一种光纤声波海底勘测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光纤声波海底勘测设备，涉及海底勘测设备技术领域。本实用新型专利技术的一种光纤声波海底勘测设备，包括勘测装置、驱动装置和平衡装置，所述勘测装置包括喇叭状的壳体，壳体的顶部设有固定板，固定板的中部固定有摄像机，摄像机的外部设有玻璃罩，玻璃罩安装在固定板的边沿，所述壳体位于固定板的下端套有环形气囊，环形气囊的顶端嵌入式连接有照明灯，照明灯呈环形阵列分布，所述壳体位于环形气囊的下端左右对称设有驱动装置，所述壳体的尾部设有平衡装置。本实用新型专利技术具有驱动力强，前行距离远，可进行深处海底资源的探测，设有环形气囊可对设备进行缓冲保护，防止振动影响超声波的传播，延长设备使用寿命等优点。延长设备使用寿命等优点。延长设备使用寿命等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种光纤声波海底勘测设备


[0001]本技术涉及海底勘测设备
，具体为一种光纤声波海底勘测设备。

技术介绍

[0002]海底勘测是指利用各种现代化技术及传感器对海洋环境进行侦查与探测，光纤声波海底勘测设备是指利用光纤声波技术对海底进行勘测。
[0003]申请号：CN201920673816.9的技术提出了一种水下探测装置，通过将装置设置成流线型的鱼体，鱼体内设有超声波测距单元对海底进行探测，但是该装置是通过鱼尾的摆动推动鱼体向前移动，在海底的水流阻力和其他生物游动的阻力作用下，鱼尾摆动形成的驱动力不够，探测装置不可在海底行至深处，在深处海底资源的探测方面仍然存在缺陷，同时该装置在前进时未设有防震保护装置，游动时与海底生物碰撞会造成震动和损坏，震动会对超声波的传递带来影响，导致测出的结果不精确。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种光纤声波海底勘测设备，具有驱动力强，前行距离远，可进行深处海底资源的探测，设有环形气囊可对设备进行缓冲保护，防止振动影响超声波的传播，延长设备使用寿命等优点，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种光纤声波海底勘测设备，包括勘测装置、驱动装置和平衡装置，所述勘测装置包括喇叭状的壳体，壳体的顶部设有固定板，固定板的中部固定有摄像机，摄像机的外部设有玻璃罩，玻璃罩安装在固定板的边沿，所述壳体位于固定板的下端套有环形气囊，环形气囊的顶端嵌入式连接有照明灯，照明灯呈环形阵列分布，所述壳体位于环形气囊的下端左右对称设有驱动装置，所述壳体的尾部设有平衡装置。
[0006]优选的，所述驱动装置包括推进器和电机，电机通过支架固定在壳体上，电机的下端设有传动杆，传统杆的末端设有推进器，推进器包括螺旋叶片，螺旋叶片呈环形阵列分布在传动杆的杆身周围，螺旋叶片的叶身上设有弧形刀片，螺旋叶片的外部设有保护罩，保护罩通过支架固定在壳体上。
[0007]优选的，所述壳体的内部中空且设有蓄电池、超声波测距单元和单片机，蓄电池与摄像机、照明灯、电机、超声波测距单元和单片机均电性相连，超声波测距单元内设有超声波发生装置、超声波传感器和定时器，单片机与超声波测距单元电性相连。
[0008]优选的，所述平衡装置包括安装柱，安装柱设于壳体的尾部，安装柱的顶端与壳体的下端面呈固定焊接，安装柱的左右两侧对称焊接有连接块，连接块内贯穿设有通孔，通孔内穿插有连接杆，连接杆外套设有转筒，转筒的外壁下端焊接有鱼尾。
[0009]优选的，所述鱼尾呈扇形状，鱼尾的下摆直径与壳体的中端直径保持一致，鱼尾的下摆设有波浪状的弧线。
[0010]优选的，所述壳体与鱼尾形成流线型结构。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]本光纤声波海底勘测设备，通过采用推进器对设备在海底前行带来强大的驱动力，电机带动螺旋叶片旋转，将水从螺旋叶片的吸入面吸入，再从排出面排出，利用水的反作用力推动设备前进，且螺旋叶片的叶身上设有刀片用于切割水草，防止水草缠绕造成阻力，结构简单体积小、占用面积小，在应用时较为灵活，同时利用鱼尾的摆动来保持平衡，使得设备移动速度快阻力少；通过环形气囊在设备移动时构成缓冲保护，防止设备在移动的过程中与礁石或其他生物发生碰撞，造成设备的震动和损坏，提高探测设备的防震能力，避免给超声波测距单元工作时带来影响，同时也延长设备的使用寿命。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的鱼尾左右摆动示意图；
[0015]图3为本技术的平衡装置分解图；
[0016]图4为本技术的壳体内部结构示意图。
[0017]图中：1、勘测装置；11、玻璃罩；12、固定板；13、摄像机；14、照明灯；15、环形气囊；16、壳体；2、驱动装置；21、推进器；211、螺旋叶片； 212、保护罩；22、电机；23、支架；3、平衡装置；31、安装柱；32、连接块；33、通孔；34、连接杆；35、转筒；36、鱼尾；4、蓄电池；5、超声波测距单元；51、超声波发生装置；52、超声波传感器；53、定时器；6、单片机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]为了解决探测设备的前进驱动力不足，不可在海底行至深处，且设备不具有防震保护设施，不能在超声波测距时加以维持的技术问题，请参阅图1
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图2，本实施例提供以下技术方案：
[0020]一种光纤声波海底勘测设备，包括勘测装置1、驱动装置2和平衡装置3，所述勘测装置1包括喇叭状的壳体16，壳体16的顶部设有固定板12，固定板12的中部固定有摄像机13，摄像机13的外部设有玻璃罩11，玻璃罩11 安装在固定板12的边沿，所述壳体16位于固定板12的下端套有环形气囊15，环形气囊15的顶端嵌入式连接有照明灯14，照明灯14呈环形阵列分布，所述壳体16位于环形气囊15的下端左右对称设有驱动装置2，所述壳体16的尾部设有平衡装置3。
[0021]驱动装置2包括推进器21和电机22，电机22通过支架23固定在壳体 16上，电机22的下端设有传动杆，传统杆的末端设有推进器21，推进器21 包括螺旋叶片211，螺旋叶片211呈环形阵列分布在传动杆的杆身周围，螺旋叶片211的叶身上设有弧形刀片，螺旋叶片211的外部设有保护罩212，保护罩212通过支架23固定在壳体16上。
[0022]具体的，通过推进器21给予设备在海底前进的驱动力，电机22带动传动杆旋转，传动杆带动螺旋叶片211旋转，海水通过螺旋叶片211的吸入面吸入，再通过排出面排出，利用
水的反作用力推动设备前进，同时螺旋叶片 211的叶身设有刀片，刀片可割断缠绕的水草，防止水草对设备的移动带来阻力，使得设备前行的速度快且行动灵敏，环形气囊15的设置使得设备在与海底礁石或生物碰撞时可产生缓冲，减少振动对超声波传递的影响，也可对壳体16以及其内部的元器件进行保护，延长探测设备的使用寿命，提高探测结果的准确性。
[0023]其中需要说明的是，摄像机13的作用是用于对海底地形和内部生物进行拍摄，用于采集海底信息并进行存储，照明灯14的作用是用于照亮前方视野便于摄像机13的拍摄，同时也起到对其他海底生物警示的作用，防止海底生物在视野光线黑暗的海底游动撞到设备造成损坏。
[0024]为了解决探测设备在移动时平衡维持的技术问题，请参阅图3，本实施例提供以下技术方案：
[0025]平衡装置3包括安装柱31，安装柱31设于壳体16的尾部，安装柱31的顶端与壳体16的下端面呈固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光纤声波海底勘测设备，包括勘测装置(1)、驱动装置(2)和平衡装置(3)，其特征在于：所述勘测装置(1)包括喇叭状的壳体(16)，壳体(16)的顶部设有固定板(12)，固定板(12)的中部固定有摄像机(13)，摄像机(13)的外部设有玻璃罩(11)，玻璃罩(11)安装在固定板(12)的边沿，所述壳体(16)位于固定板(12)的下端套有环形气囊(15)，环形气囊(15)的顶端嵌入式连接有照明灯(14)，照明灯(14)呈环形阵列分布，所述壳体(16)位于环形气囊(15)的下端左右对称设有驱动装置(2)，所述壳体(16)的尾部设有平衡装置(3)。2.根据权利要求1所述的一种光纤声波海底勘测设备，其特征在于：所述驱动装置(2)包括推进器(21)和电机(22)，电机(22)通过支架(23)固定在壳体(16)上，电机(22)的下端设有传动杆，传统杆的末端设有推进器(21)，推进器(21)包括螺旋叶片(211)，螺旋叶片(211)呈环形阵列分布在传动杆的杆身周围，螺旋叶片(211)的叶身上设有弧形刀片，螺旋叶片(211)的外部设有保护罩(212)，保护罩(212)通过支架(23)固定在壳体(16)上。3.根据权利要求1所述的一种光纤声...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄山石，吴杰，陈继宣，郑晓周，杨立委，何鹏程，朱莉，齐晓东，李以，林国伟，
申请(专利权)人：温州市质量技术检测科学研究院，
类型：新型
国别省市：