本实用新型专利技术涉及生产辅助设备的技术领域，公开了一种螺栓拧紧装置，包括拧紧组件和驱动臂，拧紧组件包括拧紧基座，拧紧基座与驱动臂传动连接，拧紧基座安装有至少一个电机拧紧轴，电机拧紧轴的下端转动连接有用于抓取正多边形螺栓的磁性套筒，磁性套筒开设有开口向下的螺栓抓取腔，螺栓抓取腔包括至少两个开口向下的抓取腔单元，相邻的抓取腔单元之间同轴旋转设定角度，抓取腔单元的内壁形状与正多边形相匹配，抓取腔单元与电机拧紧轴同轴设置。本实用新型专利技术的螺栓拧紧装置，提升螺栓抓取准确性，提升生产效率。提升生产效率。提升生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种螺栓拧紧装置
[0001]本技术涉及生产辅助设备的
，特别是涉及一种螺栓拧紧装置。
技术介绍
[0002]随着自动化率的不断提高，自动拧螺栓已成为一种趋势，可以节省劳务成本，提升生产效率。如公开号为CN204565596U双轴同步螺栓拧紧机，提供了自动螺栓拧紧机的技术方案，实现螺栓的自动拧紧，但现有的自动螺栓拧紧机螺栓抓取不准确，影响生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是：提供一种螺栓拧紧装置，提升螺栓抓取准确性，提升生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种螺栓拧紧装置，包括拧紧组件和驱动臂，所述拧紧组件包括拧紧基座，所述拧紧基座与所述驱动臂传动连接，所述拧紧基座安装有至少一个电机拧紧轴，所述电机拧紧轴的下端转动连接有用于抓取正多边形螺栓的磁性套筒，所述磁性套筒开设有开口向下的螺栓抓取腔，所述螺栓抓取腔包括至少两个开口向下的抓取腔单元，相邻的所述抓取腔单元之间同轴旋转设定角度，所述抓取腔单元的内壁形状与所述正多边形相匹配，所述抓取腔单元与所述电机拧紧轴同轴设置。
[0005]作为优选方案，相邻的所述抓取腔单元之间的同轴旋转角度相等。
[0006]作为优选方案，所述抓取腔单元的入口处设有导向斜面，所述导向斜面的上端与所述抓取腔单元的内壁连接，所述导向斜面的下端朝向所述抓取腔单元的外侧倾斜。
[0007]作为优选方案，所述驱动臂包括驱动底座、周向转动臂和高度调整臂，所述周向转动臂的下端转动安装于所述驱动底座，所述周向转动臂的上端与所述高度调整臂的一端转动连接，所述高度调整臂的另一端与所述拧紧基座转动连接。
[0008]作为优选方案，所述螺栓拧紧装置包括上料组件，所述上料组件的位置低于拧紧组件，所述上料组件包括上料基座，所述上料基座开设有数量与所述电机拧紧轴相等的上料通槽，所述上料通槽的槽口朝向所述上料基座的一侧，所述上料基座的底面连接有抵顶件，所述抵顶件位于所述上料通槽的对应下方。
[0009]作为优选方案，所述抵顶件包括气动手指气缸和两个夹紧件，所述气动手指气缸包括两个夹紧臂，所述夹紧臂的上端连接有所述夹紧件，所述夹紧件的相对一侧开设有夹紧槽，两个所述夹紧槽的槽口相对设置。
[0010]作为优选方案，所述螺栓拧紧装置包括控制器，所述上料基座设有上料感应器，所述上料感应器位于所述上料通槽的一侧，所述上料感应器的感应端朝向所述上料通槽设置，所述上料感应器、所述驱动臂和电机拧紧轴分别与控制器通信连接。
[0011]作为优选方案，所述上料基座包括上料底板和滑动面板，所述上料底板滑动安装有所述滑动面板，所述上料通槽开设于所述滑动面板，所述滑动面板的底面安装有所述抵顶件，所述上料底板安装有滑动驱动件，所述滑动驱动件与所述控制器通信连接，所述滑动
驱动件与所述滑动面板驱动连接，所述滑动面板设置有上料位置和卸料位置，所述上料底板连接有限位板，当所述滑动面板位于所述卸料位置时，所述限位板的一侧封闭所述上料通槽的槽口。
[0012]作为优选方案，所述上料组件包括供料板，所述供料板上开设有与所述上料通槽位置对应的供料通槽，所述供料通槽的底面安装有供料传送带，所述上料底板安装有到位感应器，所述到位感应器分别安装于所述上料位置和所述卸料位置，所述供料传送带与所述到位感应器分别所述控制器通信连接。
[0013]作为优选方案，所述上料底板安装有两个缓冲导向部，所述缓冲导向部分别位于所述上料位置和卸料位置，所述缓冲导向部包括导向部和缓冲部，所述导向部和缓冲部分别朝向所述滑动面板设置，所述导向部开设有导向孔，所述滑动面板的两端分别设有与所述导向孔位置对应的导向柱，所述导向柱活动安装于所述导向孔。
[0014]本技术实施例一种螺栓拧紧装置与现有技术相比，其有益效果在于：通过驱动臂带动拧紧组件整体移动，其中包括上下移动或周向转动。通过驱动臂带动拧紧组件移动至抓取螺栓的位置。拧紧基座用于对电机拧紧轴进行支撑，磁性套筒用于抓取螺栓，通过电机拧紧轴的下端与磁吸套筒进行转动连接，实现对螺栓进行拧紧。螺栓抓取腔包括至少两个抓取腔单元，通过电机拧紧轴转动，带动磁吸套筒旋转，即螺栓抓取腔旋转，在螺旋抓取腔旋转过程中，其中一抓取腔单元与螺栓的角度相匹配，磁性套筒具有磁性，便于将螺栓吸入螺栓抓取腔内，提升螺旋的抓取效率。由于抓取腔单元有多个，进而提升磁性套筒的螺栓抓取成功率。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例的整体结构示意图。
[0016]图2是本技术实施例拧紧组件的结构示意图。
[0017]图3是本技术实施例的磁性套筒的端面结构示意图。
[0018]图4是本技术实施例磁性套筒的剖面结构示意图。
[0019]图5是本技术实施例的上料组件的结构示意图。
[0020]图6是本技术实施例图5A处的放大结构示意图。
[0021]图7是本技术实施例图的抵顶件的结构示意图。
[0022]图中：
[0023]10、拧紧组件；11、拧紧基座；12、电机拧紧轴；13、磁性套筒；14、螺栓抓取腔；15、抓取腔单元；16、导向斜面；
[0024]20、驱动臂；21、驱动底座；22、周向转动臂；23、高度调整臂；
[0025]30、上料组件；31、上料基座；32、上料通槽；33、上料感应器；34、上料底板；35、滑动面板；36、限位板；37、滑轨；38、导向柱；
[0026]40、抵顶件；41、气动手指气缸；42、夹紧件；43、夹紧槽；
[0027]50、供料板；51、供料通槽；
[0028]60、缓冲导向部；61、导向部；62、缓冲部；
[0029]70、螺栓。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0031]在本技术的描述中，应当理解的是，本技术中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，应当理解的是，本技术中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]如图1至图7所示，本技术实施例优选实施例的一种螺栓70拧紧装置，包括拧紧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺栓拧紧装置，其特征在于：包括拧紧组件和驱动臂，所述拧紧组件包括拧紧基座，所述拧紧基座与所述驱动臂传动连接，所述拧紧基座安装有至少一个电机拧紧轴，所述电机拧紧轴的下端转动连接有用于抓取正多边形螺栓的磁性套筒，所述磁性套筒开设有开口向下的螺栓抓取腔，所述螺栓抓取腔包括至少两个开口向下的抓取腔单元，相邻的所述抓取腔单元之间同轴旋转设定角度，所述抓取腔单元的内壁形状与所述正多边形相匹配，所述抓取腔单元与所述电机拧紧轴同轴设置。2.根据权利要求1所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：相邻的所述抓取腔单元之间的同轴旋转角度相等。3.根据权利要求2所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：所述抓取腔单元的入口处设有导向斜面，所述导向斜面的上端与所述抓取腔单元的内壁连接，所述导向斜面的下端朝向所述抓取腔单元的外侧倾斜。4.根据权利要求3所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：所述驱动臂包括驱动底座、周向转动臂和高度调整臂，所述周向转动臂的下端转动安装于所述驱动底座，所述周向转动臂的上端与所述高度调整臂的一端转动连接，所述高度调整臂的另一端与所述拧紧基座转动连接。5.根据权利要求1所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：所述螺栓拧紧装置包括上料组件，所述上料组件的位置低于拧紧组件，所述上料组件包括上料基座，所述上料基座开设有数量与所述电机拧紧轴相等的上料通槽，所述上料通槽的槽口朝向所述上料基座的一侧，所述上料基座的底面连接有抵顶件，所述抵顶件位于所述上料通槽的对应下方。6.根据权利要求5所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：所述抵顶件包括气动手指气缸和两个夹紧件，所述气动手指气缸包括两个夹紧臂，所述夹紧臂的上端连接有所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王广进，唐国坚，陈国晓，费劲，涂腾飞，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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