一种墙角车位自动泊车方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供一种墙角车位自动泊车方法，包括在接收到泊车指令后，自动检测车位的空闲情况；若检测到仅有墙角车位空闲时，基于换挡次数最少且方向盘打死次数最少的预定条件，在所有墙角车位的原始泊车路线中，筛选出符合预定条件的原始泊车路线，且进一步根据所述符合预定条件的原始泊车路线，自动泊车至指定墙角车位。本发明专利技术还提供一种墙角车位自动泊车系统。实施本发明专利技术，无需额外开发感知和规控算法就能实现墙角车位自动泊车，改善了用户体验，提高了泊车场景覆盖率。了泊车场景覆盖率。了泊车场景覆盖率。

【技术实现步骤摘要】
一种墙角车位自动泊车方法、系统及车辆


[0001]本专利技术涉及汽车智能驾驶
，尤其涉及一种墙角车位自动泊车方法、系统及车辆。

技术介绍

[0002]自动泊车系统采用车载处理器自主学习驾驶员泊车过程中行驶的既定路线，在车辆再次驶入该场地时自动识别记忆路段的周边环境，并计算出车身所处位置与角度，一旦接受到泊车命令后，则自主行驶到记忆过的停车路线上，最终泊入停车位。
[0003]然而，车辆现有的自动泊车系统的场景覆盖率不高，尤其是墙角车位无法实现自动泊车。若要解决上述墙角车位自动泊车的问题，这就往往需要额外开发相关感知和规控算法来实现，费时费力。
[0004]因此，有必要提出一种无需额外开发感知和规控算法来实现墙角车位自动泊车的方法，省时省力，改善了用户体验，并提高泊车场景覆盖率。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种墙角车位自动泊车方法、系统及车辆，无需额外开发感知和规控算法就能实现墙角车位自动泊车，改善了用户体验，提高了泊车场景覆盖率。
[0006]为了解决上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种墙角车位自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在接收到泊车指令后，自动检测车位的空闲情况；若检测到仅有墙角车位空闲时，基于换挡次数最少且方向盘打死次数最少的预定条件，在所有墙角车位的原始泊车路线中，筛选出符合预定条件的原始泊车路线，且进一步根据所述符合预定条件的原始泊车路线，自动泊车至所述墙角车位。2.如权利要求1所述的墙角车位自动泊车方法，其特征在于，所述所有墙角车位的原始泊车路线均是基于预设的特殊路线学习模式生成的。3.如权利要求2所述的墙角车位自动泊车方法，其特征在于，所述特殊路线学习模式是车辆基于方向盘最大转角及揉库次数均取消限制的状态下，由驾驶员人工驾驶到目标墙角车位附近，并在人工倒车入库时，通过车辆上预设的驾驶辅助系统ADAS对人工倒车入库的路线进行记忆的过程，以及通过车辆上预设的摄像头或车载雷达对人工倒车入库的路线周边特征进行记忆的过程。4.如权利要求1所述的墙角车位自动泊车方法，其特征在于，所述墙角车位通过车载雷达或摄像头实现自动检测。5.一种墙角车位自动泊车系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶剑平，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：