【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及下水井检测，具体而言，特别涉及一种垂直井道成像探头及成像方法。
技术介绍
1、在下水井检测领域中，为了获得下水井井壁健康状况和出水口、入水口工作状态等情况，需要采用测试仪器对井况进行定时、定深度的测试并成像。现有技术多使用单鱼眼摄像头做成一个圆筒形探头应用于岩孔等小口径垂直井道，而对于大口径的垂直下水井，使用现有技术和设备主要暴露的问题有两方面：一是小口径设备应用于大口径井道，光源强度不够，导致成像偏暗不清；二是同样的设备在小口径井道环境中对中简单，而在大口径井道环境中对中困难，如果设备不在井的中心位置向下测量，成像效果差，出现畸变。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种垂直井道成像探头及成像方法。
2、本专利技术是通过如下技术方案实现的：
3、一种垂直井道成像探头，包括上端盖、下端盖、四个腔体板、鱼眼摄像头、摄像头罩，所述腔体板通过板体中部开设的通孔嵌入有激光测距器，四个所述腔体板通过螺钉组成长方形腔体，所述长方形腔体顶部固定安装有所述上端盖，所述上端盖中部开设有螺纹孔，所述长方形腔体底部固定安装有所述下端盖，所述下端盖中部开设有圆形通孔，所述鱼眼摄像头通过圆形通孔固定安装于所述下端盖，所述下端盖外底面开设有两个半径不同的环形槽，较小半径的环形槽安装有所述摄像头罩，较大半径的环形槽内设置有环形led灯。
4、
5、优选地，所述上端盖外顶面四角设置有四个挂耳。
6、优选地，所述鱼眼摄
7、优选地，所述摄像头罩为半球形空腔结构。
8、一种垂直井道成像探头的成像方法，包括以下步骤：
9、步骤s1：使用通信电缆通过螺纹孔与成像探头连接，并为激光测距器、鱼眼摄像头和环形led灯进行供电，通信电缆另一端连接有控制终端，使用细绳将上端盖上的四个挂耳与通信电缆连接，使用三脚架等固定装置配合通信电缆将探头垂直吊起，置于井口正上方；
10、步骤s2：使用绕线器缓慢放下探头，根据四个激光测距器的反馈对成像探头位置进行调节，设定前、后、左、右四个激光测距仪采集的数据分别是a、b、c、d，可选择通过人工读取控制终端a、b、c、d的数值，通过调节三脚架等固定装置从而调节成像探头的位置，使a与b相等，c与d相等，从而实现成像探头在井内的对中；也可选择通过电气控制仪器读取a、b、c、d的值使用pid等算法实现成像探头在井内的自动对中；通过在控制终端观察鱼眼摄像头反馈图像的清晰度，对环形led灯的亮度进行实时调节，使亮度适中；
11、步骤s3：使用绕线器缓慢放下探头直至井道底部，通过鱼眼摄像头完成采集成像。
12、本专利技术由于采用了以上技术方案，与现有技术相比使其具有以下有益效果：
13、1、通过在成像探头前、后、左、右方向对称设置的四组激光探测器实现对腔体板外壁与井壁距离的数据采集，根据反馈并对成像探头调节实现成像探头在井道特别是大口径井道的对中；
14、2、通过在成像探头的鱼眼摄像头外侧环布设置有可调节光源强度的led灯，可有效提升鱼眼摄像头反馈图像的清晰度；
15、3、本专利技术结构简单，操作便捷，适用于大口径井道环境的测试及成像，可快速实现成像探头与垂直井道中心对齐，现实垂直井壁状况的一次检测成像，成像效果佳。
16、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种垂直井道成像探头，包括上端盖（2）、下端盖（5）、四个腔体板（3）、鱼眼摄像头、摄像头罩（7），其特征在于，所述腔体板（3）通过板体中部开设的通孔嵌入有激光测距器（4），四个所述腔体板（3）通过螺钉组成长方形腔体，所述长方形腔体顶部固定安装有所述上端盖（2），所述上端盖（2）中部开设有螺纹孔（1），所述长方形腔体底部固定安装有所述下端盖（5），所述下端盖（5）中部开设有圆形通孔，所述鱼眼摄像头通过圆形通孔固定安装于所述下端盖（5），所述下端盖（5）外底面开设有两个半径不同的环形槽，较小半径的环形槽安装有所述摄像头罩（7），较大半径的环形槽内设置有环形LED灯（6）。
2.根据权利要求1所述的一种垂直井道成像探头，其特征在于，所述上端盖（2）外顶面四角设置有四个挂耳。
3.根据权利要求1所述的一种垂直井道成像探头，其特征在于，所述鱼眼摄像头由半球形摄像头（8）和定位圆柱（9）组成，所述定位圆柱（9）固定安装于所述半球形摄像头（8）的平面端外侧，所述定位圆柱（9）设置有外螺纹，所述定位圆柱（9）穿过所述下端盖（5）的圆形通孔并通过螺母紧固，所述半球形摄
4.根据权利要求1所述的一种垂直井道成像探头，其特征在于，所述摄像头罩（7）为半球形空腔结构。
5.一种垂直井道成像探头的成像方法，采用如权利要求1-4所述的一种垂直井道成像探头，其特征在于：所述一种垂直井道成像探头的成像方法，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种垂直井道成像探头，包括上端盖（2）、下端盖（5）、四个腔体板（3）、鱼眼摄像头、摄像头罩（7），其特征在于，所述腔体板（3）通过板体中部开设的通孔嵌入有激光测距器（4），四个所述腔体板（3）通过螺钉组成长方形腔体，所述长方形腔体顶部固定安装有所述上端盖（2），所述上端盖（2）中部开设有螺纹孔（1），所述长方形腔体底部固定安装有所述下端盖（5），所述下端盖（5）中部开设有圆形通孔，所述鱼眼摄像头通过圆形通孔固定安装于所述下端盖（5），所述下端盖（5）外底面开设有两个半径不同的环形槽，较小半径的环形槽安装有所述摄像头罩（7），较大半径的环形槽内设置有环形led灯（6）。
2.根据权利要求1所述的一种垂直井道成像探头，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡延松，
申请(专利权)人：天津中立智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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