一种垂直井道成像探头及成像方法技术

技术编号:40197672 阅读:25 留言:0更新日期:2024-01-27 00:01
本发明专利技术公开了一种垂直井道成像探头及成像方法,成像探头包括上端盖、下端盖、四个腔体板、鱼眼摄像头、摄像头罩,腔体板嵌入有激光测距器,由四个腔体板组成的长方形腔体上下分别安装有上端盖和下端盖,下端盖底部安装有鱼眼摄像头,鱼眼摄像头外部罩有摄像头罩,下端盖底部设置有环形LED灯。本发明专利技术通过将激光测距器所采集数据回传至控制终端对成像探头位置进行控制及调节,实现其在井下的对中,同时控制终端根据肉眼观察鱼眼摄像头采集的图像清晰度,对环形LED灯亮度实时调节;本发明专利技术结构简单,操作便捷,适用大口径井道环境的测试及成像,可快速实现成像探头与垂直井道中心对齐,现实垂直井壁状况的一次检测成像,成像效果佳。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及下水井检测,具体而言,特别涉及一种垂直井道成像探头及成像方法


技术介绍

1、在下水井检测领域中,为了获得下水井井壁健康状况和出水口、入水口工作状态等情况,需要采用测试仪器对井况进行定时、定深度的测试并成像。现有技术多使用单鱼眼摄像头做成一个圆筒形探头应用于岩孔等小口径垂直井道,而对于大口径的垂直下水井,使用现有技术和设备主要暴露的问题有两方面:一是小口径设备应用于大口径井道,光源强度不够,导致成像偏暗不清;二是同样的设备在小口径井道环境中对中简单,而在大口径井道环境中对中困难,如果设备不在井的中心位置向下测量,成像效果差,出现畸变。


技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足,本专利技术提供了一种垂直井道成像探头及成像方法。

2、本专利技术是通过如下技术方案实现的:

3、一种垂直井道成像探头,包括上端盖、下端盖、四个腔体板、鱼眼摄像头、摄像头罩,所述腔体板通过板体中部开设的通孔嵌入有激光测距器,四个所述腔体板通过螺钉组成长方形腔体,所述长方形腔体顶部固定安装有所述上端盖,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种垂直井道成像探头,包括上端盖(2)、下端盖(5)、四个腔体板(3)、鱼眼摄像头、摄像头罩(7),其特征在于,所述腔体板(3)通过板体中部开设的通孔嵌入有激光测距器(4),四个所述腔体板(3)通过螺钉组成长方形腔体,所述长方形腔体顶部固定安装有所述上端盖(2),所述上端盖(2)中部开设有螺纹孔(1),所述长方形腔体底部固定安装有所述下端盖(5),所述下端盖(5)中部开设有圆形通孔,所述鱼眼摄像头通过圆形通孔固定安装于所述下端盖(5),所述下端盖(5)外底面开设有两个半径不同的环形槽,较小半径的环形槽安装有所述摄像头罩(7),较大半径的环形槽内设置有环形LED灯(6)。

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【技术特征摘要】

1.一种垂直井道成像探头,包括上端盖(2)、下端盖(5)、四个腔体板(3)、鱼眼摄像头、摄像头罩(7),其特征在于,所述腔体板(3)通过板体中部开设的通孔嵌入有激光测距器(4),四个所述腔体板(3)通过螺钉组成长方形腔体,所述长方形腔体顶部固定安装有所述上端盖(2),所述上端盖(2)中部开设有螺纹孔(1),所述长方形腔体底部固定安装有所述下端盖(5),所述下端盖(5)中部开设有圆形通孔,所述鱼眼摄像头通过圆形通孔固定安装于所述下端盖(5),所述下端盖(5)外底面开设有两个半径不同的环形槽,较小半径的环形槽安装有所述摄像头罩(7),较大半径的环形槽内设置有环形led灯(6)。

2.根据权利要求1所述的一种垂直井道成像探头,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡延松
申请(专利权)人:天津中立智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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