拭子自动上料机制造技术

本实用新型专利技术提供拭子自动上料机，包括：所述机架前方设有备料机构，所述机架上设有第一气缸驱动的上料机构，所述上料机构上方设有由第二气缸驱动的切料机构，所述机架左后方设有机械手，所述机械手上安装有变距模组，所述变距模组上安装有夹取机构。本实用新型专利技术通过切料机构，实现机器对拭子排的自动切料，节省了人工和简化了上料的过程；通过两个放料位，依次交替的给机械手进行供料，达到机械手不停的进行取料放料，提高了机械手每日的放料次数，进而提高了拭子泡罩包装机的产能；通过机械手上安装多个气动夹爪，实现了一次放料一排拭子的目的，通过机械手上安装的气动夹爪和滑块，自动调整间距，适应不同的拭子排。适应不同的拭子排。适应不同的拭子排。

【技术实现步骤摘要】
拭子自动上料机


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及拭子自动上料机。

技术介绍

[0002]新型冠状病毒感染导致的肺炎，传播快，其时间紧迫，随着新型冠状病毒的全球蔓延，越来越多的人民群众被感染，核酸检测技术是目前确定是否感染新冠病毒的方式之一，拭子是对民众采集检测样品的器具，因此，市场需求很大，现今拭子包装大多采用泡罩机来完成，而泡罩机的供料都是人工手工一根根的将拭子摆放在泡罩盘上，存在拭子放料速度慢，漏放，成本高，生产效率低等问题；
[0003]因此，需要开发一种新的设备，解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供拭子自动上料机。
[0005]为实现上述目的，本技术的具体方案如下：
[0006]本技术提供拭子自动上料机，包括机架，所述机架前方设有备料机构，所述机架上设有第一气缸驱动的上料机构，所述上料机构上方设有由第二气缸驱动的切料机构，所述机架左后方设有机械手，所述机械手上安装有变距模组，所述变距模组上安装有夹取机构；所述机械手、第一气缸、第二气缸、变距模组、夹取机构分别与PLC电连接。
[0007]进一步的，所述备料机构由不锈钢薄板钣金加工而成，形状为一个设有顶盖的长方形盒子，固定在机架的前方，用来叠放拭子排。
[0008]进一步的，所述上料机构设有两套，并列排放，所述上料机构底部设有第一气缸、两条平行的直线导轨；所述直线导轨上设有增高垫块，所述增高垫块上设有一块上料盘底板；所述上料盘底板下面正中设置有一块气缸连接板，所述气缸连接板通过浮动接头和所述第一气缸的驱动杆相连，所述上料盘底板前面设有切刀下模块，所述切刀下模块后面设有拭子上料盘；所述切刀下模块下前方设有废料收集槽，所述切刀下模块上设有拭子限位条。
[0009]进一步的，所述拭子上料盘上开设有若干等间距的凹槽，所述凹槽中心距和拭子排两相邻拭子中心距相等，所述拭子上料盘可以一次放置两板拭子排。
[0010]进一步的，所述切料机构设有四套，每套上料机构上方设有两套；对应拭子上料盘上的两板拭子排；所述切料机构通过第二气缸锁在横梁上，所述第二气缸的驱动杆上设有安装板，所述安装板上设有切刀，所述安装板上还设有优力胶压条。
[0011]进一步的，所述机械手为四轴机械手。
[0012]进一步的，所述变距模组安装在所述机械手上，所述变距模组由若干滑块组成，所述滑块由变距气缸推动，所述变距气缸收紧时，所述滑块依次向左移动，一块叠加一块，相邻滑块的中心距和拭子排相邻拭子中心距相等；所述变距气缸伸长时，所述滑块依次向右移动展开，此时相邻滑块中心距和拭子泡罩包装机相邻凹槽的中心距相等。
[0013]进一步的，所述夹取机构由若干气动夹爪组成，每一气动夹爪分别安装在一个所述滑块上。
[0014]进一步的，所述拭子自动上料机还设置有机械手防护机构，所述机械手防护机构分为两部分，一部分直接装在机架上，是机台的机罩，正视为门字结构；另一部分装在机台后面，俯视为L型结构；
[0015]机械手防护机构由不锈钢钣金做框架，全透明亚克力板做窗口，将机械手整个运动范围全包裹，防止人员在机器运行时被机械手碰伤。
[0016]采用本技术的技术方案，具有以下有益效果：
[0017]1.通过设置的切料机构，实现机器对拭子排的自动切料，节省了人工和简化了上料的过程；
[0018]2.通过设置的两个放料位，依次交替的给机械手进行供料，来达到机械手不停的进行取料放料，提高了机械手每日的放料次数，进而提高了拭子泡罩包装机的产能；
[0019]3.通过机械手上安装若干个气动夹爪，实现了一次放料一排多根拭子的目的，有效的提高了拭子泡罩包装机的放料速度，进而提高了生产产能；
[0020]4.通过机械手上安装的气动夹爪和滑块，自动调整间距，适应不同的拭子排。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的正视图；
[0022]图2为本专利技术的俯视图；
[0023]图3为上料机构示意图，其中3(a)为正视图，3(b)为左视图；
[0024]图4为切料机构示意图，其中4(a)为正视图，4(b)为左视图；
[0025]图5为变距模组示意图；
[0026]图6为夹取机构示意图，其中6(a)为正视图，6(b)为左视图；
[0027]图7为拭子排示意图；
[0028]图8为拭子泡罩包装机纸膜示意图。
[0029]图中：1、机架；2、一号上料机构；3、一号按钮开关；4、机械手；5、备料机构；6、二号上料机构；7、切料机构；8、二号按钮开关；9、机械手防护机构第一部分；10、机械手防护机构第二部分；11、变距模组；12、机械手一号放料位；13、机械手二号放料位；14、机械手待机位；15、机械手二号取料位；16、二号人工上料位；17、机械手一号取料位；18、一号人工上料位；19、第一气缸；20、直线导轨；21、上料盘底板；22、拭子上料盘； 23、切刀下模块；24、拭子限位条；25、废料收集槽；26、增高垫块；27、第二气缸；28、安装板；29、固定板；30、切刀；31、优力胶压条；32、对接头；33、变距气缸；34、滑块；35、等距块；36、夹取机构整体安装板； 37、气动夹爪；38、白色赛钢爪子；39、单根拭子；40、拭子排上相邻拭子的中心距；41、拭子排横杆；42、拭子泡罩包装机的纸膜凹槽的中间距；43、纸膜上放拭子的凹槽。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0031]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0033]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.拭子自动上料机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)前方设有备料机构(5)，所述机架(1)上设有第一气缸(19)驱动的上料机构，所述上料机构上方设有由第二气缸(27)驱动的切料机构(7)，所述机架(1)左后方设有机械手(4)，所述机械手(4)上安装有变距模组(11)，所述变距模组(11)上安装有夹取机构；所述机械手(4)、第一气缸(19)、第二气缸(27)、变距模组(11)、夹取机构分别与PLC电连接。2.根据权利要求1所述的拭子自动上料机，其特征在于，所述备料机构(5)由不锈钢薄板钣金加工而成，形状为一个设有顶盖的长方形盒子，固定在机架(1)的前方，用来叠放拭子排。3.根据权利要求1所述的拭子自动上料机，其特征在于，所述上料机构设有两套，并列排放，所述上料机构底部设有第一气缸(19)、两条平行的直线导轨(20)；所述直线导轨(20)上设有增高垫块(26)，所述增高垫块(26)上设有一块上料盘底板(21)；所述上料盘底板(21)下面正中设置有一块气缸连接板，所述气缸连接板通过浮动接头和所述第一气缸(19)的驱动杆相连，所述上料盘底板(21)前面设有切刀下模块(23)，所述切刀下模块(23)后面设有拭子上料盘(22)；所述切刀下模块(23)下前方设有废料收集槽(25)，所述切刀下模块(23)上设有拭子限位条(24)。4.根据权利要求3所述的拭子自动上料机，其特征在于，所述拭子上料盘(22)上开设有若干等间距的凹槽，所述凹槽中心距和拭子排两相邻拭子中心距相等，所述拭子上料盘(22)可以一次放置两板拭子排。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋启明，龙继星，胡育龙，
申请(专利权)人：科锐精密工业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：