一种防火阀组配用数控焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防火阀组配用数控焊接机，包括机架、数控机械臂和焊接机头，数控机械臂的一端通过电动机滑动安装在机架的侧面，焊接机头安装在数控机械臂的另一端，数控机械臂和焊接机头通过控制箱对位于机架上的防火阀组件进行焊接，机架设置有容纳腔，机架的一侧设置有伸于容纳腔内的夹紧组件，机架的一侧上滑动设置有磁吸组件，磁吸组件的工作端位于容纳腔内。该数控焊接机在容纳腔内配备自动夹紧组件，适合大多数规格防火阀夹紧固定，在机架上设置有可以移动且部分容纳腔内的磁吸组件，方便数控机械臂和焊接机头在控制箱的控制下进行快速焊接，减少人员在焊接时的参与量，提高焊接效率和质量。提高焊接效率和质量。提高焊接效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种防火阀组配用数控焊接机


[0001]本技术涉及防火阀焊接设备
，具体涉及一种防火阀组配用数控焊接机。

技术介绍

[0002]防火阀在加工时，基本分两步进行，首先利用金属成型机制出外框壳体和利用剪切设备做出叶片，然后将叶片、阀杆和外框壳体进行分组配，最后安装执行启闭元件，并且进行调试。防火阀组配时需要将叶片焊接固定到阀杆上，焊接时，要求每个叶片均匀分布、互不干涉，且组合时能封闭外框壳体，传统的焊接方式基本上是人工将叶片与对齐，边焊接边扶着叶片，在焊接过程中，叶片容易晃动，影响组配的精准度，而且还会极大的消耗工作人员的体力，影响防火阀的加工效率；部分防火阀因为生产量大，会有对应的特定夹紧工装，协助人工快速焊接，但是夹紧工装适用范围小，装夹速度慢，焊接机头仍离不开人工操作进行焊接，依靠人员定位焊接点，焊接速度和质量还是无法达到极大的提升。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种防火阀组配用数控焊接机，以解决防火阀组配时，人工参与过多，以及一些特定的夹紧工装适用范围小，装夹速度慢，导致焊接速度慢以及焊接质量差的问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种防火阀组配用数控焊接机，包括机架、数控机械臂和焊接机头，所述数控机械臂的一端通过电动机滑动安装在所述机架的侧面，所述焊接机头安装在所述数控机械臂的另一端，所述数控机械臂和所述焊接机头通过控制箱对位于所述机架上的防火阀组件进行焊接，所述机架设置有容纳腔，所述机架的一侧设置有伸于所述容纳腔内的夹紧组件，所述机架的一侧上滑动设置有磁吸组件，所述磁吸组件的工作端位于所述容纳腔内。
[0006]进一步的技术方案是：所述数控机械臂的一端设置有与所述磁吸组件相匹配的位置传感器，所述位置传感器为磁感应接触式传感器。
[0007]进一步的技术方案是：所述夹紧组件包括第一气缸、动夹板和侧板，所述侧板安装在所述机架的侧面，所述第一气缸对称设置且竖直安装在所述侧板的内侧面，所述第一气缸的输出端伸入所述容纳腔内且与所述动夹板连接。
[0008]进一步的技术方案是：所述容纳腔的内侧面设置有与所述动夹板相匹配的定夹板，所述动夹板和所述定夹板均为L型板。
[0009]进一步的技术方案是：所述磁吸组件包括横杆、滑块、第二气缸、升降板和电磁铁，所述滑块滑动安装在所述机架侧面的滑槽内，所述横杆水平安装安装在所述滑块上，且所述横杆的一端伸入所述容纳腔内，所述升降板通过所述第二气缸水平安装在所述横杆上，所述电磁铁安装在所述升降板上，所述电磁铁与所述控制箱电连接。
[0010]进一步的技术方案是：所述横杆上设置有激光发射器。
[0011]进一步的技术方案是：所述机架上转动安装有穿过所述横杆的螺杆，且所述螺杆与所述横杆转动连接，所述螺杆一端设置有转动手轮。
[0012]与现有技术相比，本技术至少能达到以下有益效果之一的是：
[0013]本技术提出一种防火阀组配用数控焊接机，该数控焊接机在传统数控机械臂和焊接机头的基础上，在机架上设置有适合绝大数防火阀规格的容纳腔，并且在容纳腔内配备用于防火阀夹紧的自动夹紧组件，以及在机架上设置有可以移动且部分容纳腔内的磁吸组件，用于吸紧待焊接的铁制叶片，并且将铁制叶片抵紧在阀杆上，方便数控机械臂和焊接机头在控制箱的控制下进行快速焊接，减少人员在焊接时的参与量，提高焊接效率和质量。
[0014]在数控机械臂上与设置有与磁吸组相匹配的位置传感器，位置传感器方便该数控焊接机的数控机械臂快速定位到焊接点，磁吸组件的横杆上设置有激光发射器，激光发射器方便快速将叶片定位到阀杆的位置，确定对准点，即接触焊接点，提高焊接速度和质量。
附图说明
[0015]图1为本技术一种防火阀组配用数控焊接机的结构示意图。
[0016]图2为本技术图1中夹紧组件磁吸组件的结构示意图。
[0017]附图标记：1、机架；2、数控机械臂；3、焊接机头；4、电动机；5、控制箱；6、容纳腔；7、夹紧组件；71、第一气缸；72、动夹板；73、侧板；8、磁吸组件；81、横杆；82、滑块；83、第二气缸；84、升降板；85、电磁铁；9、位置传感器；10、定夹板；11、滑槽；12、激光发射器；13、螺杆；14、转动手轮。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0019]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0021]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术
的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]实施例一：
[0025]本实施例如图1和图2所示，一种防火阀组配用数控焊接机，本技术的结构如下：包括机架1、数控机械臂2和焊接机头3，数控机械臂2和焊接机头3均为购买的现有数控产品组件，原有结构的是：数控机械臂2的一端通过电动机4滑动安装在机架1的侧面，焊接机头3安装在数控机械臂2的另一端，数控机械臂2和焊接机头3通过控制箱5对位于机架1上的防火阀组件进行焊接。本实施例中，在机架1上设置有容纳腔6，机架1的侧面还设置有用于叶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防火阀组配用数控焊接机，包括机架(1)、数控机械臂(2)和焊接机头(3)，所述数控机械臂(2)的一端通过电动机(4)滑动安装在所述机架(1)的侧面，所述焊接机头(3)安装在所述数控机械臂(2)的另一端，所述数控机械臂(2)和所述焊接机头(3)通过控制箱(5)对位于所述机架(1)上的防火阀组件进行焊接，其特征在于：所述机架(1)设置有容纳腔(6)，所述机架(1)的一侧设置有伸于所述容纳腔(6)内的夹紧组件(7)，所述机架(1)的一侧上滑动设置有磁吸组件(8)，所述磁吸组件(8)的工作端位于所述容纳腔(6)内。2.根据权利要求1所述的一种防火阀组配用数控焊接机，其特征在于：所述数控机械臂(2)的一端设置有与所述磁吸组件(8)相匹配的位置传感器(9)，所述位置传感器(9)为磁感应接触式传感器。3.根据权利要求1所述的一种防火阀组配用数控焊接机，其特征在于：所述夹紧组件(7)包括第一气缸(71)、动夹板(72)和侧板(73)，所述侧板(73)安装在所述机架(1)的侧面，所述第一气缸(71)对称设置且竖直安装在所述侧板(73)的内侧面，所述第一气缸(71)的输出端伸入所述容纳腔(6)内且与所述动夹板(72...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝战京，史世强，
申请(专利权)人：河南瑞泰暖通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：