一种自动上蛋机制造技术

本申请提供一种自动上蛋机，自动上蛋机包括第一输送带、推动装置、上升旋转控制装置、蛋托抓取装置、蛋托输送带、蛋品转运装置，多排呈码垛状态的蛋品依次经过第一输送带、推动装置、上升旋转控制装置，并且上升旋转控制装置对经推动装置推动的呈码垛状态的蛋品进行旋转和升降，以调整呈码垛状态的蛋品的位置及朝向；蛋托抓取装置对经上升旋转控制装置调整的呈码垛状态的蛋品进行单排蛋托的抓取，并将单排蛋托转移至蛋托输送带；单排蛋托在蛋托输送带的带动下经过蛋品转运装置，蛋品转运装置吸附经蛋托输送带输送的蛋品，并转移至外置的蛋品生产线。品生产线。品生产线。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上蛋机


[0001]本申请属于上蛋机的
，尤其涉及一种自动上蛋机。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，蛋品是各种蛋类和各种蛋类食品的统称，并应用于人们的日常食物中。多个蛋品经常以多排呈码垛状态进行呈现。
[0003]在蛋品的上蛋工序中，操作人员需要从蛋舍中取蛋品，并且将多排呈码垛状态的蛋品逐一人为移动至外置的蛋品生产线，此时，多排呈码垛状态的蛋品是在人为作用下进行位置转移，并且多排呈码垛状态的蛋品的转移需要较多的人力协作，现有的蛋品的上蛋工序中人力集中度较高，导致现有的上蛋工序的上蛋效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种自动上蛋机，以解决现有的现有的上蛋工序的上蛋效率较低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种自动上蛋机，包括：
[0006]第一输送带，用于输送多排呈码垛状态的蛋品；
[0007]推动装置，设置于所述第一输送带的一侧，并对经所述第一输送带输送的呈码垛状态的所述蛋品推动至上升旋转控制装置；
[0008]上升旋转控制装置，设置于所述推动装置的一侧，并对经所述推动装置推动的呈码垛状态的所述蛋品进行旋转和升降，以调整呈码垛状态的所述蛋品的位置及朝向；
[0009]蛋托抓取装置，设置于所述上升旋转控制装置的一侧，并对经所述上升旋转控制装置调整的呈码垛状态的所述蛋品进行单排蛋托的抓取，并将单排蛋托转移至蛋托输送带；
[0010]蛋托输送带，设置于所述蛋托抓取装置的一侧，并用于输送经所述蛋托抓取装置抓取的单排蛋托；
[0011]蛋品转运装置，设置于所述蛋托输送带的一侧，并用于吸附经所述蛋托输送带输送的蛋品，并转移至外置的蛋品生产线。
[0012]可选的，所述推动装置包括第一机架、第一电机、第一传动机构、第一滑板和第一推板；
[0013]所述第一推板安装于所述第一滑板，所述第一滑板可滑动地安装于所述第一机架，并靠近或者远离所述上升旋转控制装置；
[0014]所述第一传动机构的一端连接所述第一电机，另一端连接所述第一滑板，并带动所述第一滑板和所述第一推板将呈码垛状态的所述蛋品推动至所述上升旋转控制装置。
[0015]可选的，所述上升旋转控制装置包括第二机架、第二升降组件、第二感应器；
[0016]所述第二升降组件安装于所述第二机架；所述第二升降组件包括第二电机、第二传动机构、第二升降板和第二旋转盘，所述第二传动机构的一端连接所述第二电机的输出
端，另一端连接所述第二升降板，并带动所述第二升降板相对于所述第二机架升降；所述第二电机在定量的脉冲的作用下输出第二转速，并控制所述第二升降板按照第二距离进行升降；
[0017]所述第二感应器安装于所述第二机架的第二起始工位，并在所述第二起始工位定位感应所述第二升降板；
[0018]所述第二旋转盘安装于所述第二升降板，并随着所述第二升降板的升降而升降；所述第二旋转盘可转动地安装于所述第二升降板，并相对于所述第二升降板转动，以调整呈码垛状态的所述蛋品的高度位置和朝向。
[0019]可选的，所述第二机架设有第二终点工位，所述第二终点工位处于所述第二起始工位的上侧；
[0020]所述第二电机在接受所述定量的脉冲时控制自身的转动，并按照所述第二转速经所述第二传动机构带动所述第二升降板的升降，且所述第二升降板在所述第二终点工位和所述第二起始工位之间进行移动。
[0021]可选的，所述蛋托抓取装置包括：
[0022]第三机架；
[0023]第三摆臂，可摆动地安装于所述第三机架；
[0024]第三蛋托抓取组件，安装于所述第三摆臂，并随所述第三摆臂的摆动而进行位置调整；所述第三蛋托抓取组件包括第三蛋品吸附组件和第三蛋托支撑组件，所述第三蛋托支撑组件用于抓取并支撑单排蛋品的蛋托，所述第三蛋品吸附组件用于吸附处于所述蛋托的蛋品。
[0025]可选的，所述第三蛋托支撑组件设置于所述第三蛋品吸附组件的一侧；所述第三蛋托支撑组件包括两第三支撑臂、第三气缸，两所述第三支撑臂相对布置，并且在所述第三气缸的带动下相对开合，以夹取并支撑所述蛋托。
[0026]可选的，所述蛋品转运装置包括：
[0027]第四机架；
[0028]第四摆臂，可摆动地安装于所述第四机架；
[0029]第四蛋品转运组件，安装于所述第四摆臂，并随所述第四摆臂的摆动而进行位置调整；所述第四蛋品转运组件包括第四支杆、多个第四吸盘组件、所述第四气缸；多个所述第四吸盘组件可移动地连接于所述第四支杆，并沿所述第四支杆的轴线间隔布置；相邻的两所述第四吸盘组件连接有第四开合件，所述第四开合件在开合状态下调节相邻的两所述第四吸盘组件之间的间隔；所述第四气缸的输出端连接一所述第四吸盘组件，并经各所述第四开合件带动多个所述第四吸盘组件同步伸缩；所述第四吸盘组件用于吸附蛋品。
[0030]可选的，所述第四摆臂连接有第四传动机构，所述第三摆臂连接有第三传动机构；
[0031]所述第三传动机构和所述第四传动机构连接于同一第四驱动机构，并且在所述第四驱动机构的带动下实现所述第三传动机构和所述第四传动机构的联动，从而实现了所述蛋托抓取装置和所述蛋品转运装置的同步工作。
[0032]可选的，所述蛋托抓取装置和所述蛋品转运装置分列于所述蛋托输送带的两侧。
[0033]可选的，所述自动上蛋机还包括托盘收集装置，所述托盘收集装置安装于所述蛋托输送带的托盘工位的上侧；
[0034]所述蛋托输送带包括：
[0035]第五机架，相对于所述托盘工位布置；
[0036]第五支撑板，可转动地安装于所述第五机架，所述第五支撑板设有第五支撑部，在所述第五支撑部的一侧抵接所述第五机架，所述第五支撑部支撑托盘；
[0037]第五升降组件，包括第五气缸、第五升降板，所述第五升降板可升降地安装所述第五机架，并在所述第五气缸的带动下沿竖直方向升降；
[0038]第五顶杆，相对于所述托盘工位布置；所述第五顶杆安装于所述第五升降板，所述第五顶杆随着所述第五升降板的上升而顶起处于所述托盘工位的所述托盘和所述第五支撑部，且随着所述第五升降板的下降而脱离所述第五支撑部，并将所述托盘存放于所述第五支撑部。
[0039]本申请实施例提供的一种自动上蛋机，自动上蛋机包括第一输送带、推动装置、上升旋转控制装置、蛋托抓取装置、蛋托输送带、蛋品转运装置，多排呈码垛状态的蛋品依次经过第一输送带、推动装置、上升旋转控制装置，并且上升旋转控制装置对经推动装置推动的呈码垛状态的蛋品进行旋转和升降，以调整呈码垛状态的蛋品的位置及朝向；蛋托抓取装置对经上升旋转控制装置调整的呈码垛状态的蛋品进行单排蛋托的抓取，并将单排蛋托转移至蛋托输送带；单排蛋托在蛋托输送带的带动下经过蛋品转运装置，蛋品转运装置吸附经蛋托输送带输送的蛋品，并转移至外置的蛋品生产线，此时，多个蛋品经过第一输送带、推动装置、上升旋转控制装置、蛋托抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上蛋机，其特征在于，包括：第一输送带，用于输送多排呈码垛状态的蛋品；推动装置，设置于所述第一输送带的一侧，并对经所述第一输送带输送的呈码垛状态的所述蛋品推动至上升旋转控制装置；上升旋转控制装置，设置于所述推动装置的一侧，并对经所述推动装置推动的呈码垛状态的所述蛋品进行旋转和升降，以调整呈码垛状态的所述蛋品的位置及朝向；蛋托抓取装置，设置于所述上升旋转控制装置的一侧，并对经所述上升旋转控制装置调整的呈码垛状态的所述蛋品进行单排蛋托的抓取，并将单排蛋托转移至蛋托输送带；蛋托输送带，设置于所述蛋托抓取装置的一侧，并用于输送经所述蛋托抓取装置抓取的单排蛋托；蛋品转运装置，设置于所述蛋托输送带的一侧，并用于吸附经所述蛋托输送带输送的蛋品，并转移至外置的蛋品生产线。2.根据权利要求1所述的一种自动上蛋机，其特征在于，所述推动装置包括第一机架、第一电机、第一传动机构、第一滑板和第一推板；所述第一推板安装于所述第一滑板，所述第一滑板可滑动地安装于所述第一机架，并靠近或者远离所述上升旋转控制装置；所述第一传动机构的一端连接所述第一电机，另一端连接所述第一滑板，并带动所述第一滑板和所述第一推板将呈码垛状态的所述蛋品推动至所述上升旋转控制装置。3.根据权利要求2所述的一种自动上蛋机，其特征在于，所述上升旋转控制装置包括第二机架、第二升降组件、第二感应器；所述第二升降组件安装于所述第二机架；所述第二升降组件包括第二电机、第二传动机构、第二升降板和第二旋转盘，所述第二传动机构的一端连接所述第二电机的输出端，另一端连接所述第二升降板，并带动所述第二升降板相对于所述第二机架升降；所述第二电机在定量的脉冲的作用下输出第二转速，并控制所述第二升降板按照第二距离进行升降；所述第二感应器安装于所述第二机架的第二起始工位，并在所述第二起始工位定位感应所述第二升降板；所述第二旋转盘安装于所述第二升降板，并随着所述第二升降板的升降而升降；所述第二旋转盘可转动地安装于所述第二升降板，并相对于所述第二升降板转动，以调整呈码垛状态的所述蛋品的高度位置和朝向。4.根据权利要求3所述的一种自动上蛋机，其特征在于，所述第二机架设有第二终点工位，所述第二终点工位处于所述第二起始工位的上侧；所述第二电机在接受所述定量的脉冲时控制自身的转动，并按照所述第二转速经所述第二传动机构带动所述第二升降板的升降，且所述第二升降板在所述第二终点工位和所述第二起始工位之间进行移动。5.根据权利要求4所述的一种自动上蛋机，其特征在于：所述蛋托抓取装置包括：第三机架；第三摆臂，可摆动地安装于所述第三机架；第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，王帅强，卢九生，陈文凯，
申请(专利权)人：振野惠州实业有限公司，
类型：新型
国别省市：