一种垂直井道成像探头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垂直井道成像探头，包括上端盖、下端盖、四个腔体板、鱼眼摄像头、摄像头罩，腔体板嵌入有激光测距器，由四个腔体板组成的长方形腔体上下分别安装有上端盖和下端盖，下端盖底部安装有鱼眼摄像头，鱼眼摄像头外部罩有摄像头罩，下端盖底部设置有环形LED灯。本实用新型专利技术通过将激光测距器所采集数据回传至控制终端对成像探头位置进行控制及调节，实现其在井下的对中，同时控制终端根据肉眼观察鱼眼摄像头采集的图像清晰度，对环形LED灯亮度实时调节；本实用新型专利技术结构简单，操作便捷，适用大口径井道环境的测试及成像，可快速实现成像探头与垂直井道中心对齐，现实垂直井壁状况的一次检测成像，成像效果佳。成像效果佳。成像效果佳。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直井道成像探头


[0001]本技术涉及下水井检测
，具体而言，特别涉及一种垂直井道成像探头。

技术介绍

[0002]在下水井检测领域中，为了获得下水井井壁健康状况和出水口、入水口工作状态等情况，需要采用测试仪器对井况进行定时、定深度的测试并成像。现有技术多使用单鱼眼摄像头做成一个圆筒形探头应用于岩孔等小口径垂直井道，而对于大口径的垂直下水井，使用现有技术和设备主要暴露的问题有两方面：一是小口径设备应用于大口径井道，光源强度不够，导致成像偏暗不清；二是同样的设备在小口径井道环境中对中简单，而在大口径井道环境中对中困难，如果设备不在井的中心位置向下测量，成像效果差，出现畸变。

技术实现思路

[0003]为了弥补现有技术的不足，本技术提供了一种垂直井道成像探头。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0005]一种垂直井道成像探头，包括上端盖、下端盖、四个腔体板、鱼眼摄像头、摄像头罩，所述腔体板通过板体中部开设的通孔嵌入有激光测距器，四个所述腔体板通过螺钉组成长方形腔体，所述长方形腔体顶部固定安装有所述上端盖，所述上端盖中部开设有螺纹孔，所述长方形腔体底部固定安装有所述下端盖，所述下端盖中部开设有圆形通孔，所述鱼眼摄像头通过圆形通孔固定安装于所述下端盖，所述下端盖外底面开设有两个半径不同的环形槽，较小半径的环形槽安装有所述摄像头罩，较大半径的环形槽内设置有环形LED灯。
[0006]本技术通过接入通信电缆为所述激光测距器、鱼眼摄像头和环形LED灯进行供电，通过将激光测距器所采集数据回传至控制终端对成像探头位置进行控制及调节，同时控制终端根据肉眼观察鱼眼摄像头采集的图像清晰度，对环形LED灯亮度实时调节。
[0007]优选地，所述上端盖外顶面四角设置有四个挂耳。
[0008]优选地，所述鱼眼摄像头由半球形摄像头和定位圆柱组成，所述定位圆柱固定安装于所述半球形摄像头的平面端外侧，所述定位圆柱设置有外螺纹，所述定位圆柱穿过所述下端盖的圆形通孔并通过螺母紧固，所述半球形摄像头贴于所述下端盖外底面。
[0009]优选地，所述摄像头罩为半球形空腔结构。
[0010]本技术由于采用了以上技术方案，与现有技术相比使其具有以下有益效果：
[0011]1、通过在成像探头前、后、左、右方向对称设置的四组激光探测器实现对腔体板外壁与井壁距离的数据采集，根据反馈并对成像探头调节实现成像探头在井道特别是大口径井道的对中；
[0012]2、通过在成像探头的鱼眼摄像头外侧环布设置有可调节光源强度的LED灯，可有效提升鱼眼摄像头反馈图像的清晰度；
[0013]3、本技术结构简单，操作便捷，适用于大口径井道环境的测试及成像，可快速
实现成像探头与垂直井道中心对齐，现实垂直井壁状况的一次检测成像，成像效果佳。
[0014]本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1为本技术的正视图；
[0017]图2为本技术的剖视图；
[0018]图3为本技术的俯视图。
[0019]其中，图1
‑
3中附图标记与部件之间的对应关系为：
[0020]1、螺纹孔；2、上端盖；3、腔体板；4、激光测距器；5、下端盖；6、环形LED灯；7、摄像头罩；8、半球形摄像头；9、定位圆柱。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0023]下面结合图1
‑
3对本技术的实施例的一种垂直井道成像探头进行具体说明。
[0024]如图1
‑
3所示，一种垂直井道成像探头，包括上端盖2、下端盖5、四个腔体板3、鱼眼摄像头、摄像头罩7；腔体板3为长方形薄板，中间开有方形通孔，腔体板3的方形通孔内嵌入安装有用于反馈四个腔体板3外壁与井壁距离的激光探测器，四个腔体板3通过螺钉组成一个长方形腔体；长方形腔体顶部固定安装有上端盖2，上端盖2为正方形薄板，上端盖2的中间开设有螺纹孔1，上端盖2的外顶面四角设置有四个挂耳，四个挂耳通过连接细绳防止探头掉落；长方形腔体底部固定安装有下端盖5，下端盖5中部开设有满足鱼眼摄像头安装的圆形通孔，鱼眼摄像头由半球形摄像头8和带螺纹的定位圆柱9组成，定位圆柱9固定安装于半球形摄像头8的平面端外侧，定位圆柱9穿过下端盖5的圆形通孔并通过螺母紧固，并使半球形摄像头8贴于下端盖5的外底面；下端盖5外底面开设有两个半径不同的环形槽，半径较小的环形槽的槽壁内设置由内螺纹，该小半径环形槽通过与呈半球形空腔结构且下边沿设置有外螺纹的摄像头罩7螺纹连接，半径较大的环形槽内嵌有环形LED灯6。
[0025]本专利应用原理：
[0026]使用通信电缆通过螺纹孔1与成像探头连接，并为激光测距器4、鱼眼摄像头和环形LED灯6进行供电，通信电缆另一端连接有控制终端，同时使用细绳将上端盖2上的四个挂耳与通信电缆连接，防止探头掉落，使用三脚架等固定装置配合通信电缆将探头垂直吊起，置于井口正上方；
[0027]使用绕线器缓慢放下探头，根据四个激光测距器4的反馈对成像探头位置进行调
节，设定前、后、左、右四个激光测距仪采集的数据分别是A、B、C、D，可通过人工读取控制终端A、B、C、D的数值，通过调节三脚架等固定装置从而调节成像探头的位置，使A与B相等，C与D相等，从而实现成像探头在井内的对中；也可通过电气控制仪器读取A、B、C、D的值使用PID等算法实现成像探头在井内的自动对中；
[0028]通过在控制终端观察鱼眼摄像头反馈图像的清晰度，对环形LED灯6的亮度进行实时调节，使亮度适中；
[0029]使用绕线器缓慢放下探头直至井道底部，通过鱼眼摄像头完成采集成像。
[0030]以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直井道成像探头，包括上端盖（2）、下端盖（5）、四个腔体板（3）、鱼眼摄像头、摄像头罩（7），其特征在于，所述腔体板（3）通过板体中部开设的通孔嵌入有激光测距器（4），四个所述腔体板（3）通过螺钉组成长方形腔体，所述长方形腔体顶部固定安装有所述上端盖（2），所述上端盖（2）中部开设有螺纹孔（1），所述长方形腔体底部固定安装有所述下端盖（5），所述下端盖（5）中部开设有圆形通孔，所述鱼眼摄像头通过圆形通孔固定安装于所述下端盖（5），所述下端盖（5）外底面开设有两个半径不同的环形槽，较小半径的环形槽安装有所述摄像头罩（7），较大半径的环形槽内设...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡延松，
申请(专利权)人：天津中立智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：