本实用新型专利技术涉及螺丝供料机领域，具体涉及一种螺丝供料器清理刷驱动装置。包括电机，所述电机的输出轴上设置有凸轮，所述螺丝供料器的侧壁设置有“L”型的套管，所述套管的竖管段内套设有活动杆，所述活动杆的下端转动设置有与凸轮接触的转轮，所述套管的横管段内活动设置有齿条板，所述活动杆通过气动组件驱动齿条板水平运动，所述螺丝供料器的另一侧壁设置有定位管，所述定位管与套管的横管段对应设置，所述齿条板的另一端活动设置于定位管内，所述螺丝供料器的侧壁还设置有与齿条板的齿条啮合的齿轮。采用启动式结构驱动的水平齿条板，同时配合设置有弹簧，实现清理刷转轴齿轮稳定的啮合。的啮合。的啮合。
【技术实现步骤摘要】
一种螺丝供料器清理刷驱动装置
[0001]本技术涉及螺丝供料机领域，具体涉及一种螺丝供料器清理刷驱动装置。
技术介绍
[0002]目前，随着现代装备制造业的发展，大型设备和精密电子设备的装配精度和效率要求越来越高，机器设备的螺丝安装从人工逐渐向自动化的机械手安装转变。
[0003]现有的螺丝供料机如图1和2所示，在进行螺丝供料时，需要通过螺丝供料器清理刷对导轨槽上没有规范排列的螺丝清理，避免螺丝在运行至转盘时螺帽没有正面朝上，机械手不能准确识别和抓取，以及散落的螺丝运行到转盘部分导致其掉落至机器的其它位置导致故障停机。
[0004]现有螺丝供料器清理刷的驱动装置仍然存在以下问题：现有的是凸轮带动扇齿轮进而带动清理刷转轴转动，但是扇齿轮运行时经常会超出清理刷转轴齿轮，进而发生错位，导致无法啮合，而且与凸轮相接的传动轴在带动扇齿轮转动时，由于扇齿轮安装槽的作用，传动轴竖直方向会发生偏移，进而与其限位件发生摩擦，进一步影响啮合的效果。
技术实现思路
[0005]本技术提供了一种螺丝供料器清理刷驱动装置，为了解决上述存在的问题，采用启动式结构驱动的水平齿条板，同时配合设置有弹簧，可以实现与清理刷转轴齿轮稳定的啮合。
[0006]为了实现上述的技术效果，本技术所采用的技术方案如下：
[0007]一种螺丝供料器清理刷驱动装置，包括电机，所述电机的输出轴上设置有凸轮，所述螺丝供料器的侧壁设置有“L”型的套管，所述套管的竖管段内套设有活动杆，所述活动杆的下端转动设置有与凸轮接触的转轮，所述套管的横管段内活动设置有齿条板，所述活动杆通过气动组件驱动齿条板水平运动，所述螺丝供料器的另一侧壁设置有定位管，所述定位管与套管的横管段对应设置，所述齿条板的另一端活动设置于定位管内，所述螺丝供料器的侧壁还设置有与齿条板的齿条啮合的齿轮。
[0008]优选的，所述套管的竖管段内开设有截面圆形的第一内腔，所述套管的横管段内开设有截面长方形的第二内腔，所述第一内腔的直径大于第二内腔的对角线长度。
[0009]优选的，所述气动组件包括第一活塞和第二活塞，所述第一活塞设置于活动杆的上端，所述第二活塞设置于齿条板的左端，所述第一活塞和第二活塞均为橡胶材质。
[0010]优选的，所述定位管内开设有定位腔，所述定位腔内设置有与齿条板端部相接的弹簧。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.和现有的扇齿轮传动结构相比，本申请的气动传动结构，运行更加的稳定，可以避免齿轮之间的脱离而导致的停机故障；
[0013]2.本申请的套管和启动传动结构的配合运行，可以避免现有传动杆运动过程倾斜
导致的摩擦或者卡死的问题，减少因为传动杆和其限位结构因磨损后导致的啮合精度变差的故障。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0015]在附图中：
[0016]图1为现有螺丝供料器清理刷驱动装置的正视结构示意图；
[0017]图2为现有螺丝供料器清理刷驱动装置的侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术螺丝供料器清理刷驱动装置的侧视结构示意图；
[0019]图4为本技术螺丝供料器清理刷驱动装置的剖视图；
[0020]图5为套管横管段的剖视图；
[0021]其中：1.套管，2.齿轮，3.固定板，4.齿条板，5.电机，6.活动杆，7.凸轮，8.凸轮，9.限位板，10.第一活塞，11.第二活塞，12.第二内腔，13.滑动块，14.弹簧，15.定位管，16.定位腔，17.固定板。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]实施例1：
[0024]参照附图3
‑
5，一种螺丝供料器清理刷驱动装置，包括电机5，所述电机5的输出轴穿过固定架，其上固定设置有凸轮8。
[0025]所述螺丝供料器的侧壁设置有“L”型的套管1，所述套管1的竖管段内开设有截面圆形的第一内腔18，所述套管1的横管段内开设有截面长方形的第二内腔12，所述第一内腔18和第二内腔12贯通设置，第一内腔18的直径大于第二内腔12的对角线长度。套管1的变内径设置，在设置气动组件后，在竖管段内向上推可以在横管段内产生更大的气压。
[0026]所述套管1竖管段的第一内腔18内套设有活动杆6，所述活动杆6的下端转动设置有与凸轮8接触的转轮7，电机5工作，输出轴带动凸轮8转动，凸轮8顶起转轮7进而使得活动杆6向上运动，凸轮8转动其自身低点与转轮7接触时，活动杆6向下运动。
[0027]所述套管1横管段第二内腔12内活动设置有齿条板4，所述齿条板4为轻质材料，所述活动杆6通过气动组件可以驱动齿条板4水平运动，所述气动组件包括第一活塞10和第二活塞11，所述第一活塞10设置于活动杆6的上端，所述第二活塞11设置于齿条板4的左端，所述第一活塞10和第二活塞11均为橡胶材质。所述螺丝供料器的另一侧壁设置有定位管15，定位管15内开设有定位腔16，所述定位管15与套管1的横管段对应设置，所述齿条板4的另一端活动设置于定位管15内的定位腔16内，所述定位腔16内设置有与齿条板4端部固定设置有与定位腔16内壁贴合的滑动块13，所述滑动块13的侧壁固定设置有弹簧14，弹簧14的另一端固定设置于定位腔16的内壁，弹簧14正常状态时处于伸长态。
[0028]当活动杆6向上运动时，第一活塞10在套管1内产生压力，进而推动第二活塞11及齿条板4向右运动，在此过程中压缩弹簧14。当活动杆6向下运动时，弹簧14在回复力的作用
下，将推动齿条板4向左运动。进而实现往复循环。
[0029]所述螺丝供料器的侧壁还设置有与齿条板4的齿条啮合的齿轮2，所述齿轮2与螺丝供料器清理刷转轴固定连接，通过齿条板4带动齿轮2的正向反向转动，进而带动螺丝供料器清理刷的来回清理导轨的散落螺丝。
[0030]进一步的，为了增加活动杆6运动时的稳定性，在螺丝供料器的侧壁设置有限位板9，所述限位板9上开有穿设活动杆6的通孔，所述限位板9的上下面均一体成型有固定板3，通过螺丝将固定板3固定于螺丝供料器上，进而实现对限位板9的固定。
[0031]本实施例原理和使用流程：
[0032]电机5工作，输出轴带动凸轮8转动，凸轮8顶起转轮7进而使得活动杆6向上运动，第一活塞10在套管1内产生压力，进而推动第二活塞11及齿条板4向右运动，齿条板4啮合齿轮2逆时针转动，在此过程中压缩弹簧14。
[0033]当凸轮8转动其自身低点与转轮7接触时，活动杆6向下运动，在活动杆6自身重力和弹簧14在回复力的作用下，将推动齿条板4向左运动，齿条板4啮合齿轮2顺时针本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺丝供料器清理刷驱动装置，包括电机(5)，所述电机(5)的输出轴上设置有凸轮(8)，其特征在于：所述螺丝供料器的侧壁设置有“L”型的套管(1)，所述套管(1)的竖管段内套设有活动杆(6)，所述活动杆(6)的下端转动设置有与凸轮(8)接触的转轮(7)，所述套管(1)的横管段内活动设置有齿条板(4)，所述活动杆(6)通过气动组件驱动齿条板(4)水平运动，所述螺丝供料器的另一侧壁设置有定位管(15)，所述定位管(15)与套管(1)的横管段对应设置，所述齿条板(4)的另一端活动设置于定位管(15)内，所述螺丝供料器的侧壁还设置有与齿条板(4)的齿条啮合的齿轮(2)。2.根据权利要求1所述的一种螺丝供料器清理刷驱动装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：于传强，舒洪斌，刘志浩，唐圣金，杨家鑫，陈渐伟，王凤飞，周伯俊，于琳，
申请(专利权)人：中国人民解放军火箭军工程大学，
类型：新型
国别省市：
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