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本发明提供一种墙角车位自动泊车方法，包括在接收到泊车指令后，自动检测车位的空闲情况；若检测到仅有墙角车位空闲时，基于换挡次数最少且方向盘打死次数最少的预定条件，在所有墙角车位的原始泊车路线中，筛选出符合预定条件的原始泊车路线，且进一步根据所...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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