一种大型钢结构焊渣清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及焊接装置领域，具体提供了一种大型钢结构焊渣清理装置，包括龙门翻转机构、钢结构对接机构和焊接台，所述龙门翻转机构用于带动多个钢结构对接机构进行翻转，所述钢结构对接机构用于固定钢管并对接至焊接台进行焊接，所述钢结构对接机构上安装有焊渣振落机构和顶升摆动机构，所述焊渣振落机构用于使焊接后的钢管产生共振，所述顶升摆动机构用于从钢管底部对钢管进行间歇性顶起，使钢管左右摆动。本发明专利技术通过龙门翻转机构和钢结构对接机构能够完成不间断的钢管上料，使得两个焊接钢管迅速对接在焊接台上，并且配以共振形式去除焊渣的设备，使整个焊接工艺一次完成，大大提高了工作效率。了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种大型钢结构焊渣清理装置


[0001]本专利技术涉及焊接装置领域，具体而言，涉及一种大型钢结构焊渣清理装置。

技术介绍

[0002]钢结构焊接技术是钢结构制造的关键技术和制造质量的保证，在建筑工程中起着非常重要的作用。在大型钢管的焊接过程中，一般需要通过吊机将钢管吊到工作台上进行焊接，但是这种方式效率低下，并且还需要在焊接后由人工敲打和摩擦实现焊渣的去除，十分不便。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种大型钢结构焊渣清理装置，以解决相关技术中的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种大型钢结构焊渣清理装置，包括龙门翻转机构、钢结构对接机构和焊接台，所述龙门翻转机构用于带动多个钢结构对接机构进行翻转，所述钢结构对接机构用于固定钢管并对接至焊接台进行焊接，所述钢结构对接机构上安装有焊渣振落机构和顶升摆动机构，所述焊渣振落机构用于使焊接后的钢管产生共振，所述顶升摆动机构用于从钢管底部对钢管进行间歇性顶起，使钢管左右摆动。所述龙门翻转机构有两个，且对称设置在焊接台两侧，所述龙门翻转机构包括主架体、固定在主架体顶部的安装支座和转动连接在安装支座上的转动棱台，所述安装支座上安装有摆动驱动电机，所述摆动驱动电机的输出轴与所述转动棱台同轴固定以带动转动棱台转动，所述转动棱台多面棱柱结构，所述转动棱台的每个面上安装有一个钢结构对接机构。所述钢结构对接机构包括钢结构放置平台，所述钢结构放置平台的截面为U形结构，在钢结构放置平台的上表面设有用于放置钢管的钢结构轨道，所述钢结构轨道的两侧面均设有若干防偏移组件，所述防偏移组件用于固定钢结构轨道上的钢管，所述钢结构放置平台的下方平行设置有底仓，所述底仓与所述转动棱台固定，所述底仓通过顶升摆动机构与所述钢结构放置平台连接。
[0005]进一步地，所述钢结构放置平台的底面两侧边处设有两个对称的边板，两个所述边板之间连接有下连接臂，所述顶升摆动机构包括两个并排设置的限制板，所述限制板与所述钢结构放置平台固定连接，所述限制板的下方平行设置有挡板，所述挡板的顶部固定有滑动杆，所述滑动杆可滑动地穿过限制板并延伸至限制板上方，所述限制板与所述挡板之间设有复位弹簧，所述复位弹簧套设于滑动杆外部，所述滑动杆的顶端固定有摆动环扣，所述摆动环扣可滑动地套接在下连接臂上并可在下连接臂上转动。
[0006]进一步地，两个所述挡板的底部均设有凸轮，两个所述凸轮的朝向相反，且两个凸轮之间通过中间轴连接，所述顶升摆动机构还包括用于驱动中间轴转动的减速电机。
[0007]进一步地，所述焊渣振落机构包括固定于所述钢结构放置平台末端底面的防护罩，所述防护罩的顶部安装有敲打结构，所述敲打结构包括杠杆，所述杠杆的两端处均设有
连接杆，所述连接杆的末端连接有敲打头，在所述杠杆上沿其长度方向开有长圆孔，所述防护罩的顶部中间位置设有中心铰接座与所述杠杆的中间处铰接，所述防护罩内安装有往复传动组件，所述往复传动组件包括两个对称设置的齿条，两个所述齿条之间设有两个与其分别啮合的第一齿轮，两个第一齿轮上均同轴固定有不完全齿轮，两个不完全齿轮之间设有第二齿轮，两个所述不完全齿轮均与第二齿轮啮合，所述齿条的顶端有一段光滑部，该光滑部穿过固定在防护罩内壁上的导向环并与其滑动连接，所述光滑部的顶端连接有活动轴，所述活动轴嵌设于长圆孔内并与长圆孔活动连接，所述防护罩外部安装有击打驱动电机，所述击打驱动电机的输出轴穿过防护罩并与第二齿轮同轴固定。
[0008]进一步地，所述防偏移组件包括固定于钢结构放置平台侧边上的外管体，所述外管体内部开有圆柱槽，所述圆柱槽内固定有螺线圈，所述圆柱槽内滑动连接有磁铁块，所述磁铁块的末端设有橡胶头，所述磁铁块的一端直径增大，形成限位部，所述圆柱槽的开口处直径小于限位部的直径。
[0009]进一步地，所述焊接台包括支柱和位于所述支柱顶端的上台面，所述上台面上对称开有两个通槽，所述通槽下方的支柱内安装有夹持机构。
[0010]进一步地，所述夹持机构包括两个对称设置的推动气缸和气动夹具，所述推动气缸的缸体安装于支柱内部，所述推动气缸的活塞杆端部安装有第一铰座，所述第一铰座一端铰接有第二铰座，且所述第一铰座上安装有用于驱动第二铰座转动的角度调节电机。
[0011]进一步地，所述气动夹具包括安装于第二铰座末端的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体通过螺栓固定，在所述下壳体的上表面上开有凹槽，所述凹槽内安装有夹持驱动气缸，所述夹持驱动气缸的活塞杆端部安装有滑块，所述滑块与凹槽滑动连接，所述滑块前端铰接有两个对称的连杆，两个所述连杆的末端均铰接有对称的夹爪，所述夹爪的一端底部固定有T形块，所述下壳体的顶部靠近前端处开有T形槽，两个所述T形块均位于所述T形槽内可在所述T形槽内滑动，两个所述夹爪相对的一侧均设有粗糙纹。
[0012]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过龙门翻转机构和钢结构对接机构能够完成不间断的钢管上料，使得两个焊接钢管迅速对接在焊接台上，并且配以共振形式去除焊渣的设备，使整个焊接工艺一次完成，大大提高了工作效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0014]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0015]图2为本专利技术中龙门翻转机构和钢结构对接机构的装配图；
[0016]图3为本专利技术中钢结构对接机构的结构示意图之一；
[0017]图4为本专利技术中钢结构对接机构的结构示意图之二；
[0018]图5为本专利技术中顶升摆动机构的结构示意图；
[0019]图6为本专利技术中焊渣振落机构的结构示意图；
[0020]图7为本专利技术中焊渣振落机构的结构分解示意图；
[0021]图8为本专利技术中焊渣振落机构的局部结构示意图；
[0022]图9为本专利技术中防偏移组件的结构示意图；
[0023]图10为本专利技术中部分结构的位置示意图；
[0024]图11为本专利技术中升降驱动气缸和套环的连接示意图；
[0025]图12为本专利技术中夹持机构的结构示意图；
[0026]图13为本专利技术中夹持机构的结构分解示意图；
[0027]图14为本专利技术中敲打头的剖视图。
[0028]图示说明：1、龙门翻转机构；11、主架体；12、安装支座；13、转动棱台；14、摆动驱动电机；2、钢结构对接机构；21、钢结构放置平台；211、钢结构轨道；22、底仓；23、顶升摆动机构；231、限制板；232、滑动杆；233、复位弹簧；234、挡板；235、减速电机；236、中间轴；237、凸轮；238、主动齿轮；239、从动齿轮；230、摆动环扣；24、边板；25、焊渣振落机构；251、防护罩；252、击打驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型钢结构焊渣清理装置，其特征在于，包括龙门翻转机构(1)、钢结构对接机构(2)和焊接台(3)，所述龙门翻转机构(1)用于带动多个钢结构对接机构(2)进行翻转，所述钢结构对接机构(2)用于固定钢管并对接至焊接台(3)进行焊接，所述钢结构对接机构(2)上安装有焊渣振落机构(25)和顶升摆动机构(23)，所述焊渣振落机构(25)用于使焊接后的钢管产生共振，所述顶升摆动机构(23)用于从钢管底部对钢管进行间歇性顶起，使钢管左右摆动；所述龙门翻转机构(1)有两个，且对称设置在焊接台(3)两侧，所述龙门翻转机构(1)包括主架体(11)、固定在主架体(11)顶部的安装支座(12)和转动连接在安装支座(12)上的转动棱台(13)，所述安装支座(12)上安装有摆动驱动电机(14)，所述摆动驱动电机(14)的输出轴与所述转动棱台(13)同轴固定以带动转动棱台(13)转动，所述转动棱台(13)多面棱柱结构，所述转动棱台(13)的每个面上安装有一个钢结构对接机构(2)；所述钢结构对接机构(2)包括钢结构放置平台(21)，所述钢结构放置平台(21)的截面为U形结构，在钢结构放置平台(21)的上表面设有用于放置钢管的钢结构轨道(211)，所述钢结构轨道(211)的两侧面均设有若干防偏移组件(27)，所述防偏移组件(27)用于固定钢结构轨道(211)上的钢管，所述钢结构放置平台(21)的下方平行设置有底仓(22)，所述底仓(22)与所述转动棱台(13)固定，所述底仓(22)通过顶升摆动机构(23)与所述钢结构放置平台(21)连接。2.根据权利要求1所述的大型钢结构焊渣清理装置，其特征在于，所述钢结构放置平台(21)的底面两侧边处设有两个对称的边板(24)，两个所述边板(24)之间连接有下连接臂(26)，所述顶升摆动机构(23)包括两个并排设置的限制板(231)，所述限制板(231)与所述钢结构放置平台(21)固定连接，所述限制板(231)的下方平行设置有挡板(234)，所述挡板(234)的顶部固定有滑动杆(232)，所述滑动杆(232)可滑动地穿过限制板(231)并延伸至限制板(231)上方，所述限制板(231)与所述挡板(234)之间设有复位弹簧(233)，所述复位弹簧(233)套设于滑动杆(232)外部，所述滑动杆(232)的顶端固定有摆动环扣(230)，所述摆动环扣(230)可滑动地套接在下连接臂(26)上并可在下连接臂(26)上转动。3.根据权利要求2所述的大型钢结构焊渣清理装置，其特征在于，两个所述挡板(234)的底部均设有凸轮(237)，两个所述凸轮(237)的朝向相反，且两个凸轮(237)之间通过中间轴(236)连接，所述顶升摆动机构(23)还包括用于驱动中间轴(236)转动的减速电机(235)。4.根据权利要求3所述的大型钢结构焊渣清理装置，其特征在于，所述焊渣振落机构(25)包括固定于所述钢结构放置平台(21)末端底面的防护罩(251)，所述防护罩(251)的顶部安装有敲打结构(253)，所述敲打结构(253)包括杠杆(2531)，所述杠杆(2531)的两端处均设有连接杆(2532)，所述连接杆(2532)的末端连接有敲打头(2533)，在所述杠杆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐胜伟，张勇男，闫泉玉，张鑫，
申请(专利权)人：山东鸿瑞照明科技有限公司，
类型：发明
国别省市：