综采工作面精准移架系统技术方案

本发明专利技术涉及综采工作面精准移架系统，属于煤炭综采支护技术领域；包括拉架组件以及控制组件，所述拉架组件包括液压支架，液压支架的底座与推移千斤顶的缸底一端相铰接，推移千斤顶的活塞杆一端与推杆的后端尾部相铰接，推杆的前端头部与刮板运输机相连接；所述控制组件包括电液换向阀，推移千斤顶的活塞杆腔通过进液管路与电液换向阀的出液口相连接，进液管路上设置有推移单向锁，推移千斤顶的活塞腔通过出液管路与电液换向阀的拉架口相连接，出液管路上设置有节流阀，节流阀的控制口通过管路与电液换向阀的喷雾口相连接；解决了目前拉架位移过大，不能实现精准移架的问题。不能实现精准移架的问题。不能实现精准移架的问题。

【技术实现步骤摘要】
综采工作面精准移架系统


[0001]本专利技术属于煤炭综采支护
，具体涉及综采工作面精准移架系统。

技术介绍

[0002]随着综采技术的不断进步，大采高型液压支架不断发展并投入使用，电液控制技术逐步替代传统手动控制技术，操作人员可在集控中心操作控制台实现井下综采工作面的成组推溜、成组拉架、升柱、降柱等各项动作。由于不同支架所处位置的不同，液压支架在多次拉架完成后，工作面液压支架会存在前后位置交错的问题，即不在一条直线上，需要辅助调节。传统的拉架方法为电液换向阀拉架口直接与推移千斤顶活塞腔连接，当需要辅助调节其中一台支架位置时，由于推移千斤顶供液流量较大，容易导致拉架位移过大，不便于位置调节。为解决拉架位移过大，不能实现精准移架的问题，研制一种能够实现综采工作面精准拉架的方法成为发展所需。

技术实现思路

[0003]本专利技术克服了现有技术的不足，提出综采工作面精准移架系统；解决目前拉架位移过大，不能实现精准移架的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术是通过如下技术方案实现的。
[0005]综采工作面精准移架系统，包括拉架组件以及控制组件，所述拉架组件包括液压支架，液压支架的底座与推移千斤顶的缸底一端相铰接，推移千斤顶的活塞杆一端与推杆的后端尾部相铰接，推杆的前端头部与刮板运输机相连接；所述控制组件包括电液换向阀，推移千斤顶的活塞杆腔通过进液管路与电液换向阀的出液口相连接，进液管路上设置有推移单向锁，推移千斤顶的活塞腔通过出液管路与电液换向阀的拉架口相连接，出液管路上设置有节流阀，节流阀的控制口通过管路与电液换向阀的喷雾口相连接。
[0006]进一步的，所述移千斤顶采取倒装连接，推移千斤顶的活塞杆一端朝向液压支架的后侧。
[0007]进一步的，所述刮板运输机设置于液压支架的前侧，刮板运输机的后端通过连接头与推杆的前端头部相连接。
[0008]进一步的，推移单向锁与活塞杆腔之间的进液管路上设置有安全阀。
[0009]进一步的，推移单向锁使得进液管路内部的油液只能由电液换向阀向活塞杆腔流动。
[0010]进一步的，所述推移千斤顶内部内置有行程传感器。
[0011]进一步的，所述节流阀的进液口与电液换向阀的拉架口相连接，节流阀的出液口与推移千斤顶的活塞腔相连接。
[0012]进一步的，所述节流阀的进液口以及出液口采用的规格与推移千斤顶的拉架口规格相同。
[0013]更进一步的，节流阀的控制口规格采用φ10或者φ13。
[0014]本专利技术相对于现有技术所产生的有益效果为：与现有技术相比，本专利技术提供的移架系统以及移架方法，通过在推移千斤顶活塞腔供液管路中增加节流阀，当工作面支架成组拉架或单台拉架时，在初始阶段电液控制系统会关闭节流阀，使支架快速拉架，当快要达到预计拉架距离时，电液控制系统会打开节流阀，减小推移千斤顶活塞腔的供液流量，实现工作面支架的成组精准拉架与单台精准拉架。解决了原有工作面支架拉架量大、难调直的问题，极大提高了综采工作面开采支护效率。
附图说明
[0015]下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明：图1是本专利技术中拉架组件的结构示意图；图2是本专利技术中控制组件的结构示意图；其中，1为液压支架、2为推移千斤顶、3为推杆、4为连接头、5为刮板运输机、6为电液换向阀、7为推移单向锁、8为安全阀、9为节流阀、10为行程传感器。
具体实施方式
[0016]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面结合实施例及附图详细说明本专利技术的技术方案，但保护范围不被此限制。
[0017]如图1—2所示，本专利技术提供了综采工作面精准移架系统，包括拉架组件以及控制组件，通过控制组件来控制拉架组件的运行。
[0018]所述拉架组件包括液压支架1、推移千斤顶2、推杆3、连接头4、刮板运输机5。
[0019]所述液压支架1与所述推移千斤顶2采取倒装连接，即推移千斤顶2的缸底一端通过销轴与液压支架1的底座相铰接，推移千斤顶2的活塞杆一端朝向液压支架1的后侧，并且推移千斤顶2的活塞杆一端通过销轴与推杆3的后端尾部相铰接。所述刮板运输机5设置于液压支架1的前侧，刮板运输机5的后端通过连接头4与推杆3的前端头部相连接。
[0020]所述控制组件包括电液换向阀6、推移单向锁7、安全阀8、节流阀9、行程传感器10。
[0021]所述推移千斤顶2的活塞杆腔通过进液管路与电液换向阀6的出液口相连接，所述进液管路上设置有推移单向锁7，推移单向锁7与活塞杆腔之间的进液管路上设置有安全阀8。推移单向锁7使得进液管路内部的油液只能由电液换向阀6向活塞杆腔流动。通过设置安全阀8，使得在进液管路内部压力超限时，向外部排放一部分油液使得管路内部压力不超过规定数值。
[0022]所述行程传感器10内置于推移千斤顶2内部，实时监控并记录推移千斤顶2的行程，即拉架距离。
[0023]所述推移千斤顶2的活塞腔通过两条出液管路分别与电液换向阀6的两个拉架口相连接，在每个出液管路上分别设置有一个节流阀9，所述节流阀9的进液口与电液换向阀6的拉架口相连接，节流阀9的出液口与推移千斤顶2的活塞腔相连接，节流阀9的控制口通过管路与电液换向阀6的喷雾口或者其他备用口相连接。所述节流阀9带有液控功能，通过改变节流截面来控制流体的流量，从而实现节流阀9的正常供液以及节流供液。
[0024]所述节流阀9的进液口以及出液口采用的规格与推移千斤顶2的拉架口规格相同，以确保拉架速度。节流阀9的控制口规格一般采用φ10或者φ13，优选φ10规格，减小推移千斤顶2的活塞腔的供液流量，来实现精准拉架。
[0025]综采工作面的精准移架方法为：第一步：通过电液控制程序控制推移千斤顶2推溜，采煤机从刮板运输机5上通过，采煤机惯导系统中的陀螺仪会制作出刮板运输机5的排布曲线；第二，通过电液控制程序控制液压支架1进行降架；第三，通过电液控制程序控制推移千斤顶2拉架，采煤机惯导系统可计算出将整个工作面液压支架1拉直时，每台液压支架1需要的拉架距离，通过电液控制程序控制液压支架1拉架，初始阶段电液控制系统会关闭节流阀9，使液压支架1快速拉架，当快要达到预计拉架距离时，电液控制系统会打开节流阀9，减小推移千斤顶2活塞腔的供液流量，实现精准拉架；第四，通过电液控制程序控制液压支架1升柱接顶，即完成综采工作面的精准拉架过程。
[0026]对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.综采工作面精准移架系统，其特征在于：包括拉架组件以及控制组件，所述拉架组件包括液压支架（1），液压支架（1）的底座与推移千斤顶（2）的缸底一端相铰接，推移千斤顶（2）的活塞杆一端与推杆（3）的后端尾部相铰接，推杆（3）的前端头部与刮板运输机（5）相连接；所述控制组件包括电液换向阀（6），推移千斤顶（2）的活塞杆腔通过进液管路与电液换向阀（6）的出液口相连接，进液管路上设置有推移单向锁（7），推移千斤顶（2）的活塞腔通过出液管路与电液换向阀（6）的拉架口相连接，出液管路上设置有节流阀（9），节流阀（9）的控制口通过管路与电液换向阀（6）的喷雾口相连接。2.根据权利要求1所述的综采工作面精准移架系统，其特征在于：所述移千斤顶采取倒装连接，推移千斤顶（2）的活塞杆一端朝向液压支架（1）的后侧。3.根据权利要求1所述的综采工作面精准移架系统，其特征在于：所述刮板运输机（5）设置于液压支架（1）的前侧，刮板运输机（5）的后端通过连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠宇，赵红梅，孙杰，刘晓强，杨玥，张鸽，霍玉婷，
申请(专利权)人：山西平阳煤机装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：