一种蛋机械臂及种蛋装托机制造技术

本申请涉及一种种蛋机械臂及种蛋装托机，其中，种蛋机械臂包括：转动臂组件、支撑组件以及取放组件，转动臂组件包括支臂，支臂的一端与种蛋装托机的驱动件的输出端连接；支撑组件包括支撑件以及支撑框架，支撑件的一端与支臂的另一端连接，支撑框架设置于支撑件的另一端；取放组件包括气管、波纹管以及吸盘，气管设置于支撑框架处，吸盘通过波纹管与气管连通。使用时，种蛋装托机的驱动件驱使支臂发生转动，使得支臂带动支撑组件移动到蛋品处，气管进行抽气形成负压，吸盘将蛋品进行吸附，然后支臂带动支撑组件移动到蛋托处，气管进行充气，从而使得蛋品进入蛋托处，从而替代了人工装蛋，降低人工强度。降低人工强度。降低人工强度。

【技术实现步骤摘要】
一种蛋机械臂及种蛋装托机


[0001]本申请涉及蛋品分类设备
，尤其涉及一种种蛋机械臂及种蛋装托机。

技术介绍

[0002]现有的种蛋装托方式多为手工操作，在输送过程中需要人工将鸡蛋、鸭蛋或鹅蛋等多种蛋品一个一个摆放蛋托上，在这种人工装托的方式费时费力，效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种种蛋机械臂及种蛋装托机，该种蛋机械臂可将蛋品移动到蛋托上，降低人工强度。
[0004]为此，第一方面，本申请实施例提供了一种种蛋机械臂，包括：转动臂组件，包括支臂，所述支臂的一端与种蛋装托机的驱动件的输出端连接；支撑组件，包括支撑件以及支撑框架，所述支撑件的一端与所述支臂的另一端连接，所述支撑框架设置于所述支撑件的另一端取放组件，包括气管、波纹管以及吸盘，所述气管设置于所述支撑框架处，所述吸盘通过所述波纹管与所述气管连通。
[0005]在一种可能的实现方式中，所述转动臂组件还包括：主动齿轮，设置于所述种蛋装托机的驱动件的输出端；从动齿轮，设置于所述支撑件与所述机械臂连接的一端；齿圈，套设所述主动齿轮与所述从动齿轮；所述支臂设置有内腔，所述主动齿轮、所述从动齿轮以及所述齿圈均设置于所述支臂的内腔，所述支臂开设有限位口；限位块，设置于所述齿圈，所述限位块位于所述限位口处用于限制所述齿圈转动。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述气管设置有多个，多个所述气管沿所述支撑框架的长度方向排布，所述吸盘设置有多个且分为多组，每组多个所述吸盘沿所述气管的长度方向排布，所述波纹管与所述气管可拆卸连接。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述取放组件还包括控制件，所述控制件设置于所述支撑框架，所述控制件设置有一个控制口与多个传输口，多个所述传输口与多个所述气管的通气端连通。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述支撑框架包括多个滑移杆，多个所述滑移杆沿多个所述气管的排布方向延伸，多个所述气管与所述滑移杆滑移连接。
[0009]在一种可能的实现方式中，相邻两个所述气管之间设置有限位管，所述限位管套设于所述滑移杆。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述支撑框架包括：安装板，多个所述滑移管的两端固定于所述安装板；第一气缸，设置于所述安装板，所述第一气缸的伸缩杆与靠近所述转动臂组件的所述气管连接。
[0011]在一种可能的实现方式中，与所述第一气缸连接的所述气管为第一气管，剩余多个所述气管为第二气管，所述支撑框架还包括：伸缩架，与多个所述第二气管连接；第二气缸，与所述安装板连接且输出端背离所述第一气缸，所述第二气缸的伸缩杆与远离所述第
一气缸的所述第二气管连接。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述支撑框架还包括连接板以及安装架，所述连接板设置于所述安装架的上方，还包括保护组件，所述保护组件包括：保护架，与所述连接板连接且设置有两个，所述取放组件设置于两个保护架之间；底座，与所述连接板连接且位于所述安装架下方；弹性件，位于所述安装架与所述底座之间。
[0013]第二方面，本申请实施例提供了一种种蛋装托机，包括驱动件以及上述任一项所述的种蛋机械臂，所述种蛋机械臂包括转动臂组件，所述转动臂组件包括支臂，所述支臂的一端与所述驱动件的输出端连接。
[0014]根据本申请实施例提供的种蛋机械臂及种蛋装托机，种蛋机械臂包括：转动臂组件、支撑组件以及取放组件，转动臂组件包括支臂，支臂的一端与种蛋装托机的驱动件的输出端连接；支撑组件包括支撑件以及支撑框架，支撑件的一端与支臂的另一端连接，支撑框架设置于支撑件的另一端；取放组件包括气管、波纹管以及吸盘，气管设置于支撑框架处，吸盘通过波纹管与气管连通。使用时，种蛋装托机的驱动件驱使支臂发生转动，使得支臂带动支撑组件移动到蛋品处，气管进行抽气形成负压，吸盘将蛋品进行吸附，然后支臂带动支撑组件移动到蛋托处，气管进行充气，从而使得蛋品进入蛋托处，从而替代了人工装蛋，降低人工强度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
[0016]图1示出本申请实施例提供的一种种蛋机械臂的整体结构示意图；
[0017]图2示出本申请实施例提供的一种种蛋机械臂的局部结构示意图一；
[0018]图3示出本申请实施例提供的一种种蛋机械臂的局部结构示意图二；
[0019]图4示出本申请实施例提供的一种种蛋机械臂的局部结构示意图三；
[0020]图5示出本申请实施例提供的一种种蛋机械臂的局部结构示意图四。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、转动臂组件；11、支臂；12、主动齿轮；13、从动齿轮；14、齿圈；15、限位块；
[0023]21、支撑件；221、滑移杆；222、限位管；223、安装板；224、第一气缸；225、伸缩架；226、第二气缸；227、连接板；228、安装架；
[0024]3、取放组件；31、气管；32、波纹管；33、吸盘；34、控制件；341、控制口；342、传输口；
[0025]41、保护架；42、底座；43、弹性件。
具体实施方式
[0026]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]如图1至图5所示，图1示出本申请实施例提供的一种种蛋机械臂的整体结构示意图，图2示出本申请实施例提供的一种种蛋机械臂的局部结构示意图一，图3示出本申请实施例提供的一种种蛋机械臂的局部结构示意图二，图4示出本申请实施例提供的一种种蛋机械臂的局部结构示意图三，图5示出本申请实施例提供的一种种蛋机械臂的局部结构示意图四。
[0028]本申请实施例提供一种种蛋机械臂以及种蛋装托机，其中，种蛋装托机包括转动臂组件1、支撑组件以及取放组件3。转动臂组件1包括支臂11，支臂11一端与种蛋装脱机的驱动件连接，使得支臂11的另一端可绕与驱动件连接处转动，另一端通过支撑组件与取放组件3连接，支臂11转动时可带动支撑组件以及取放组件3移动。使用时，支臂11转动至蛋品处，取放组件3将蛋品拿取，支臂11再次转动至蛋托处，然后取放组件3将蛋品进行放置在蛋托处，相较于人工摆放来说，本申请降低了操作难度，提高了工作效率。
[0029]进一步的，支撑组件包括支撑件21以及支撑框架，支撑件21的一端与转动臂组件1的一端连接，支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种种蛋机械臂，其特征在于，包括：转动臂组件，包括支臂，所述支臂的一端与种蛋装托机的驱动件的输出端连接；支撑组件，包括支撑件以及支撑框架，所述支撑件的一端与所述支臂的另一端连接，所述支撑框架设置于所述支撑件的另一端；取放组件，包括气管、波纹管以及吸盘，所述气管设置于所述支撑框架处，所述吸盘通过所述波纹管与所述气管连通。2.根据权利要求1所述的种蛋机械臂，其特征在于，所述转动臂组件还包括：主动齿轮，设置于所述种蛋装托机的驱动件的输出端；从动齿轮，设置于所述支撑件与所述机械臂连接的一端；齿圈，套设所述主动齿轮与所述从动齿轮；所述支臂设置有内腔，所述主动齿轮、所述从动齿轮以及所述齿圈均设置于所述支臂的内腔，所述支臂开设有限位口；限位块，设置于所述齿圈，所述限位块位于所述限位口处用于限制所述齿圈转动。3.根据权利要求1所述的种蛋机械臂，其特征在于，所述气管设置有多个，多个所述气管沿所述支撑框架的长度方向排布，所述吸盘设置有多个且分为多组，每组多个所述吸盘沿所述气管的长度方向排布，所述波纹管与所述气管可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的种蛋机械臂，其特征在于，所述取放组件还包括控制件，所述控制件设置于所述支撑框架，所述控制件设置有一个控制口与多个传输口，多个所述传输口与多个所述气管的通气端连通。5.根据权利要求3所述的种蛋机械臂，其特征在于，所述支撑框架包括多个滑移杆，多个所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙栓辉，谭元军，陈清泉，
申请(专利权)人：湖南创天蛋品智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：