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本实用新型公开了一种垂直井道成像探头，包括上端盖、下端盖、四个腔体板、鱼眼摄像头、摄像头罩，腔体板嵌入有激光测距器，由四个腔体板组成的长方形腔体上下分别安装有上端盖和下端盖，下端盖底部安装有鱼眼摄像头，鱼眼摄像头外部罩有摄像头罩，下端盖底部...
该专利属于天津中立智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津中立智能科技有限公司授权不得商用。

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