踏板系统技术方案

本公开涉及一种用于车辆的踏板系统、包括这种踏板系统的车辆、用于制造这种踏板系统的方法以及用于操作这种踏板系统的方法。踏板系统包括踏板臂、支撑构件、第一锁定单元和第二锁定单元。踏板臂被布置在支撑构件处，可绕支撑构件枢转。第一锁定单元被布置在支撑构件处，并且可与踏板臂耦接，以将踏板臂移动到第一位置。第二锁定单元连接到踏板臂，以将踏板臂释放到第二位置。第一锁定单元不同于第二锁定单元。定单元。定单元。

【技术实现步骤摘要】
踏板系统


[0001]本公开涉及一种用于车辆的踏板系统、包括这种踏板系统的车辆、用于制造这种踏板系统的方法以及用于操作这种踏板系统的方法。

技术介绍

[0002]用于车辆的自动驾驶技术正在取得重大进展。自动驾驶技术允许驾驶员减少驾驶车辆的手动控制，并提供舒适的旅行。自动驾驶技术被分为从零到五的数字水平，零对应于全人类控制的无自动化，五对应于无人类控制的全自动化。在较高水平的车辆自动化中，诸如四或五，驾驶员可能不需要注意手动地操作或控制车辆，这意味着车辆处于全自动驾驶状态。
[0003]在这种情况下，驾驶员在留在车辆中期间可能需要更多的舒适感，例如，车辆车厢中更多的空间。具体而言，驾驶员可能希望腿部或脚部区域具有更大的灵活性，因为驾驶员可能不需要自己操纵加速踏板和/或制动踏板。

技术实现思路

[0004]因此，可能需要提供一种改进的踏板系统，其提供更大的空间，从而为驾驶员提供更大的舒适性。
[0005]该问题通过本公开的独立权利要求的主题来解决，其中进一步的实施例包含在从属权利要求中。应该注意的是，下面描述的本公开的各方面适用于车辆的踏板系统、包括这种踏板系统的车辆、这种踏板系统的制造方法以及这种踏板系统的操作方法。
[0006]根据本公开，提出了一种用于车辆的踏板系统。踏板系统包括踏板臂、支撑构件、第一锁定单元和第二锁定单元。踏板臂被布置在支撑构件处，可绕支撑构件枢转。第一锁定单元被布置在支撑构件处，并且可与踏板臂耦接，以将踏板臂移动到第一位置。第二锁定单元连接到踏板臂，以将踏板臂释放到第二位置。第一锁定单元不同于第二锁定单元。
[0007]根据本公开的踏板系统在脚部区域提供了更大的空间，为驾驶员提供了更符合人体工学且更舒适的座椅。取决于踏板臂的使用和/或车辆的驾驶模式，踏板系统的踏板臂在第一位置和第二位置之间可以是可移动的。例如，在车辆自动驾驶的情况下，驾驶员可能不致动踏板臂。因此，通过将踏板臂枢转到踏板臂可以被缩回或收起的位置，驾驶员可以获得更大的空间，并且驾驶员不会受到暴露的踏板系统的干扰。相反，在手动驾驶车辆的情况下，驾驶员需要致动踏板臂。因此，踏板臂可以回归到其展开和/或操作位置。换句话说，踏板系统关于车辆的驾驶模式可以是可调节的。因此，可以确保踏板系统的灵活但安全的使用。
[0008]此外，这种踏板系统可以容易地以低成本制造，因为可以在不改造踏板系统的情况下使用传统的踏板系统。
[0009]支撑构件可以被布置在车辆的地板部分。踏板臂可以通过轴固定地保持在支撑件上，该轴可以插入在踏板臂和支撑件之间并延伸穿过它们。该轴可以是例如螺钉、销等，并
且可以形成踏板臂的旋转轴。换句话说，踏板臂可以围绕轴枢转，使得踏板臂可以远离支撑构件和/或车辆的地板部分倾斜，或者踏板臂可以靠近支撑构件和/或车辆的地板部分。
[0010]第一锁定单元可以被布置在支撑构件相对于踏板臂的旋转轴的上部，并且第二锁定单元可以被布置在第一锁定单元相对于旋转轴的相对侧，即，相对于踏板臂的旋转轴的下部。
[0011]当第一锁定单元未被致动时，第一锁定单元可以与踏板臂断开。第一锁定单元可以连接到诸如电子控制单元(ECU)的控制单元。在第一锁定单元从控制单元接收到踏板臂需要移动到第一位置的信息的情况下，第一锁定单元可以与踏板臂连接以将其枢转到第一位置。然而，第二锁定单元可以稳定地连接到踏板臂，并允许踏板臂枢转到第二位置。换句话说，两个单独的锁定单元可以不同地工作，以在第一位置和第二位置之间移动踏板臂。
[0012]在一实施例中，第一锁定单元和第二锁定单元被布置在车辆的踏板臂和地板部分之间。因此，只有踏板臂而没有踏板系统的其他部件暴露于驾驶员的脚部区域，以提供最大的可用空间。
[0013]在一实施例中，第一锁定单元包括致动器和杆元件，并且踏板臂包括杆耦接元件。致动器被配置为致动杆元件，以便与踏板臂的杆耦接元件耦接。
[0014]第一锁定单元可以从控制单元接收车辆行驶状态的信息。一旦车辆转换到自动驾驶模式，连接到杆元件的致动器可以朝踏板臂的杆耦接元件移动杆元件。致动器可以是电机。在与杆耦接元件耦接之后，致动器可以进一步以预定的力按压杆元件，随后按压杆耦接元件，以使踏板臂绕着踏板臂的旋转轴枢转到第一位置。
[0015]在一实施例中，杆耦接元件可以被布置在踏板臂的顶部。换句话说，踏板臂可以包括在一端的踏板接口和在另一端的杆耦接元件。换句话说，杆耦接元件可以被布置在踏板接口相对于踏板臂的旋转轴的相对侧。因此，当第一锁定单元的杆元件朝杆耦接元件延伸并按压其以远离支撑构件时，踏板臂相对于旋转轴的下部可以在支撑构件和/或车辆的地板部分的方向上枢转。
[0016]在一实施例中，杆元件在面向杆耦接元件的端部处包括突起，并且杆耦接元件包括对应于突起的形状而形成的凹槽。第一锁定单元的杆元件可以包括连接到致动器的第一端和面向杆耦接元件的第二端。杆元件的第二端可以包括突起，该突起可以形成为大于杆元件的横截面的直径。然而，突起也可以小于杆元件的横截面的直径。
[0017]杆元件的突起可以包括任何形状，诸如圆形、矩形和/或弯曲形状。杆耦接元件的凹槽可以形成为使得杆元件的突起刚好放入凹槽中。换句话说，杆耦接元件的凹槽能够至少部分地包围或完全接收突起。因此，由致动器施加并经由第一锁定单元的杆元件传递的力可以可靠地传递到凹槽和杆耦接元件，随后传递到踏板臂，以便确保踏板臂移动到第一位置。
[0018]在一实施例中，杆元件的突起是球形的，并且杆耦接元件的凹槽具有凹形。杆耦接元件的凹槽可以适当地接收杆元件的球形端，以允许由致动器施加的线性力传递。因此，力可以没有任何损失地传递到踏板臂，以将踏板臂枢转到第一位置。
[0019]在一实施例中，第一锁定单元被配置为将踏板臂锁定在第一位置。第一锁定单元可以被配置为不仅通过按压杆耦接元件将踏板臂移动到第一位置，而且通过用杆元件连续按压杆耦接元件将踏板臂保持在第一位置。因此，踏板臂可以固定在第一位置，并且不能在
第二或先前位置的方向上枢转回来。
[0020]在一实施例中，第二锁定单元包括弹簧元件，当踏板臂处于第一位置时，该弹簧元件被偏置。当杆元件与杆耦接元件耦接并将踏板臂移动到第一位置时，踏板臂可以在车辆地板部分的方向上按压第二锁定单元和/或弹簧元件。
[0021]由于杆耦接元件可以被布置在踏板臂相对于踏板臂的旋转轴的上部，踏板臂的下部绕旋转轴在与踏板臂的上部相反的方向上枢转。换句话说，如果杆元件按压杆耦接元件以远离支撑构件，则踏板臂的下部可以枢转到支撑构件和/或车辆的地板部分，并且按压布置在踏板臂和地板部分之间的弹簧元件。因此，致动器施加在杆元件上的压力和偏置弹簧元件的踏板臂的压力可以在相对于彼此相反的方向上施加。当踏板臂被锁定在第一位置时，由第一锁定单元的致动器施加的压力可以足够强以按压弹簧元件并保持其偏置。
[0022]在实施例中，第一锁定单元被配置为向踏板臂施加比第二锁定单元更大的力。换句话说，由第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的踏板系统(1)，包括：踏板臂(30)，支撑构件(40)，第一锁定单元(10)，以及第二锁定单元(20)，所述踏板臂(30)被布置在支撑构件(40)处，可绕所述支撑构件(40)枢转，所述第一锁定单元(10)被布置在所述支撑构件(40)处并且可与所述踏板臂(30)耦接以将所述踏板臂(30)移动到第一位置，所述第二锁定单元(20)连接到所述踏板臂(30)以将所述踏板臂(30)释放到第二位置，并且所述第一锁定单元(10)不同于所述第二锁定单元(20)。2.根据权利要求1所述的踏板系统(1)，所述第一锁定单元(10)和所述第二锁定单元(20)被布置在所述车辆的地板部分(50)和所述踏板臂(30)之间。3.根据权利要求1所述的踏板系统(1)，所述第一锁定单元(10)包括致动器(11)和杆元件(12)，所述踏板臂(30)包括杆耦接元件(31)，所述致动器被配置为致动所述杆元件(12)以便与所述踏板臂(30)的杆耦接元件(31)耦接。4.根据权利要求3所述的踏板系统(1)，所述杆元件(12)在面向所述杆耦接元件(31)的端部处包括突起(13)，所述杆耦接元件(31)包括对应于所述突起(13)的形状形成的凹槽(33)。5.根据权利要求4所述的踏板系统(1)，所述杆元件(12)的突起(13)为球形(13)，并且所述杆耦接元件(31)的凹槽(33)具有凹形。6.根据权利要求1所述的踏板系统(1)，所述第一锁定单元(10)被配置为将所述踏板臂(30)锁定在所述第一位置。7.根据权利要求1所述的踏板系统(1)，所述第二锁定单元(20)包括弹簧元件(21)，当所述踏板臂(30)处于所述第一位置时，所述弹簧元件(21)被偏置。8.根据权利要求1所述的踏板系统(1)，所述第一锁定单元(10)被配置为向所述踏板臂(30)施加比所述第二锁定单元(20)更高的力。9.根据权利要求1所述的踏板系统(1)，所述第一位置是所述踏板臂(30)被缩回的锁定位置，并且所述第二位置是所述踏板臂(30)的释放位置。10.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：M卡波克斯，M拉森，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：