一种全自动鸡蛋装盒装置制造方法及图纸

本申请公开了一种全自动鸡蛋装盒装置，包括设置在工作台上的鸡蛋输送机构、蛋托盒输送机构以及鸡蛋抓取机构，鸡蛋输送机构和蛋托盒输送机构并排设置在工作台上，鸡蛋抓取机构位于鸡蛋输送机构和蛋托盒输送机构的上方，所述蛋托盒输送机构为双皮带输送机构，包括并排设置且同步转动的两条蛋托盒输送皮带，两条蛋托盒输送皮带之间设置有间隔，所述蛋托盒输送机构的上方设置有蛋托盒存放箱，蛋托盒存放箱的顶部以及底部均设置有开口，蛋托盒输送机构的下方设置有蛋托盒抓取机构，蛋托盒抓取机构将蛋托盒从蛋托盒存放箱的底部取出，并抓取至蛋托盒输送皮带上。本申请实现了鸡蛋装盒的全自动化生产，提高了鸡蛋装盒效率。提高了鸡蛋装盒效率。提高了鸡蛋装盒效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动鸡蛋装盒装置


[0001]本申请涉及自动化装箱
，具体涉及一种全自动鸡蛋装盒装置。

技术介绍

[0002]随着人民生活水平的不断提高，人们多鸡蛋的需求量也日益增大，目前，在市面上购买到的鸡蛋大多是装在蛋托盘或鸡蛋盒内对外销售的，但是，大多数养殖企业基本都采用人工捡蛋的方式实现鸡蛋的装箱或装盒，人工分拣不仅存在效率低下的问题，同时还需要投入大量的人力成本。
[0003]现有技术CN106428719A公开了专利技术名称为“一种小型自动鸡蛋装箱装置”的专利技术专利申请，其技术方案为：一种小型自动鸡蛋装箱装置，属于自动化装箱领域。是由机架结构、传送带系统、装箱机械手和纸箱运载装置组成的。机架结构具有立柱、机架、挡板、长丝杠、长丝杠步进电机、光电开关结构，传送带系统具有带轮支撑架、特殊传送带、带轮、传送带步进电机、槽轮驱动轮、槽轮从动轮，装箱机械手具有垂直气缸、连接架、微型步进电机、旋转杆、软质吸盘，纸箱装载装置有托盘固定架、托盘光杠、托盘步进电机、托盘丝杠、托盘支撑架、托盘。能够自动准确地对鸡蛋进行装箱作业，且占地面积小，解决了在中小型鸡蛋生产厂商中或零售店中大型设备占地过多的难题，可以取代人工对鸡蛋进行装箱，提高了装箱效率，保证鸡蛋的装箱质量。
[0004]上述现有技术提出了一种实现鸡蛋自动装箱的装置，解决了人工分拣存在的工作效率低下的问题，但是上述现有技术并没有完全实现鸡蛋装箱的全自动化，鸡蛋在装箱时，用于装鸡蛋的纸箱还是需要人工放在纸箱运载装置上。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术中存在的问题和缺陷，本申请提供了一种全自动鸡蛋装盒装置，鸡蛋的整个装盒过程，从鸡蛋的抓取到入盒形成了完整的自动化流水生产线，不需要人工拾取鸡蛋以及放置蛋托盒，提高了鸡蛋装盒的生效率。
[0006]为了实现上述专利技术目的，本申请的技术方案如下：
[0007]一种全自动鸡蛋装盒装置，包括设置在工作台上的鸡蛋输送机构、蛋托盒输送机构以及鸡蛋抓取机构，鸡蛋输送机构和蛋托盒输送机构并排设置在工作台上，鸡蛋抓取机构位于鸡蛋输送机构和蛋托盒输送机构的上方，所述蛋托盒输送机构为双皮带输送机构，包括并排设置的两条蛋托盒输送皮带，两条蛋托盒输送皮带同步转动，两条蛋托盒输送皮带之间设置有间隔，所述蛋托盒输送机构的上方设置有蛋托盒存放箱，蛋托盒存放箱的顶部以及底部均设置有开口，蛋托盒输送机构的下方设置有蛋托盒抓取机构，蛋托盒抓取机构将蛋托盒从蛋托盒存放箱的底部取出，并抓取至蛋托盒输送皮带上。
[0008]进一步地，所述鸡蛋抓取机构包括机械抓手、机械手水平位移机构以及机械手竖直位移机构，所述机械抓手包括机械手指、丝杆电机以及驱动连杆、手指支撑座以及驱动连杆支撑座，机械手指的端部通过转轴安装在手指支撑座上，丝杆电机设置在手指支撑座的
上端面，驱动连杆的两端分别与机械手指以及驱动连杆支撑座铰接，丝杆电机的丝杆端部与所述驱动连杆支撑座连接，所述机械手指的尾部设置有夹片，夹片与鸡蛋接触的那一面设置有防滑垫；机械手指闭合时，夹片围合形成与鸡蛋形状相匹配的围合部。
[0009]进一步地，所述蛋托盒存放箱包括箱本体，箱本体底部开口处设置有挡条，挡条与蛋托盒接触的那一面设置有凸起的圆弧面。
[0010]进一步地，所述蛋托盒抓取机构包括抓取气缸以及设置在抓取气缸活塞杆端部的抓取吸盘。
[0011]进一步地，所述鸡蛋输送机构包括鸡蛋输送皮带，鸡蛋输送皮带上设置有多个并行排列用于放置鸡蛋的蛋孔。
[0012]进一步地，所机械手水平位移机构包括水平位移滑台，水平位移滑台通过两侧的支撑柱设置在工作台上；所述机械手竖直位移机构包括竖直位移气缸，竖直位移气缸设置在水平位移滑台的滑座上，机械抓手与竖直位移气缸的活塞杆端部连接。
[0013]进一步地，所述鸡蛋输送机构的一侧还设置有鸡蛋顶升机构，所述鸡蛋顶升机构包括顶升气缸以及顶升吸盘，顶升气缸设置在工作台上，顶升吸盘通过顶升吸盘安装板与顶升气缸的活塞杆端部连接，顶升吸盘位于鸡蛋输送皮带的内部，并且位于两个辊筒之间。
[0014]本申请的有益效果：
[0015]（1）本申请提出了一种全自动化的鸡蛋装盒装置，从鸡蛋的抓取，以及抓取鸡蛋后将鸡蛋放入蛋托盒内装盒，形成了一套完整的自动化流水生产线，在鸡蛋的整个装盒过程中，不需要人工拾取鸡蛋，更不需要人工放置蛋托盒，提高了鸡蛋的装盒效率，减少了企业的人力成本投入。
[0016]（2）本申请在输送蛋托盒时，蛋托盒从蛋托盒箱体的底部开口处下料，直接落入下方的蛋托盒输送机构上，因此，即使蛋托盒存放箱内的蛋托盒即将耗尽，也可以在不停机的状态下，从蛋托盒箱体的顶部开口处补充蛋托盒。所以，本申请的蛋托盒补料和下料是相互独立，分开操作的，能够进一步提升鸡蛋装盒效率，节约生产时间。
[0017]（3）本申请中，机械手指的尾部设置有夹片，夹片能够扩大机械手指在抓取鸡蛋时的抓取面积，减小鸡蛋所受的压强，避免将鸡蛋挤碎；进一步地，机械手指抓取鸡蛋闭合后，夹片会围合形成一个与鸡蛋形状相适配的围合部，鸡蛋位于上述围合部内，夹片相当于抱箍的作用，将鸡蛋抱住，防止其坠落。
附图说明
[0018]本申请的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：
[0019]图1为本申请俯视图；
[0020]图2为图1中A
‑
A剖视图；
[0021]图3为本申请蛋托盒存放箱示意图；
[0022]图4为本申请蛋托盒抓取机构示意图；
[0023]图5为本申请机械抓手示意图；
[0024]图6为本申请鸡蛋顶升机构示意图；
[0025]图7为本申请夹片围拢示意图。
[0026]附图中：
[0027]1、鸡蛋输送机构；2、蛋托盒输送机构；3、鸡蛋抓取机构；4、蛋托盒存放箱；5、蛋托盒抓取机构；6、夹片；7、蛋孔；8、蛋托盒；9、鸡蛋顶升机构；10、围合部；11、鸡蛋输送皮带；21、蛋托盒输送皮带；31、机械抓手；32、机械手水平位移机构；33、机械手竖直位移机构；41、箱本体；42、挡条；51、抓取气缸；52、抓取吸盘；91、顶升气缸；92、顶升吸盘；101、鸡蛋抓取工位；201、鸡蛋装盒工位；311、机械手指；312、丝杆电机；313、驱动连杆；314、手指支撑座；315、驱动连杆支撑座；321、水平位移滑台；331、竖直位移气缸。
具体实施方式
[0028]下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本申请专利技术目的的技术方案，需要说明的是，本申请要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。
[0029]实施例1
[0030]目前，大多数养殖企业基本都还是采用人工捡蛋的方式实现鸡蛋的装箱或装盒，因此不仅存在效率低下的问题，同时还需要投入大量的人力成本。
[0031]为了提高鸡蛋的装盒或装箱效率，研发了一些鸡蛋自动装盒装置，但是都或多或少存在一些问题，并未实现真正的全自动化，鸡蛋的装盒效率有待进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动鸡蛋装盒装置，包括设置在工作台上的鸡蛋输送机构（1）、蛋托盒输送机构（2）以及鸡蛋抓取机构（3），鸡蛋输送机构（1）和蛋托盒输送机构（2）并排设置在工作台上，鸡蛋抓取机构（3）位于鸡蛋输送机构（1）和蛋托盒输送机构（2）的上方，其特征在于：所述蛋托盒输送机构（2）为双皮带输送机构，包括并排设置的两条蛋托盒输送皮带（21），两条蛋托盒输送皮带（21）同步转动，两条蛋托盒输送皮带（21）之间设置有间隔，所述蛋托盒输送机构（2）的上方设置有蛋托盒存放箱（4），蛋托盒存放箱（4）的顶部以及底部均设置有开口，蛋托盒输送机构（2）的下方设置有蛋托盒抓取机构（5），蛋托盒抓取机构（5）将蛋托盒（8）从蛋托盒存放箱（4）的底部取出，并抓取至蛋托盒输送皮带（21）上。2.根据权利要求1所述的一种全自动鸡蛋装盒装置，其特征在于：所述鸡蛋抓取机构（3）包括机械抓手（31）、机械手水平位移机构（32）以及机械手竖直位移机构（33），所述机械抓手（31）包括机械手指（311）、丝杆电机（312）以及驱动连杆（313）、手指支撑座（314）以及驱动连杆支撑座（315），机械手指（311）的端部通过转轴安装在手指支撑座（314）上，丝杆电机（312）设置在手指支撑座（314）的上端面，驱动连杆（313）的两端分别与机械手指（311）以及驱动连杆支撑座（315）铰接，丝杆电机（312）的丝杆端部与所述驱动连杆支撑座（315）连接，所述机械手指（311）的尾部设置有夹片（6），夹片（6）与鸡蛋接触的那一面设置有防滑垫；机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，刘光珍，
申请(专利权)人：李静，
类型：新型
国别省市：