一种PD轮自动化焊接系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种PD轮自动化焊接系统，包括：切割工位、组对装配工位、自动拼焊工作站以及控制装置，所述控制装置电连接所述切割工位、组对装配工位和自动拼焊工作站；其中，所述切割工位适于将坯料切割成可拼接的轮壳片；所述组对装配工位适于将多个所述轮壳片拼装并固定在随行工装上，形成圆筒形的PD壳；所述自动拼焊工作站适于自动将多个凸块焊接在所述PD壳上。通过本实用新型专利技术，使得PD轮的焊接制造更加自动化，有效降低了工人的工作量和危险性。险性。险性。

【技术实现步骤摘要】
一种PD轮自动化焊接系统


[0001]本技术涉及PD轮生产设备
，具体而言，涉及一种PD轮自动化焊接系统。

技术介绍

[0002]压路机是一种广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业的重型机械。PD轮是一种常见的压轮，一般由3块可拆卸的凸块轮壳和震动室圆筒组成，是压路机的作用部件。目前，现有的压路机PD轮具有以下特点：1.PD轮上的凸块外形以曲面和斜面为主；2.尺寸重量大；3.焊接作业所占比重高、重复性高；这些问题导致PD轮基本处于手工/半自动生产，整个加工过程需要多次依靠人工调整工件位置、人工焊接作业、生产效率低。同时，焊接后的PD壳温度较高、体积大，人工搬运潜在劳动安全隐患等。

技术实现思路

[0003]本技术公开了一种PD轮自动化焊接系统，结构简单，操作便利，旨在改善上述问题。
[0004]本技术采用了如下方案：一种PD轮自动化焊接系统，包括：切割工位、组对装配工位、自动拼焊工作站以及控制装置，所述控制装置电连接所述切割工位、组对装配工位和自动拼焊工作站；其中，所述切割工位适于将坯料切割成可拼接的轮壳片；所述组对装配工位适于将多个所述轮壳片拼装并固定在随行工装上，形成圆筒形的PD壳；所述自动拼焊工作站用于自动将多个凸块焊接在所述PD壳上，其包括搬运机器人、焊接机器人、快换焊枪和快换夹具；所述焊接机器人用于焊接凸块；所述搬运机器人设置有能与所述快换焊枪和快换夹具相匹配的快换结构，且其配置为当连接所述快换夹具时，能夹取所述凸块至指定位置，当连接所述快换焊枪时，能对所述凸块进行焊接。
[0005]进一步地，所述切割工位包括切割枪和定位模具，所述定位模具适于放置半圆形的坯料，所述切割枪设置于所述定位模具的外侧，用于将所述坯料沿着所述定位模具上的仿形轨迹切割成可拼接的轮壳片。
[0006]进一步地，所述组对装配工位包括第一双座变位机、V型夹具，其中，所述V型夹具设置于所述第一双座变位机的转动盘上，所述V型夹具适于可转动地放置随行工装，使得轮壳片能够固定安装在整个所述随行工装。
[0007]进一步地，所述随行工装的两侧边设置有若干个侧边定位结构和侧边压紧机构，用于将所述轮壳片进行限位和固定。
[0008]进一步地，所述自动拼焊工作站还包括第二双座变位机、上料机构以及第一行走机构，其中所述第二双座变位机适于承接PD壳，所述搬运机器人和所述焊接机器人设置于所述第一行走机构上，两者均能在所述第一行走机构上移动，所述搬运机器人用于将放置在所述上料机构上的凸块搬运至所述PD壳外的指定位置上，所述焊接机器人用于将所述凸
块焊接至所述PD壳上。
[0009]进一步地，所述第一行走机构上还设置有放置架，所述放置架用于放置所述快换焊枪、快换夹具。
[0010]进一步地，所述第二双座变位机的底部设置有第二行走机构。
[0011]进一步地，所述第一行走机构上还设置有凸块定位组件，所述凸块定位组件包括接收盘，所述接收盘底部铰链连接有四个带有鱼眼接头的螺柱。
[0012]进一步地，拼焊工作站还设置有烟尘处理系统，所述烟尘处理系统包括旋转式烟尘罩和烟尘主机，所述旋转式烟尘罩可旋转地罩设在所述PD壳的焊接区域的上方，所述烟尘主机连通所述旋转式烟尘罩。
[0013]进一步地，所述切割工位与所述组对装配工位之间以及所述组对装配工位与所述自动拼焊工作站之间均设置有吊具。
[0014]通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：本技术通过从切割轮壳片到配对组装成PD壳，再到最后焊接凸块的机构进行优化设置，实现了PD轮的在凸块焊接时的自动化和智能化，有效提高了生产效率和生产安全性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1是本技术实施例一种PD轮自动化焊接系统的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例一种PD轮自动化焊接系统的焊接工作部分区域示意图；
[0018]图3是本技术实施例一种PD轮自动化焊接系统的切割工位结构示意图；
[0019]图4是本技术实施例一种PD轮自动化焊接系统的组队配对工位结构示意图；
[0020]图5是本技术实施例一种PD轮自动化焊接系统的PD壳结构示意图；
[0021]图6是本技术实施例一种PD轮自动化焊接系统的V型夹具结构示意图；
[0022]图7是本技术实施例一种PD轮自动化焊接系统的自动拼焊工作站结构示意图；
[0023]图8是本技术实施例一种PD轮自动化焊接系统的搬运机器人的结构示意图；
[0024]图9是本技术实施例一种PD轮自动化焊接系统的换枪机构的结构示意图；
[0025]图10是本技术实施例一种PD轮自动化焊接系统的凸轮定位组件的结构示意图；
[0026]图11是本技术实施例一种PD轮自动化焊接系统的上料机构的结构示意图；
[0027]图12是本技术实施例一种PD轮自动化焊接方法的焊接流程示意图；
[0028]图标：切割工位10、定位模具11、放置台111、靠模112、组对装配工位20、第一双座变位机21、气缸211、传感器212、V型夹具22、联接凸块限位块23、侧边定位结构24、侧边压紧机构25、C形块251、压片252、螺栓253、第二行走机构26、自动拼焊工作站30、搬运机器人31、快装结构311、焊机机器人32、第二双座变位机33、第一行走机构34、焊条放置筒35、快换焊枪361、快换夹具362、放置架363、上料机构40、上料架41、凸块放置板42、凸块定位组件50、
螺柱51、接收盘52、烟尘罩61、烟尘主机62、吊装装置70、附件放置区80、轮壳片91、PD壳92、随行工装93、凸块94。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PD轮自动化焊接系统，其特征在于，包括：切割工位、组对装配工位、自动拼焊工作站以及控制装置，所述控制装置电连接所述切割工位、组对装配工位和自动拼焊工作站；其中，所述切割工位适于将坯料切割成可拼接的轮壳片；所述组对装配工位适于将多个所述轮壳片拼装并固定在随行工装上，形成圆筒形的PD壳；所述自动拼焊工作站用于自动将多个凸块焊接在所述PD壳上，其包括搬运机器人、焊接机器人、快换焊枪和快换夹具；所述焊接机器人用于焊接凸块；所述搬运机器人设置有能与所述快换焊枪和快换夹具相匹配的快换结构，且其配置为当连接所述快换夹具时，能夹取所述凸块至指定位置，当连接所述快换焊枪时，能对所述凸块进行焊接。2.根据权利要求1所述的PD轮自动化焊接系统，其特征在于，所述切割工位包括切割枪和定位模具，所述定位模具适于放置半圆形的坯料，所述切割枪设置于所述定位模具的外侧，用于将所述坯料沿着所述定位模具上的仿形轨迹切割成可拼接的轮壳片。3.根据权利要求2所述的PD轮自动化焊接系统，其特征在于，所述组对装配工位包括第一双座变位机、V型夹具，其中，所述V型夹具设置于所述第一双座变位机的转动盘上，所述V型夹具适于可转动地放置随行工装，使得轮壳片能够固定安装在整个所述随行工装。4.根据权利要求3所述的PD轮自动化焊接系统，其特征在于，所述随行工装的两侧边设置有若干个侧边定位结构和侧边压紧机构，用于将所述轮壳片进行限...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏金斌，杨冬云，龚韬，蒋国华，程兵，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司，
类型：新型
国别省市：