一种主定子装箱设备制造技术

一种主定子装箱设备，涉及电机定子生产设备技术领域，包括机架、设置在机架上用于输送主定子至抓取位并将所述主定子排列整齐在抓取位内的送料装置、以及设置在机架上用于对排列整齐在抓取位内的主定子进行抓取并放入料箱内的取料机械手，所述取料机械手包括有用于抓取主定子的电磁抓板、用于驱动所述电磁抓板完成抓取或放下动作的纵向模组、用于驱动所述电磁抓板在所述抓取位和料箱之间反复移动的横向模组，本发明专利技术通过所述送料装置自动的将主定子一一送入所述抓取位内并排列整齐，通过所述取料机械手可自动的抓取位于抓取位内的全部主定子，并移动主定子至料箱内，从而形成自动的、高效的主定子装箱步骤，本发明专利技术自动化程度高，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种主定子装箱设备


[0001]本专利技术涉及电机定子生产设备
，具体涉及一种主定子装箱设备。

技术介绍

[0002]定子是电动机或发电机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。
[0003]定子铁心(即主定子)在批量生产时，特别是在装箱时，一般通过人工手动将主定子一个一个的装入料箱内，纯手工装箱工作效率低、费时费力、浪费人力资源。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题为现有技术中的主定子装箱纯手工装箱工作效率低、费时费力、浪费人力资源的技术缺陷。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：
[0006]一种主定子装箱设备，包括机架、设置在机架上用于输送主定子至抓取位并将所述主定子排列整齐在抓取位内的送料装置、以及设置在机架上用于对排列整齐在抓取位内的主定子进行抓取并放入料箱内的取料机械手。
[0007]进一步的，所述取料机械手包括有用于抓取主定子的电磁抓板、用于驱动所述电磁抓板完成抓取或放下动作的纵向模组、用于驱动所述电磁抓板在所述抓取位和料箱之间反复移动的横向模组。
[0008]进一步的，所述横向模组包括有固定在机架一侧的第一侧支架，所述第一侧支架上横向设置有横向电缸，所述横向电缸与承载板一侧驱动连接，所述承载板另一侧与导向轨滑动导向连接，所述导向轨通过第二侧支架固定安装在所述机架另一侧。
[0009]进一步的，所述横向电缸、导向轨平行设置，所述抓取位设置在所述横向电缸、导向轨之间。
[0010]进一步的，所述纵向模组包括有竖直设置在所述承载板上的竖板、竖直固定安装在竖板前侧的纵向电缸，所述纵向电缸驱动连接有升降板，所述升降板底部连接有转动气缸，所述转动气缸底部的输出端与所述电磁抓板固定连接。
[0011]进一步的，所述送料装置包括有设置在所述机架上的送料安装板，所述送料安装板上固定设置有与外部设备连接的用于输送主定子的送料槽、以及设置有用于排列主定子的抓取内框，所述抓取内框形成所述抓取位，所述送料槽与抓取内框之间设置有用于推动所述主定子进入所述抓取内框的纵向推料气缸、横向推料气缸。
[0012]进一步的，所述抓取内框一侧设置有用于逐层推动排列好的主定子横向排列在抓取内框内的排列气缸。
[0013]进一步的，所述送料槽末端设置有用于感应主定子到位的到料检测开关。
[0014]进一步的，所述抓取内框一侧设置有用于感应主定子是否排列好的排列检测接近
开关。
[0015]进一步的，所述机架前侧设置有用于传送带，所述料箱放置在所述传送带上。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0017]本专利技术提出了一种主定子装箱设备，设置机架、送料装置、取料机械手，使用时，通过所述送料装置自动的将主定子一一送入所述抓取位内并排列整齐，通过所述取料机械手可自动的抓取位于抓取位内的全部主定子，并移动主定子至料箱内，循环上述操作，从而形成自动的、高效的主定子装箱步骤，本专利技术自动化程度高，工作效率高、省时省力。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术另一视角的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术取料机械手的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术送料装置结构示意图；
[0023]图中：1.机架、2.第二侧边架、3.第一侧边架、4.横向电缸、5.承载板、6.导向轨、7.竖板、8.纵向电缸、9.升降板、10.转动气缸、11.电磁抓板、12.送料安装板、13.送料槽、14.抓取内框、15.主定子、16.纵向退料气缸、17.到料检测开关、18.横向推料气缸、19.排列检测接近开关、20.排列气缸、21.传送带、22.料箱、23.控制箱。
具体实施方式
[0024]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]如图1
‑
4所示，一种主定子装箱设备，包括机架1、设置在机架1上用于输送主定子15至抓取位并将所述主定子15排列整齐在抓取位内的送料装置、以及设置在机架1上用于对排列整齐在抓取位内的主定子15进行抓取并放入料箱22内的取料机械手。
[0026]本专利技术提出了一种主定子装箱设备，设置机架1、送料装置、取料机械手，使用时，通过所述送料装置自动的将主定子15一一送入所述抓取位内并排列整齐，通过所述取料机械手可自动的抓取位于抓取位内的全部主定子15，并移动主定子15至料箱22内，循环上述操作，从而形成自动的、高效的主定子装箱步骤，本专利技术自动化程度高，工作效率高、省时省力。
[0027]具体的，如图所示，所述取料机械手包括有用于抓取主定子15的电磁抓板11、用于驱动所述电磁抓板11完成抓取或放下动作的纵向模组、用于驱动所述电磁抓板11在所述抓取位和料箱22之间反复移动的横向模组。所述横向模组包括有固定在机架1一侧的第一侧支架3，所述第一侧支架3上横向设置有横向电缸4，所述横向电缸4与承载板5一侧驱动连
接，所述承载板5另一侧与导向轨6滑动导向连接，所述导向轨6通过第二侧支架2固定安装在所述机架1另一侧。所述横向电缸4、导向轨6平行设置，所述抓取位设置在所述横向电缸4、导向轨6之间。所述纵向模组包括有竖直设置在所述承载板5上的竖板7、竖直固定安装在竖板7前侧的纵向电缸8，所述纵向电缸8驱动连接有升降板9，所述升降板9底部连接有转动气缸10，所述转动气缸10底部的输出端与所述电磁抓板11固定连接。
[0028]使用时，通过所述横向电缸4移动至所述抓取位上方，通过所述纵向电缸8驱动所述电磁抓板11向下移动，所述电磁抓板通电得磁，从而对抓取位内的主定子15进行磁性吸附，吸附完成后，所述横向电缸4继续带动所述主定子15移动至料箱21正上方，纵向电缸8驱动所述主定子15向下移动，电磁抓板11失电失磁，从而所述主定子15装载在所述料箱内，重复上述步骤，即完成自动化的装箱工序，结构紧凑，实用性高，效率高。在下次放产品前，旋转气缸10动作将产品转向，使得在放置产品时避开前一次产品的突出部分，保证产品放置整齐。
[0029]具体的，如图所示，所述送料装置包括有设置在所述机架1上的送料安装板12，所述送料安装板12上固定设置有与外部设备连接的用于输送主定子的送料槽13、以及设置有用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主定子装箱设备，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架(1)上用于输送主定子(15)至抓取位并将所述主定子(15)排列整齐在抓取位内的送料装置、以及设置在机架(1)上用于对排列整齐在抓取位内的主定子(15)进行抓取并放入料箱(22)内的取料机械手。2.根据权利要求1所述的一种主定子装箱设备，其特征在于，所述取料机械手包括有用于抓取主定子(15)的电磁抓板(11)、用于驱动所述电磁抓板(11)完成抓取或放下动作的纵向模组、用于驱动所述电磁抓板(11)在所述抓取位和料箱(22)之间反复移动的横向模组。3.根据权利要求2所述的一种主定子装箱设备，其特征在于，所述横向模组包括有固定在机架(1)一侧的第一侧支架(3)，所述第一侧支架(3)上横向设置有横向电缸(4)，所述横向电缸(4)与承载板(5)一侧驱动连接，所述承载板(5)另一侧与导向轨(6)滑动导向连接，所述导向轨(6)通过第二侧支架(2)固定安装在所述机架(1)另一侧。4.根据权利要求3所述的一种主定子装箱设备，其特征在于，所述横向电缸(4)、导向轨(6)平行设置，所述抓取位设置在所述横向电缸(4)、导向轨(6)之间。5.根据权利要求4所述的一种主定子装箱设备，其特征在于，所述纵向模组包括有竖直设置在所述承载板(5)上的竖板(7)、竖直固定安装在竖板(7)前侧的纵向电缸(8)，所述纵向电缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭稳，刘博，
申请(专利权)人：邵东智能制造技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：