集设备；所述图像采集设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟男，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：