本发明专利技术涉及一种用于车辆的可折叠踏板装置，该可折叠踏板装置包括：旋转电动机，固定在位于车辆中的驾驶者座椅下部空间中的搁脚板上；旋转引导件，与旋转电动机结合以在旋转电动机的动力作用下旋转，其中旋转引导件在旋转时移动穿过形成在搁脚板上的板孔，以隐藏在发动机室侧的空间中或者突出到车辆的内部中；以及踏板垫，连接到旋转引导件并被构造成基于车辆的驾驶者的操作而旋转，其中，踏板垫在旋转电动机的动力作用下与旋转引导件一起旋转以处于隐藏状态或弹出状态，其中在隐藏状态中，踏板垫隐藏在发动机室侧的空间中而使朝向驾驶者的露出被阻止，而在弹出状态中，踏板垫通过板孔突出到车辆的内部而朝向驾驶者露出。过板孔突出到车辆的内部而朝向驾驶者露出。过板孔突出到车辆的内部而朝向驾驶者露出。
【技术实现步骤摘要】
用于车辆的可折叠踏板装置
[0001]本专利技术涉及一种用于车辆的可折叠踏板装置，更具体涉及以下这种用于车辆的可折叠踏板装置，其中在驾驶者直接驱动车辆的手动驱动模式的情况下，踏板垫露出以朝向驾驶者突出，以使驾驶者能够操作，而在自动驾驶情况下，踏板垫被隐藏并且踏板垫朝向驾驶者的露出被阻止，从而使驾驶者无法操作。
技术介绍
[0002]自动驾驶车辆是一种嫁接自动驾驶技术的智能车辆，即使驾驶者不直接操作手柄、加速踏板和制动器，也能自行前往目的地，近来其发展迅速。
[0003]在自动驾驶情况变得普遍的情况下，驾驶者可选择驾驶者直接驱动车辆的手动驱动模式或者驾驶者不直接驱动车辆而是车辆自行驱动到目的地的自动驾驶模式。
[0004]在自动驾驶模式下，驾驶者需要伸展双脚舒适地休息一下，如果在自动驾驶模式下位于驾驶者座椅下部空间中的踏板(加速踏板和制动踏板)仍处于露出状态，则存在干扰驾驶者休息的缺点。
[0005]此外，自动驾驶情况是驾驶者不操作车辆踏板(加速踏板和制动踏板)的情况，如果驾驶者在自动驾驶期间操作踏板，则车辆控制器可将当前情况确定为驾驶者希望结束自动驾驶并直接驱动车辆的情况，因此可以结束对自动驾驶的控制。
[0006]然而，由于车辆踏板被构造成露出到驾驶者座椅的下部空间，因此担心在自动驾驶情况下驾驶者无意识地操作踏板(踏板误操作情况)，并且在当前情况下，存在基于道路情况或车辆之间距离的事故风险。
[0007]因此，需要踏板装置的技术发展，其中在驾驶者直接驱动车辆的手动驱动模式下，踏板垫露出以朝向驾驶者突出，使驾驶者能够操作，而在自动驾驶情况下，踏板垫的露出被阻止，使驾驶者无法进行操作，从而确保驾驶者的舒适休息和安全，诸如防止误操作。
[0008]本专利技术
技术介绍
中包含的信息仅用于增强对本专利技术的一般背景的理解，不得视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
[0009]本专利技术的各个方面旨在提供一种用于车辆的可折叠踏板装置，其中在驾驶者直接驱动车辆的手动驱动模式的情况下，踏板垫露出(弹出)以朝向驾驶者突出，使驾驶者能够操作，而在自动驾驶情况下，踏板垫被隐藏并且踏板垫朝向驾驶者的露出被阻止(隐藏)，使驾驶者无法操作，从而使得驾驶者可以在自动驾驶情况下得到舒适的休息，并且通过阻止自动驾驶情况下的踏板误操作，可以进一步寻求安全性的提高。
[0010]此外，本专利技术的各个方面旨在提供一种可折叠踏板装置，其被构造成形成由踏板垫穿透的搁脚板的孔，该孔在踏板垫的弹出和隐藏操作期间尽可能小，使得在手动驱动模式下，通过搁脚板上形成的小孔弹出踏板垫，可最大化车辆的内部设计，并且可最大化高科技形象。
[0011]用于实现上述目的的根据本专利技术各种示例性实施例的车辆的可折叠踏板装置包括：旋转电动机，固定在位于车辆中的驾驶者座椅下部空间中的搁脚板上；旋转引导件，与旋转电动机结合以在旋转电动机的动力作用下旋转，旋转引导件在旋转时移动穿过形成在搁脚板上的板孔，以隐藏在发动机室侧的空间中或者突出到车辆的内部中；以及踏板垫，连接到旋转引导件并被构造成基于车辆的驾驶者的操作而旋转，踏板垫在旋转电动机的动力作用下与旋转引导件一起旋转以处于隐藏状态或弹出状态，其中在隐藏状态中，踏板垫隐藏在发动机室侧的空间中而使朝向驾驶者的露出被阻止，而在弹出状态中，踏板垫通过板孔突出到车辆的内部而朝向驾驶者露出。
[0012]包括旋转电动机、旋转引导件和踏板垫的可折叠踏板装置包括具有相同构造并两边对称地设置在搁脚板上的两个装置；并且两个装置中的一个是加速踏板装置，而两个装置中的另一个是制动踏板装置。
[0013]加速踏板装置中的踏板垫和制动踏板装置中的踏板垫分别基于两个装置的每个旋转电动机的轴心对称地旋转。
[0014]可折叠踏板装置，还包括：通过结合到门的一部分和搁脚板的一部分的门轴，可枢转地安装在搁脚板上以打开或关闭板孔；具有分别支撑地结合到搁脚板和门的两端部的门弹簧向门提供弹力，以沿门关闭板孔的方向弹性偏置门。
[0015]该可折叠踏板装置还包括第一印刷电路板，该第一PCB固定在搁脚板上，并控制与第一PCB电连接的旋转电动机的操作。
[0016]旋转引导件包括：电动机结合部，固定连接到旋转电动机的电动机轴并沿电动机轴的径向突出；垫结合部，沿着以电动机轴为中心的转动半径形成弧形，并与踏板垫的下端部连接；以及支撑部，从垫结合部的端部沿踏板垫的纵向延伸并连接到电动机结合部。
[0017]踏板垫与连接到电动机轴的支撑部以及垫结合部彼此保持平行并沿相同方向突出。
[0018]弹出止动突起形成为从电动机结合部的一侧突出，弹出止动突起在沿旋转引导件通过板孔突出到车辆的内部的方向旋转时，与搁脚板接触，并且当旋转引导件的旋转因弹出止动突起和搁脚板之间的接触而受限时，踏板垫的弹出初始位置被固定。
[0019]可折叠踏板装置还包括保护盖，该保护盖连接到搁脚板，突出到发动机室侧的空间中，并通过将旋转电动机、旋转引导件、踏板垫和第一PCB封闭在其中来保护旋转电动机、旋转引导件、踏板垫和第一PCB。
[0020]保护盖形成为曲率与垫结合部的曲率相同且半径大于垫结合部的半径的弧形，以便在旋转引导件旋转时不会与旋转引导件发生干涉。
[0021]当旋转引导件通过板孔突出到车辆的内部时，旋转引导件的支撑部堵塞搁脚板的板孔以防止异物通过板孔流入保护盖。
[0022]隐藏式止动突起被形成为突出到保护盖的内部空间中，当旋转引导件沿旋转引导件插入保护盖的方向旋转时，隐藏式止动突起与垫结合部的端部接触，并且当旋转引导件的旋转因隐藏止动突起与垫结合部之间的接触而受限时，踏板垫的隐藏初始位置被固定。
[0023]踏板垫是风琴型垫，该风琴型垫具有下端部和上端部，其中下端部和与旋转引导件可旋转结合的铰链销一体地结合，上端部在铰链销抵靠旋转引导件的状态下来回旋转。
[0024]可折叠踏板装置还包括第一垫复位弹簧和第二垫复位弹簧，该第一垫复位弹簧和
第二垫复位弹簧被铰链销贯穿，并且被设置成使得其两个端部分别被支撑在旋转引导件和踏板垫上。
[0025]可折叠踏板装置，还包括：永磁体，安装在铰链销的端部上；以及第二PCB，固定在旋转引导件上以面向永磁体，其中，所述PCB被构造成当铰链销基于踏板垫的旋转而旋转时，通过永磁体的磁通量变化来检测踏板垫的旋转角度，并产生与踏板垫踏板功能相关的信号。
[0026]在响应于旋转引导件基于旋转电动机的操作而旋转的情况下，踏板垫旋转到处于隐藏状态或弹出状态而改变永磁体的位置时，第二PCB被配置成不产生与踏板功能相关的信号，从而防止可折叠踏板装置发生故障。
[0027]当旋转引导件突出到车辆的内部而使踏板垫处于朝向驾驶者露出的弹出状态且旋转电动机不操作时，踏板垫和铰链销响应于驾驶者的操作而旋转从而改变永磁体的位置，仅在这种情况下，第二PCB被配置成产生与踏板功能相关的信号。
[0028]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的可折叠踏板装置，所述可折叠踏板装置包括：旋转电动机，固定在位于所述车辆中的驾驶者座椅下部空间中的搁脚板上；旋转引导件，与所述旋转电动机结合以在所述旋转电动机的动力作用下旋转，其中所述旋转引导件在旋转时移动穿过形成在所述搁脚板上的板孔，以隐藏在发动机室侧的空间中或者突出到所述车辆的内部中；以及踏板垫，连接到所述旋转引导件并被构造成基于所述车辆的驾驶者的操作而旋转，其中，所述踏板垫在所述旋转电动机的动力作用下与所述旋转引导件一起旋转以处于隐藏状态或弹出状态，其中在所述隐藏状态中，所述踏板垫隐藏在发动机室侧的空间中而使朝向所述驾驶者的露出被阻止，而在所述弹出状态中，所述踏板垫通过所述板孔突出到所述车辆的内部而朝向驾驶者露出。2.根据权利要求1所述的可折叠踏板装置，其中，包括所述旋转电动机、所述旋转引导件和所述踏板垫的可折叠踏板装置形成彼此具有相同构造并左右对称地设置在所述搁脚板上的两个装置；并且其中，所述两个装置中的一个是加速踏板装置，而所述两个装置中的另一个是制动踏板装置。3.根据权利要求2所述的可折叠踏板装置，其中所述加速踏板装置中的踏板垫和所述制动踏板装置中的踏板垫分别基于所述两个装置的每个旋转电动机的轴心对称地旋转。4.根据权利要求1所述的可折叠踏板装置，还包括：可枢转地安装在所述搁脚板上的门。5.根据权利要求4所述的可折叠踏板装置，其中，所述门通过结合到所述门的一部分和所述搁脚板的一部分的门轴可枢转地安装在所述搁脚板上，以打开或关闭所述板孔，并且其中，具有分别支撑地结合到所述搁脚板和所述门的第一端部和第二端部的门弹簧向所述门提供弹力，以沿所述门关闭所述板孔的方向弹性偏置所述门。6.根据权利要求1所述的可折叠踏板装置，还包括第一印刷电路板，所述第一印刷电路板固定在所述搁脚板上，并控制与所述第一印刷电路板电连接的所述旋转电动机的操作。7.根据权利要求1所述的可折叠踏板装置，其中所述旋转引导件包括：电动机结合部，固定连接到所述旋转电动机的电动机轴并沿所述电动机轴的径向突出；垫结合部，沿着以所述电动机轴为中心的转动半径形成弧形，并与所述踏板垫的下端部连接；以及支撑部，从所述垫结合部的端部沿所述踏板垫的纵向延伸并连接到所述电动机结合部。8.根据权利要求7所述的可折叠踏板装置，其中，所述踏板垫与连接到所述电动机轴的所述支撑部以及所述垫结合部彼此保持平行并沿相同方向突出。9.根据权利要求7所述的可折叠踏板装置，还包括弹出止动突起，其中，所述弹出止动突起形成为从所述电动机结合部的一侧突出，其中，所述弹出止动突起在沿所述旋转引导件通过所述板孔突出到所述车辆的内部的方向旋转时，与所述搁脚板接触，并且
其中，当所述旋转引导件的旋转因所述弹出止动突起和所述搁脚板之间的接触而受限时，所述踏板垫的弹出初始位置被固定。10.根据权利要求7所述的可折叠踏板装置，还包括保护盖，所述保护盖连接到所述搁脚板，突出到所述发动机室侧的空...
【专利技术属性】
技术研发人员：金恩植，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：
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