不规则平面全自动激光清洗机制造技术

本实用新型专利技术涉及激光清洗设备技术领域，且公开了不规则平面全自动激光清洗机，包括激光清洗机主体和数控主机，数控主机的外壁与激光清洗机主体的外壁固定连接，激光清洗机主体的外壁固定连接有工作台和Z轴升降组件，Z轴升降组件的外壁固定连接有X轴移动组件，X轴移动组件的连接端垂直固定连接有Y轴移动组件，Y轴移动组件的连接端外壁固定连接有角度调节机构，角度调节机构的连接端固定连接有3D激光清洗头。本实用新型专利技术能够实现激光清洗机自动清洗不规则平面，同时激光清洗头清洗时稳定度高，同时能够提高对不规则平面清洗的精准度，不仅能够提高激光清洗的效果和可靠性，还降低了工作人员的劳动强度。人员的劳动强度。人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
不规则平面全自动激光清洗机


[0001]本技术涉及激光清洗设备
，尤其涉及不规则平面全自动激光清洗机。

技术介绍

[0002]激光清洗是利用激光照射在基材表面从而产生
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个热膨胀系数的改变使污垢从基材表面剥离，又因激光清洗机所使用的激光在清洗过程中会产生上千万次的振荡,被剥离的污垢就会被激光所震碎,我们还需要调整到合适的清洗参数，基材才不会在清洗过程中被激光所伤害，完全可以做到无损伤的清洗，激光清洗被越来越广泛的应用在零件表面处理上。
[0003]传统的激光清洗的方式大多都是手持式的激光清洗，但手持式稳定性较差，而且对于不规则平面难以做到只清洗部分需要清洗的位置，不仅影响激光清洗的效果和可靠性，还增加了工作人员的劳动强度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中手持式激光清洗稳定性较差，而且对于不规则平面难以做到只清洗部分需要清洗的位置，不仅影响激光清洗的效果和可靠性，还增加了工作人员劳动强度的问题，而提出的不规则平面全自动激光清洗机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]不规则平面全自动激光清洗机，包括激光清洗机主体和数控主机，所述数控主机的外壁与激光清洗机主体的外壁固定连接，所述激光清洗机主体的外壁固定连接有工作台和Z轴升降组件，所述Z轴升降组件的外壁固定连接有X轴移动组件，所述X轴移动组件的连接端垂直固定连接有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件的连接端外壁固定连接有角度调节机构，所述角度调节机构的连接端固定连接有3D激光清洗头，所述3D激光清洗头的清洗端外壁固定连接有多个距离传感器。
[0007]优选的，所述Z轴升降组件包括U形板，所述U形板的内壁通过滚动轴承连接有丝杆，所述丝杆的杆壁螺纹套接有螺母，所述螺母的外壁固定连接有横板，所述U形板的外壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与丝杆的侧端固定连接，所述X轴移动组件和Y轴移动组件的结构与Z轴升降组件的结构一致。
[0008]优选的，所述螺母的外壁固定连接有L形限位块，所述U形板的内壁开设有L形限位块相配合的移动凹槽。
[0009]优选的，所述角度调节机构包括U形架，所述U形架的内壁通过滚动轴承连接有转杆，所述U形架的外壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与转杆的侧端固定连接，所述转杆的杆壁固定套接有连接架，所述连接架的外壁开设有多个安装通孔。
[0010]优选的，所述激光清洗机主体的下表面四角处均固定连接有万向轮。
[0011]优选的，所述横板的外壁固定连接有两个波纹罩，所述波纹罩的侧端与U形板的外
壁固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了不规则平面全自动激光清洗机，具备以下有益效果：
[0013]该不规则平面全自动激光清洗机，通过设置有X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴升降组件，当不规则平面需要激光清洗的时候，通过控制水平方向轴X轴移动组件与Y轴移动组件，并带动3D激光清洗头移动，而且通过Z轴升降组件和角度调节机构进行多角度和位置调节，实现3D激光清洗头照射角度的调整，并在一定范围内移动，实现不同大小物件的复杂路径清洗，在3D激光清洗头上设有距离传感器，可实时改变3D激光清洗头的高度，保证每个位置清洗都能在焦距上，并通过数控主机多轴联动来实现任意形状平面的全自动清洗，该机构能够实现激光清洗机自动清洗不规则平面，同时激光清洗头清洗时稳定度高，同时能够提高对不规则平面清洗的精准度，不仅能够提高激光清洗的效果和可靠性，还降低了工作人员的劳动强度。
[0014]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术能够实现激光清洗机自动清洗不规则平面，同时激光清洗头清洗时稳定度高，同时能够提高对不规则平面清洗的精准度，不仅能够提高激光清洗的效果和可靠性，还降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的不规则平面全自动激光清洗机的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的不规则平面全自动激光清洗机侧视的结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的不规则平面全自动激光清洗机中局部的结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的不规则平面全自动激光清洗机中角度调节机构的结构示意图。
[0019]图中：1、激光清洗机主体；2、数控主机；3、工作台；4、Z轴升降组件；41、U形板；42、丝杆；43、螺母；44、第一伺服电机；45、横板；5、X轴移动组件；6、Y轴移动组件；7、角度调节机构；71、U形架；72、转杆；73、第二伺服电机；74、连接架；8、3D激光清洗头；9、距离传感器；10、L形限位块；11、移动凹槽；12、万向轮；13、波纹罩。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
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4，不规则平面全自动激光清洗机，包括激光清洗机主体1和数控主机2，数控主机2的外壁与激光清洗机主体1的外壁固定连接，激光清洗机主体1的外壁固定连接有工作台3和Z轴升降组件4，Z轴升降组件4的外壁固定连接有X轴移动组件5，X轴移动组件5的连接端垂直固定连接有Y轴移动组件6，Y轴移动组件6的连接端外壁固定连接有角度调节机构7，角度调节机构7的连接端固定连接有3D激光清洗头8，3D激光清洗头8的清洗端外壁固定连接有多个距离传感器9。
[0022]Z轴升降组件4包括U形板41，U形板41的内壁通过滚动轴承连接有丝杆42，丝杆42
的杆壁螺纹套接有螺母43，螺母43的外壁固定连接有横板45，U形板41的外壁固定连接有第一伺服电机44，第一伺服电机44的输出端与丝杆42的侧端固定连接，X轴移动组件5和Y轴移动组件6的结构与Z轴升降组件4的结构一致，该机构能够实现激光清洗机自动清洗不规则平面，同时激光清洗头清洗时稳定度高，同时能够提高对不规则平面清洗的精准度，不仅能够提高激光清洗的效果和可靠性，还降低了工作人员的劳动强度。
[0023]螺母43的外壁固定连接有L形限位块10，U形板41的内壁开设有L形限位块10相配合的移动凹槽11，L形限位块10和移动凹槽11相互配合能够保证螺母43移动的稳定性。
[0024]角度调节机构7包括U形架71，U形架71的内壁通过滚动轴承连接有转杆72，U形架71的外壁固定连接有第二伺服电机73，第二伺服电机73的输出端与转杆72的侧端固定连接，转杆72的杆壁固定套接有连接架74，连接架74的外壁开设有多个安装通孔，通过第二伺服电机73控制转杆72旋转3D激光清洗头8的角度，实现3D激光清洗头8照射角度的调整，并在一定范围内移动，实现不同大小物件的复杂路径清洗。
[0025]激光清洗机主体1的下表面四角处均固定连接有万向轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.不规则平面全自动激光清洗机，包括激光清洗机主体（1）和数控主机（2），其特征在于，所述数控主机（2）的外壁与激光清洗机主体（1）的外壁固定连接，所述激光清洗机主体（1）的外壁固定连接有工作台（3）和Z轴升降组件（4），所述Z轴升降组件（4）的外壁固定连接有X轴移动组件（5），所述X轴移动组件（5）的连接端垂直固定连接有Y轴移动组件（6），所述Y轴移动组件（6）的连接端外壁固定连接有角度调节机构（7），所述角度调节机构（7）的连接端固定连接有3D激光清洗头（8），所述3D激光清洗头（8）的清洗端外壁固定连接有多个距离传感器（9）。2.根据权利要求1所述的不规则平面全自动激光清洗机，其特征在于，所述Z轴升降组件（4）包括U形板（41），所述U形板（41）的内壁通过滚动轴承连接有丝杆（42），所述丝杆（42）的杆壁螺纹套接有螺母（43），所述螺母（43）的外壁固定连接有横板（45），所述U形板（41）的外壁固定连接有第一伺服电机（44），所述第一伺服电机（44）的输出端与丝杆（42）的侧端固定连接，所述X轴移动组件（5）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨先兴，周恒恋，李勇胜，
申请(专利权)人：苏州中兴鼎工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：