一种用于拭子自动上料机的多位夹爪等变距机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于拭子自动上料机的多位夹爪等变距机构，包括：整体安装板，其顶部设置有一对接头，两侧分别设置有左立板和右立板；其间设置有滑杆，滑杆上设置有滑块；整体安装板的下端安装有一变距驱动气缸，其驱动杆连接有一连接板，连接板通过第一连接片与最边缘的滑块连接，滑块之间通过第二连接片依次首尾连接，每一滑块下端设置有一气动夹爪，气动夹爪的两个活动臂上各安装有一爪子；气体分流板与气动夹爪连通，控制气动夹爪的开闭动作。本实用新型专利技术提供一种用多位夹爪等变距机构，能够快速的一次夹取多根拭子并改变夹爪间距将拭子一次性投放入塑料纸膜内对应凹槽里，以解决人工放料装托速度慢，成本高，生产效率低的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于拭子自动上料机的多位夹爪等变距机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种用于拭子自动上料机的多位夹爪等变距机构。

技术介绍

[0002]拭子是对民众采集检测样品的器具，现今拭子包装大多采用泡罩机来完成，而泡罩机的供料都是人工手工一根根的将拭子摆放在泡罩盘上，存在拭子放料速度慢，漏放，成本高，生产效率低等问题；
[0003]具体的，由于拭子在自动上料机的上料盘上每相邻中心距为A，在包装机的塑料纸膜的中心距为B，两者中心距A和B并不相等，这就给上料带来困难；
[0004]因此，需要开发一种新的设备，解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种用于拭子自动上料机的多位夹爪等变距机构。
[0006]为实现上述目的，本技术的具体方案如下：
[0007]本技术提供一种用于拭子自动上料机的多位夹爪等变距机构，包括：整体安装板，所述整体安装板的顶部设置有一对接头，用于将整个机构安装在机械手上，整体安装板的左右两侧分别设置有左立板和右立板；左立板和右立板之间设置有若干滑杆，滑杆上设置有若干滑块；整体安装板的下端安装有一变距驱动气缸，变距驱动气缸的驱动杆连接有一连接板，连接板通过第一连接片与最边缘的滑块连接，滑块之间通过第二连接片依次首尾连接，第二连接片与滑块之间活动连接，每一滑块下端设置有一气动夹爪，气动夹爪的两个活动臂上各安装有一爪子；所述整体安装板上位于对接头两侧各设置有一气体分流板，气体分流板与气动夹爪连通，用于控制气动夹爪的开闭动作；
[0008]当变距驱动气缸伸长时，驱动杆通过连接板、第一连接片带动最边缘的滑块移动，滑块之间通过第二连接片依次拉开距离；
[0009]当变距驱动气缸收缩时，驱动杆通过连接板、第一连接片带动最边缘的滑块移动，滑块之间被逐步压紧在一起。
[0010]进一步的，所述爪子上开有三角形的齿牙，用于平稳的夹取拭子不会打滑也不会碰伤拭子。
[0011]进一步的，所述爪子材质为塑料。
[0012]进一步的，所述滑块与滑杆之间设置有衬套，所述滑块通过衬套套在滑杆上，所述衬套为含油铜衬套。
[0013]进一步的，所述滑块下端还设置有一防掉尘盖板，防掉尘盖板的两端分别安装在左立板和右立板上。
[0014]进一步的，所述机械手为四轴机械手。
12之间活动连接，每一滑块12下端设置有一气动夹爪6，气动夹爪6的两个活动臂上各安装有一爪子7，所述爪子7材质为塑料，其上开有三角形的齿牙，用于平稳的夹取拭子不会打滑也不会碰伤拭子；所述整体安装板4上位于对接头1两侧各设置有一气体分流板3，气体分流板3与气动夹爪6连通，用于控制气动夹爪6的开闭动作；
[0027]当变距驱动气缸2伸长时，驱动杆通过连接板9、第一连接片10带动最边缘的滑块12移动，滑块12之间通过第二连接片11依次拉开距离；
[0028]当变距驱动气缸2收缩时，驱动杆通过连接板9、第一连接片10带动最边缘的滑块12移动，滑块12之间被逐步压紧在一起。
[0029]所述滑块12与滑杆之间设置有衬套13，所述滑块12通过衬套13套在滑杆上，所述衬套13为含油铜衬套13，所述滑块12下端还设置有一防掉尘盖板，防掉尘盖板的两端分别安装在左立板8和右立板5上，所述机械手16为四轴机械手。
[0030]如图1和图4所示，
[0031]滑块12之间通过第二连接片11连接，第二连接片11首尾各有一个安装孔，其中，位于右边的安装孔为水平方向的长型，与其连接的滑块12可以左右滑动的固定其上；
[0032]当变距驱动气缸2收缩时，滑块12相互之间距离被压缩，滑块12移动到第二连接片右侧的安装孔的左侧；
[0033]当变距驱动气缸2伸长时，滑块12相互之间距离变大，滑块12移动到第二连接片右侧的安装孔的右侧；
[0034]本技术原理或步骤如下：
[0035]S1:变距驱动气缸在电磁阀的控制下驱动杆回缩，通过第一连接片带动滑块一块块从左向右移动；此为变距机构闭合状态；此时任意相邻气动夹爪间隔距离相等，并数值为A；
[0036]S2:机械手带动多位夹爪等变距机构运动到拭子盘上方，所有气动夹爪在电磁阀的控制下同时张开，下移到拭子上料盘上同时夹紧，各抓取一根拭子；
[0037]S3:机械手带动多位夹爪等变距机构运动到放料区，变距驱动气缸在电磁阀的控制下驱动杆伸长，通过第一连接片带动滑块一块块的从右向左移动；此为变距机构张开状态；此时任意相邻气动夹爪间隔距离相等，并数值为B，进一步的此时各相邻拭子的中心距为B。
[0038]S4:机械手带动多位夹爪等变距机构下移，气动夹爪在电磁阀的控制下同时张开，拭子一一落入相对应的塑料纸膜的凹槽内；
[0039]S5：机械手和多位夹爪等变距机构依次重复步骤S1,S2,S3,和S4；循环有序的完成拭子自动上料机的拭子放料工作。
[0040]另外：
[0041]1:滑块的数量可以按照需求增减；
[0042]2:距离A和B的数值可以根据实际情况更改。
[0043]以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的技术构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
均包括在本技术的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于拭子自动上料机的多位夹爪等变距机构，包括：整体安装板(4)，其特征在于，所述整体安装板(4)的顶部设置有一对接头(1)，用于将整个机构安装在机械手(16)上，整体安装板(4)的左右两侧分别设置有左立板(8)和右立板(5)；左立板(8)和右立板(5)之间设置有若干滑杆，滑杆上设置有若干滑块(12)；整体安装板(4)的下端安装有一变距驱动气缸(2)，变距驱动气缸(2)的驱动杆连接有一连接板(9)，连接板(9)通过第一连接片(10)与最边缘的滑块(12)连接，滑块(12)之间通过第二连接片(11)依次首尾连接，第二连接片(11)与滑块(12)之间活动连接，每一滑块(12)下端设置有一气动夹爪(6)，气动夹爪(6)的两个活动臂上各安装有一爪子(7)；所述整体安装板(4)上位于对接头(1)两侧各设置有一气体分流板(3)，气体分流板(3)与气动夹爪(6)连通，用于控制气动夹爪(6)的开闭动作；当变距驱动气缸(2)伸长时，驱动杆通过连接板(9)、第一连接片(10)带动最边缘的滑块(12)移动，滑块(12)之间通...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋启明，龙继星，胡育龙，
申请(专利权)人：科锐精密工业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：