一种小车推拉装置制造方法及图纸

本申请公开一种小车推拉装置，涉及生产设备技术领域；包括驱动机构、第一固定板及推拉机构；所述第一固定板设于所述驱动机构的驱动端，所述推拉机构设于所述第一固定板上；所述驱动机构驱动所述固定板沿第一方向移动；所述推拉机构包括第一驱动组及设于所述第一驱动组驱动端的推拉件，所述第一驱动组驱动所述推拉件沿第二方向移动，并令所述推拉件与所述小车形成卡接状态或分离状态；在所述卡接状态下，所述驱动机构适于通过所述推拉机构带动所述小车沿第一方向移动；采用本申请提供的技术方案解决了现有的烘烤小车上下料费时费力、安全性低的技术问题。全性低的技术问题。全性低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种小车推拉装置


[0001]本申请涉及生产设备
，尤其涉及一种小车推拉装置。

技术介绍

[0002]在电芯生产过程中，其中一工序是将电芯置于烘烤箱中烘烤，以确保去除电芯中没有残留的水分，而为了保证烘烤效率，现有的烘烤方式一般是将多个电芯放置于加热板上，多层加热板堆叠于小车上，通过小车来统一移送多个电芯。
[0003]然而传统的烘烤小车在烘烤箱与输送线之间的转移是通过人工将烘烤小车从输送线上推入烘烤箱中，或者从烘烤箱中将小车拉至输送线上，这种上料方式容易造成意外事故，且费时费力。

技术实现思路

[0004]本申请目的在于提供一种小车推拉装置，采用本申请提供的技术方案解决了现有的烘烤小车上下料费时费力、安全性低的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供一种小车推拉装置，包括驱动机构、第一固定板及推拉机构；
[0006]所述第一固定板设于所述驱动机构的驱动端，所述推拉机构设于所述第一固定板上；
[0007]所述驱动机构驱动所述固定板沿第一方向移动；所述推拉机构包括第一驱动组及设于所述第一驱动组驱动端的推拉件，所述第一驱动组驱动所述推拉件沿第二方向移动，并令所述推拉件与所述小车形成卡接状态或分离状态；
[0008]在所述卡接状态下，所述驱动机构通过所述推拉机构带动所述小车沿第一方向移动。
[0009]在上述实现过程中，以小车从烘烤箱中转移至输送线的过程为例，驱动机构通过固定板带动推拉机构沿第一方向移动，第一驱动组驱动推拉件上升，即可卡接于小车底部，与小车形成卡接状态；随后驱动机构再次动作，推拉件沿第一方向将小车拉出烘烤箱，拉出到位后，推拉件沿第二方向远离小车底部，即进入分离状态；本方案通过推拉件配合驱动机构可实现小车的自动上下料，无需人工上料，节约人力，提升工作效率，且安全性较高。
[0010]优选的，所述推拉件包括连接部，所述连接部形成有U形槽；
[0011]在上述实现过程中，推拉件通过连接部上的U形槽卡接于小车底部，U形槽的设计令小车无论是进行推进或者拉出的动作均可有较好的施力点，结构简单，实用性强。
[0012]优选的，在所述推拉件上设有第一传感器；
[0013]在所述连接部的侧壁开设有避空孔，所述第一传感器可通过所述避空孔感应所述推拉机构与小车是否形成卡接状态；
[0014]在上述实现过程中，以第一传感器为红外传感为例，当连接部顺利与小车形成卡接状态时，此红外传感的感应管线通过避空孔可感应到收到阻挡，即进入到了卡接状态；当
处于分离状态时则反之；通过该方式可实现自动识别推拉机构是否顺利完成与小车的连接，避免出现空拉或其他影响安全的情形。
[0015]优选的，在所述U形槽的入口处于所述U形槽的相对侧壁上形成有导向斜面；
[0016]在上述实现过程中，U形槽上形成的导向斜面可令小车底部对应的连接位更好的进入到U形槽内，从而令小车与推拉件更好更快的实现连接，保证小车上下料过程的顺利进行。
[0017]优选的，还包括所述承载板；所述驱动机构、所述第一固定板及所述推拉机构构成推拉单元；所述推拉单元至少包括两组，且沿第三方向并排设于所述承载板上；
[0018]在上述实现过程中，多组推拉单元一次可实现多组小车的上下料，进一步提高工作效率。
[0019]优选的，还包括承载板，所述驱动机构设于所述承载板上；
[0020]在所述承载板上于所述小车的移动路径上设置有到位感应机构；
[0021]所述到位感应机构包括感应主体，弹性枢接于所述感应主体上的感应连杆；
[0022]其中，所述感应连杆远离其枢接处的一端适于抵接于所述小车的底面；
[0023]在上述实现过程中，感应连杆枢接于感应主体上，当小车未到位时，感应连杆的枢接位置并未发生弹性形变，而当小车到位时，在小车的作用下，感应连杆的枢接位置发生弹性形变，进而感应主体可接受到对应信号；当小车脱离时，感应连接在弹性力的作用下复位。
[0024]优选的，在所述感应连杆远离其枢接处的一端设置有第一滚轮；
[0025]在上述实现过程中，通过设置第一滚轮可避免感应连杆与小车底部之间的硬性连接，同时第一滚轮无论在小车推进或拉出的过程，均可实现灵活的滑动。
[0026]优选的，还包括承载板；所述驱动机构设于所述承载板上；
[0027]在所述承载板的两侧分别设置有沿第一方向延伸的限位条；
[0028]在上述实现过程中，限位条可对小车起到限位作用，如小车底部限位于两个限位条之间，从而限制小车仅能沿着第一方向移动；又或可以为小车限位于两个限位条的外侧，同样也可实现对小车的限位，令小车仅能沿着第一方向移动。
[0029]优选的，所述驱动机构设于所述承载板上；
[0030]在所述承载板上设置有定位机构；所述定位机构包括第二驱动组及设于所述第二驱动组驱动端的定位件；所述第二驱动组驱动所述定位件升降作用于所述小车底部；
[0031]在上述实现过程中，当小车移动到位后，第二驱动组可驱动定位件上升作用于小车底部，进而对小车进行定位，令小车无法实现移动，从而保持稳定的状态，当小车需要进行动作时，第二驱动组再驱动定位件下降；本方案通过定位机构可实现小车稳定状态的保持，如在移送小车过程中通过定位机构对小车进行定位，则可保证运输过程中小车的稳定。
[0032]优选的，所述驱动机构包括电机、丝杆及滑动块；所述滑动块与所述丝杆螺纹配合并连接所述第一固定板，所述丝杆连接所述电机的驱动端。
[0033]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：本申请提供的技术方案结构简单，通过推拉机构实现对小车的连接，然后配合驱动机构实现对小车的移送，推拉机构可与小车之间实现连接状态与分离状态的自由切换，使用方便快捷；通过申请提供的技术方案，实现了小车的自动上下料，无需人工上料，省时省力，同时提升工作效率与安全性。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本申请其中一实施例的整体结构示意图；
[0036]图2是本申请其中一实施例的整体结构示意图；
[0037]图3是图2中A部分的结构放大示意图；
[0038]图4是本申请其中一实施例的整体结构示意图；
[0039]图5是图4中B部分的结构放大示意图；
[0040]图6是图4中C部分的结构放大示意图；
[0041]其中：10、驱动机构；11、丝杆；12、滑动块；13、电机；20、第一固定板；30、推拉机构；31、第一驱动组；32、推拉件；321、连接部；3211、U形槽；3212、导向斜面；3213、避空孔；33、第一传感器；40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小车推拉装置，其特征在于：包括驱动机构、第一固定板及推拉机构；所述第一固定板设于所述驱动机构的驱动端，所述推拉机构设于所述第一固定板上；所述驱动机构驱动所述固定板沿第一方向移动；所述推拉机构包括第一驱动组及设于所述第一驱动组驱动端的推拉件，所述第一驱动组驱动所述推拉件沿第二方向移动，并令所述推拉件与所述小车形成卡接状态或分离状态；在所述卡接状态下，所述驱动机构适于通过所述推拉机构带动所述小车沿第一方向移动。2.根据权利要求1所述的小车推拉装置，其特征在于：所述推拉件包括连接部，所述连接部形成有U形槽。3.根据权利要求2所述的小车推拉装置，其特征在于：在所述推拉件上设有第一传感器；在所述连接部的侧壁开设有避空孔，所述第一传感器可通过所述避空孔感应所述推拉机构与小车是否形成卡接状态。4.根据权利要求2所述的小车推拉装置，其特征在于：在所述U形槽的入口处于所述U形槽的相对侧壁上形成有导向斜面。5.根据权利要求1所述的推拉装置，其特征在于：还包括承载板；所述驱动机构、所述第一固定板及所述推拉机构构成推拉单元；所述推拉单元至少包括两组，且沿第三方向并排设于所述承载板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：