马达以及电动绕线轮制造技术

提供一种能够降低转矩脉动以及齿槽转矩的马达以及电动绕线轮。若令齿部（23）中的与转子对置的面的定子幅度为Ws，令转子芯（11）的突出部（14）中的与齿部对置的面的与定子幅度Ws平行的转子突出幅度为Wt，令突出部中的与齿部对置的面的转子曲率半径为Rt，令永磁体中的与定子幅度Ws以及转子突出幅度Wt平行的磁体幅度为Wm，令永磁体中的与齿部对置的面的磁体曲率半径为Rm，则满足0.61＜Rt／Wt＜0.89，且0.64＜Ws／Wt＜0.86，且0.81＜Rt／Rm＜1.18。且0.81＜Rt／Rm＜1.18。且0.81＜Rt／Rm＜1.18。

【技术实现步骤摘要】
马达以及电动绕线轮


[0001]本专利技术涉及马达以及电动绕线轮。

技术介绍

[0002]以往以来公知有一种马达，其具备绕轴线自如旋转地被支承并且配设有多个磁体的转子、在该转子的周围对置配置并且卷绕有线圈的定子（例如，参照专利文献1。）。此外，在垂钓具中，在垂钓深海的鱼类时使用的电动绕线轮中内置有马达。
[0003]【专利文献】【专利文献1】日本特开2018－110502号公报。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的课题电动绕线轮的马达中，若转矩脉动、齿槽转矩变大，则马达驱动时的噪音、振动变大，在垂钓时，存在漏听由电动绕线轮、位于周围的信息设备等发出的警告音等的可能。
[0005]本专利技术是鉴于上述情况而提出的，目的在于提供一种能够降低转矩脉动以及齿槽转矩的马达以及电动绕线轮。
[0006]用于解决课题的技术手段为了实现上述目的，本专利技术所述的马达具备：转子，具有设置在旋转驱动的轴的周面的转子芯、配置于在该转子芯的周方向上大致等间隔地形成的收容孔的多个永磁体；定子，具有沿前述转子的周面对置配置的定子芯、卷绕于该定子芯的线圈，所述马达的特征在于，前述转子芯具有沿前述轴的周围设置的环状的转子基部、从该转子基部向径方向外侧突出的多个突出部，在前述突出部形成有前述收容孔，配置有前述永磁体，前述定子芯具有设置于外周部的环状的定子基部、从该定子基部向径方向内侧突出的多个齿部，若令前述齿部中的与前述转子对置的面的定子幅度为Ws，令前述转子芯的前述突出部中的与前述齿部对置的面的与前述定子幅度Ws平行的转子突出幅度为Wt，令前述突出部中的与前述齿部对置的面的转子曲率半径为Rt，令前述永磁体中的与前述定子幅度Ws以及前述转子突出幅度Wt平行的磁体幅度为Wm，令前述永磁体中的与前述齿部对置的面的磁体曲率半径为Rm，则满足0.61＜Rt／Wt＜0.89，且，0.64＜Ws／Wt＜0.86，且，0.81＜Rt／Rm＜1.18。
[0007]根据本专利技术，通过令定子、转子以及永磁体的形状比率为适当范围内，能够在保持转矩的状态下减小转矩脉动、齿槽转矩。
[0008]此外，本专利技术的马达也可以为，前述突出部在前述转子基部的周方向上以大致等间隔形成4个，前述齿部在前述定子基部的周方向上以大致等间隔形成6个。
[0009]通过这样地构成，即便是小型的马达也易于制造，且能够高效地发挥效率。
[0010]本专利技术所述的电动绕线轮的特征在于具备上述马达。
[0011]根据本专利技术，通过令定子、转子、以及永磁体的形状比率为适当范围内，能够实现在保持转矩的状态下降低转矩脉动、齿槽转矩的马达。通过将该马达用于电动绕线轮，能够降低电动绕线轮的马达驱动时的噪音、振动。其结果，不会漏听电动绕线轮自身、其他配置于周围的信息设备发出的警告音等，能够集中于垂钓。
[0012]专利技术的效果根据本专利技术的马达以及电动绕线轮，能够降低转矩脉动以及齿槽转矩。
附图说明
[0013]图1是 本专利技术的实施方式的电动绕线轮的立体图。
[0014]图2是本专利技术的实施方式的马达的主视图。
[0015]图3是图1的A部放大图。
[0016]图4是表示模拟计算结果（合格）的图表。
[0017]图5是表示模拟计算结果（不合格）的图表。
[0018]附图标记说明1马达2轴3永磁体10转子11转子芯12收容孔13转子基部14突出部20定子21定子芯22定子基部23齿部100电动绕线轮Ws齿部中的与转子对置的面的定子幅度Wt转子芯的突出部中的与齿部对置的面的与定子幅度Ws平行的转子突出幅度Rt突出部中的与齿部对置的面的转子曲率半径Wm永磁体中的与定子幅度Ws以及转子突出幅度Wt平行的磁体幅度Rm永磁体中的与齿部对置的面的磁体曲率半径。
具体实施方式
[0019]使用图1～图5说明本专利技术的实施方式。另外，本实施方式中，说明用于垂钓用的电动绕线轮的马达。
[0020]如图1所示，本实施方式的钓鱼用的电动绕线轮100借助从外部电源供给的电力被驱动、并且在内部具有作为手动绕线的双轴承绕线轮使用时的电源。
[0021]电动绕线轮100具备：能够安装于钓竿的绕线轮本体102、相对于绕线轮本体102能
够绕手柄轴线C1旋转地被安装的手柄103、相对于绕线轮本体102绕与手柄轴线C1平行的卷轴轴线C2能够旋转且卷绕有未图示的钓线的卷轴104、设置于绕线轮本体102且向卷轴104传递旋转驱动力的马达1、设置为能够切换将卷轴104与手柄103连结的连结状态以及切断的切断状态的离合器机构105、令马达1的旋转驱动力减速而向卷轴104传递的减速装置。
[0022]如图2所示，马达1具备：设置于轴（旋转轴）2且具有永磁体3的转子10、以包围转子10的周围的方式设置且卷绕有线圈（未图示）的定子20。马达1是所谓的内转子型的马达。马达1收容于马达壳体（未图示）。收容于马达壳体的马达1内置于垂钓用的电动绕线轮，通过在卷提时进行驱动而能够高效地钓起鱼。
[0023]转子10具有：设置于旋转驱动的轴2的周面的转子芯11、配设在沿转子芯11的周方向以大致等间隔形成的收容孔12中的多个永磁体3。转子芯11具备沿轴2的周围设置的环状的转子基部13、从转子基部13向径方向外侧突出的多个突出部14。转子芯11例如将多张磁性板材沿轴方向层叠而构成。突出部14在周方向每隔大致90
°
地形成在4处。
[0024]突出部14具有：从转子基部13向外侧直线状地延伸的一对的第一侧部直线部15，15、将一对的第一侧部直线部15，15的末端彼此连接并且形成为圆弧状的第一圆弧部16。
[0025]在突出部14上形成有收容永磁体3的收容孔12。收容孔12具有：形成于径方向内侧的底部直线部17、从底部直线部17的两端向外侧延伸且与一对的第一侧部直线部15，15大致平行地形成的一对的第二侧部直线部18，18、将一对的第二侧部直线部18，18的末端彼此连接并且形成为圆弧状的第二圆弧部19。在周方向上形成有4处的各突出部14的形状分别形成为相同形状。
[0026]永磁体3被插入配置在收容孔12中。永磁体3形成为与收容孔12大致相同的形状。永磁体3在转子芯11的周方向上每隔大致90
°
地配设4个，遍及转子芯11的轴方向大致全长配设。
[0027]定子20具有沿转子10的周面对置配置的定子芯21、卷绕于定子芯21的线圈（未图示）。定子芯21具备：设置于最外周部的圆环状的定子基部22、从定子基部22向径方向内侧突出的多个齿部23。定子芯21例如将磁性板材沿轴方向层叠多张而构成。
[0028]齿部23在周方向上每隔大致60
°
形成在6处。齿部23具有：从定子基部22向径方向内侧直线状地延伸的一对的第三侧部直线部24，24、从一对的第三侧部直线部24，24分别向沿周方向分开的方向延伸的一对的第一侧边部25，25、从一对的第一侧边部25的末端向径本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达，具备：转子，具有设置在旋转驱动的轴的周面的转子芯、配置于在该转子芯的周方向大致等间隔地形成的收容孔的多个永磁体；定子，具有沿前述转子的周面对置配置的定子芯、卷绕于该定子芯的线圈，所述马达的特征在于，前述转子芯具有沿前述轴的周围设置的环状的转子基部、从该转子基部向径方向外侧突出的多个突出部，在前述突出部形成有前述收容孔，配置前述永磁体，前述定子芯具有设置于外周部的环状的定子基部、从该定子基部向径方向内侧突出的多个齿部，若令前述齿部中的与前述转子对置的面的定子幅度为Ws，令前述转子芯的前述突出部中的与前述齿部对置的面的与前述定子幅度Ws平行的...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤原岳志，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：