本实用新型专利技术公开了一种串联式冗余EPB电子驻车电路，包括机械按钮、CAN总线、制动器、主电控单元、从控制单元、电控单元控制电机与行星减速齿轮机构，所述机械按钮通过CAN总线与主电控单元和从控制单元连接，所述从控制单元与主电控单元通过并联电连接，所述电控单元控制电机与主电控单元和从控制单元电连接，所述电控单元控制电机与行星减速齿轮机构连接，所述行星减速齿轮机构与制动器连接。本实用新型专利技术所述的一种串联式冗余EPB电子驻车电路，在传统EPB驻车系统的基础上增加一路冗余的从控制单元，从而可以解决在电子驻车模块失效的情况下，可能产生的驻车失效和溜坡，车辆无法满足驻车功能的问题，提高了驻车的安全性和稳定性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种串联式冗余EPB电子驻车电路
[0001]本技术涉及电子驻车电路领域，特别涉及一种串联式冗余EPB电子驻车电路。
技术介绍
[0002]电子驻车电路是一种进行EPB驻车系统控制的支撑设备，当驾驶员按下驻车制动按钮之后，信号通过ESP经CAN网络传递给电控单元ECU，ECU通过整车控制局域网接收相关传感器信号，对车辆的运行状态进行分析判断，向执行器发出控制指令，而执行器按照ECU指令进行运作，进行驻车控制，随着科技的不断发展，人们对于电子驻车电路的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的电子驻车电路在使用时存在一定的弊端，首先，主电控单元可能会出现失效的情况，在失效的时候会导致汽车的驻车不受控制从而出现事故，不利于人们的使用，还有，不能很方便快速的进行驻车控制，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种串联式冗余EPB电子驻车电路。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种串联式冗余EPB电子驻车电路，在传统EPB驻车系统的基础上增加一路冗余的从控制单元，从而可以解决在电子驻车模块失效的情况下，可能产生的驻车失效和溜坡，车辆无法满足驻车功能的问题，提高了驻车的安全性和稳定性，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种串联式冗余EPB电子驻车电路，包括机械按钮、CAN总线、制动器、主电控单元、从控制单元、电控单元控制电机与行星减速齿轮机构，所述机械按钮通过CAN总线与主电控单元和从控制单元连接，所述从控制单元与主电控单元通过并联电连接，所述电控单元控制电机与主电控单元和从控制单元电连接，所述电控单元控制电机与行星减速齿轮机构连接，所述行星减速齿轮机构与制动器连接。
[0008]优选的，所述主电控单元连接左电机、右电机与EPB开关端子，所述主电控单元上的2号端子接地，所述主电控单元上的28/29/30号端子与EPB开关端子中的1/2/3号端子连接且控制EPB开关端子拉起状态，所述主电控单元上的23/24/25号端子与EPB开关端子中的6/5/4号端子连接且控制EPB开关端子释放状态。
[0009]优选的，所述EPB开关端子拉起时，所述所述主电控单元上的28/29/30号端子接通，所述主电控单元上的23/24/25号端子断开，所述EPB开关端子拉起时释放时，所述主电控单元上的28/29/30号端子断开，所述主电控单元上的23/24/25号端子接通，所述EPB开关端子连接继电器与汽车电子仪表。
[0010]优选的，所述主电控单元上的16/17号端子和3/15号端子分别连接左电机和右电
机，所述EPB开关端子拉起时，所述主电控单元通过3/15/16/17号端子连接的左电机与右电机收到信号控制行星减速齿轮机构运动。
[0011]优选的，所述主电控单元上的27/32号端子分别连接车身的CAN_H线和CAN_L线。
[0012]优选的，所述主电控单元与从控制单元的接线结构相同。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种串联式冗余EPB电子驻车电路，具备以下有益效果：该一种串联式冗余EPB电子驻车电路，在传统EPB驻车系统的基础上增加一路冗余的从控制单元，从而可以解决在电子驻车模块失效的情况下，可能产生的驻车失效和溜坡，车辆无法满足驻车功能的问题，提高了驻车的安全性和稳定性，实现驻车制动时，在驻车按钮被按下时，信号将通过CAN网络传递给电子驻车制动单元ECU输出电机驱动信号，当电控单元控制电机接收到制动指令时卡钳电机旋转，控制电机通过皮带带动输入给行星减速齿轮机构，通过齿轮减速后，带动丝杆前进转化为直线运动推动摩擦片夹紧卡盘，使制动器实施制动功能，为了避免不可预测的因素带来的电气故障，针对本冗余EPB电子驻车系统增加的冗余电控单元即从控制单元与主电控单元并联连接，其采用串联的方式与主电控单元连接，当主电控单元发生或者电源管理回路出现失效时，串联的从电控单元通过CAN通讯电路接收CAN信号判断整车状态，将信号反馈给控制电机，控制电机和控制系统实现驻车功能，本EPB电子驻车系统整体为串联连接，即机械按钮连接ESP到电控单元到行星减速齿轮机构再到制动器，主电控单元和从电控单元通过并联与机械按钮和电控单元控制电机串联连接，既保持互相独立又相互检测信号是否正常，在此串联回路中，两个电控单元均可单独通过回路接收EPB信号，控制电机实现驻车，具有独立性和稳定性，保证了驻车系统的可靠稳定性和驻车安全性，整个电子驻车电路结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0015]图1为本技术一种串联式冗余EPB电子驻车电路的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术一种串联式冗余EPB电子驻车电路中EPB接线电路图的结构示意图。
[0017]图3为本技术一种串联式冗余EPB电子驻车电路中EPB电子驻车原理图的结构示意图。
[0018]图4为本技术一种串联式冗余EPB电子驻车电路中A处放大图的结构示意图。
[0019]图5为本技术一种串联式冗余EPB电子驻车电路中B处放大图的结构示意图。
[0020]图6为本技术一种串联式冗余EPB电子驻车电路中C处放大图的结构示意图。
[0021]图中：1、机械按钮；2、CAN总线；3、制动器；4、主电控单元；5、从控制单元；6、电控单元控制电机；7、行星减速齿轮机构。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本技术，而不应视为限制本技术的范围。基于本实用
新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种串联式冗余EPB电子驻车电路，包括机械按钮(1)、CAN总线(2)、制动器(3)、主电控单元(4)、从控制单元(5)、电控单元控制电机(6)与行星减速齿轮机构(7)，其特征在于：所述机械按钮(1)通过CAN总线(2)与主电控单元(4)和从控制单元(5)连接，所述从控制单元(5)与主电控单元(4)通过并联电连接，所述电控单元控制电机(6)与主电控单元(4)和从控制单元(5)电连接，所述电控单元控制电机(6)与行星减速齿轮机构(7)连接，所述行星减速齿轮机构(7)与制动器(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种串联式冗余EPB电子驻车电路，其特征在于：所述主电控单元(4)连接左电机、右电机与EPB开关端子，所述主电控单元(4)上的2号端子接地，所述主电控单元(4)上的28/29/30号端子与EPB开关端子中的1/2/3号端子连接且控制EPB开关端子拉起状态，所述主电控单元(4)上的23/24/25号端子与EPB开关端子中的6/5/4号端子连接且控制EPB开关端子释放状态。3.根据权利要求2所述的一种串联式...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宇博，
申请(专利权)人：上海跨悦信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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