一种转子盘组件及其全自动装配机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种转子盘组件及其全自动装配机构，其中转子盘组件包括转子盘叶轮端(1)、呈环形的径磁转子(2)、呈环形的导磁环(3)、呈环形的永磁体(4)和转子盘非叶轮端(5)，导磁环贴合固定在永磁体贴合固定在导磁环的内壁的第一贯穿孔内壁，永磁体贴合固定在导磁环的内壁。与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在于：转子盘组件结构紧凑稳定，体积小巧，便于安装，旋转过程中能够避免永磁体脱落；全自动装配机的装配精度高，装配效率高。装配效率高。装配效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种转子盘组件及其全自动装配机构


[0001]本技术涉及一种用于磁悬浮电机的转子盘组件及其全自动装配机构。

技术介绍

[0002]转子盘是磁悬浮电机的核心部件，内部需装配永磁体，因此转子盘组件需具备体积小、重量轻、效率高的特点。然而，现有的转子盘组件一般采用在盘状转体上粘结永磁体，其结构精度不高。并且，现有转子盘组件通常采用铁制材料，本身质量较重，旋转过程中产生的离心力过大，对转子盘外侧挡环产生很大应力，高速旋转电机在长期此种状态下会出现应力集中的风险，影响电机零部件使用寿命，且在现有技术中磁钢仍采用轴向安装，安装过程容易与相邻磁钢相吸引，十分不便。而磁钢在旋转过程中产生很大的离心力，转子盘内部扇形槽在很大离心力的作用下会产生疲劳失效，存在风险。有鉴于此，设计制造出一种安装方便，在旋转过程中能够避免永磁体脱落，更加安全高效的转子盘组件就显得尤为重要。并且，设计的转子盘组件，也需要配套设置一套能够全自动装配，装配精度高，装配效果高的自动装配机构。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种便于安装、结构稳定的转子盘组件。
[0004]本技术所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种能实现较高装配精度、且高效完成转子盘组件的全自动装配机构。
[0005]本技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种转子盘组件，用于磁悬浮电机，其特征在于：包括
[0006]转子盘叶轮端，该转子盘叶轮端包括叶轮本体，该叶轮本体的中部开有第一贯穿孔，该叶轮本体上形成有将所述第一贯穿孔包围在内的第一环形定位凸台；
[0007]呈环形的径磁转子，该径磁转子套设在叶轮本体的第一环形定位凸台外；
[0008]呈环形的导磁环，该导磁环贴合固定在叶轮本体的第一贯穿孔内壁；
[0009]呈环形的永磁体，该永磁体贴合固定在导磁环的内壁；
[0010]转子盘非叶轮端，该转子盘非叶轮端包括非叶轮本体，该非叶轮本体的中部开有第二贯穿孔，该非叶轮本体与叶轮本体固定连接且第一贯穿孔和第二贯穿孔配合导通；所述非叶轮本体在远离叶轮本体的一侧开有环形定位槽；
[0011]呈环形的轴磁转子，该轴磁转子固定在非叶轮本体的环形定位槽内。
[0012]作为改进，所述第一贯穿孔内壁形成有第一台阶，所述导磁环和永磁体固定在该第一台阶上，且永磁体的内侧壁与第一台阶边缘齐平。
[0013]再改进，所述导磁环和永磁体的高度相同；令所述第一台阶与转子盘非叶轮端连接的一侧端面的距离为L1，令导磁环和永磁体的高度为L2；L2大于L1；导磁环和永磁体装入转子盘叶轮端的第一贯穿孔并与第一台阶相抵后部分自叶轮本体与转子盘非叶轮端连接
的一侧端面伸出。
[0014]再改进，所述转子盘非叶轮端的第二贯穿孔内设有第二台阶，第二台阶距离非叶轮本体与叶轮本体连接的一侧端面的距离为L2与L1的差；当转子盘非叶轮端与转子盘叶轮端连接后，导磁环和永磁体自叶轮本体端面伸出的部分插入非叶轮本体的第二贯穿孔内并与第二台阶相抵。
[0015]再改进，所述径磁转子的高度大于第一环形定位凸台的高度；所述非叶轮本体与叶轮本体连接固定的一侧形成有将所述第二贯穿孔包围在内的第二环形定位凸台；当转子盘非叶轮端与转子盘叶轮端连接后，第二环形定位凸台插入径磁转子内。
[0016]本技术解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种装配上述结构的转子盘组件的全自动装配机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有输送机构，所述输送机构上从前到后依次设有叶轮端涂胶工位、径磁转子安装工位、永磁体组件安装工位、非叶轮端安装工位、自动锁螺丝机工位和轴磁转子安装工位；
[0017]其中，叶轮端涂胶工位的旁边设有转子盘叶轮端储料桶，转子盘叶轮端储存在转子盘叶轮端储料桶内，转子盘叶轮端储料桶的下方开口便于转子盘叶轮端自下方开口自动落下；转子盘叶轮端储料桶的下方开口一侧设有转子盘叶轮端推料部件，转子盘叶轮端推料部件用于将转子盘叶轮端推送至输送机构上的叶轮端涂胶工位；叶轮端涂胶工位的上侧设有涂胶机及驱动涂胶机移动的涂胶机控制机构；
[0018]径磁转子安装工位的旁边设有径磁转子储料桶，径磁转子储存在径磁转子储料桶内，径磁转子储料桶的下方开口便于径磁转子自下方开口自动落下；径磁转子储料桶的下方开口一侧设有径磁转子推料部件，径磁转子推料部件用于将径磁转子推送至输送机构上的径磁转子安装工位；径磁转子安装工位的上侧设有第一寻位压紧机构，第一寻位压紧机构用于将径磁转子自动导向至转子盘叶轮端上的第一环形定位凸台外并压紧；
[0019]永磁体组件安装工位的旁边设有永磁体组件储料桶，永磁体外壁与导磁环的内壁贴合在一起后组成永磁体组件，永磁体组件储存在永磁体组件储料桶内；永磁体组件储料桶的下方开口便于永磁体组件自下方开口自动落下；
[0020]永磁体组件储料桶的下方开口一侧设有永磁体组件推料部件，永磁体组件推料部件用于将永磁体组件推送至输送机构上的永磁体组件安装工位；永磁体组件安装工位的上侧设有第二寻位压紧机构，第二寻位压紧机构用于将永磁体组件自动导向至转子盘叶轮端上的第一贯穿孔内壁，并与第一台阶抵接压紧；
[0021]非叶轮端安装工位的旁边设有非叶轮端储料桶，转子盘非叶轮端储存在非叶轮端储料桶内；非叶轮端储料桶的下方开口便于转子盘非叶轮端自下方开口自动落下；非叶轮端储料桶的下方开口一侧设有转子盘非叶轮端推料部件，转子盘非叶轮端推料部件用于将转子盘非叶轮端推送至输送机构上的非叶轮端安装工位；非叶轮端安装工位的上侧设有第三寻位压紧机构，第三寻位压紧机构用于将转子盘非叶轮端自动导向至转子盘叶轮端上方，使得第一贯穿孔和第二贯穿孔连通，同时第二环形定位凸台插入径磁转子内并压紧；
[0022]自动锁螺丝机工位的上部设有自动锁螺丝机，自动锁螺丝机用于将转子盘非叶轮端和转子盘叶轮端通过螺丝进行紧固连接；
[0023]轴磁转子安装工位的旁边设有轴磁转子储料桶，轴磁转子储存在轴磁转子储料桶内；轴磁转子储料桶的下方开口便于轴磁转子自下方开口自动落下；轴磁转子储料桶的下
方开口一侧设有轴磁转子推料部件，轴磁转子推料部件用于将轴磁转子推送至输送机构上的轴磁转子安装工位；轴磁转子安装工位的上侧设有第四寻位压紧机构，第四寻位压紧机构用于将轴磁转子自动导向至转子盘非叶轮端上方，并使轴磁转子嵌入转子盘非叶轮端的环形定位槽内并压紧。
[0024]所述输送机构包括输送轨道，设置在输送轨道上的托盘，与托盘连接的用于驱动托盘在输送轨道上移动的托盘驱动机构；所述托盘在托盘驱动机构驱动下，在输送轨道上依次停留在叶轮端涂胶工位、径磁转子安装工位、永磁体组件安装工位、非叶轮端安装工位、自动锁螺丝机工位和轴磁转子安装工位。
[0025]所述托盘上开有定位槽，定位槽的中心开有通孔。
[0026]所述全自动装配机还包括电动控制箱，所述托盘驱动机构、转子盘叶轮端推料部件、涂胶机控制机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子盘组件，用于磁悬浮电机，其特征在于：包括转子盘叶轮端(1)，该转子盘叶轮端包括叶轮本体(11)，该叶轮本体的中部开有第一贯穿孔(12)，该叶轮本体上形成有将所述第一贯穿孔(12)包围在内的第一环形定位凸台(13)；呈环形的径磁转子(2)，该径磁转子套设在叶轮本体(11)的第一环形定位凸台(13)外；呈环形的导磁环(3)，该导磁环贴合固定在叶轮本体的第一贯穿孔(12)内壁；呈环形的永磁体(4)，该永磁体贴合固定在导磁环(3)的内壁；转子盘非叶轮端(5)，该转子盘非叶轮端包括非叶轮本体(51)，该非叶轮本体的中部开有第二贯穿孔(52)，该非叶轮本体与叶轮本体固定连接且第一贯穿孔(12)和第二贯穿孔(52)配合导通；所述非叶轮本体在远离叶轮本体的一侧开有环形定位槽(53)；呈环形的轴磁转子(6)，该轴磁转子固定在非叶轮本体(51)的环形定位槽(53)内。2.根据权利要求1所述的转子盘组件，其特征在于：所述第一贯穿孔(12)内壁形成有第一台阶(121)，所述导磁环(3)和永磁体(4)固定在该第一台阶(121)上，且永磁体(4)的内侧壁与第一台阶(121)边缘齐平。3.根据权利要求2所述的转子盘组件，其特征在于：所述导磁环(3)和永磁体(4)的高度相同；令所述第一台阶(121)与转子盘非叶轮端连接的一侧端面的距离为L1，令导磁环(3)和永磁体(4)的高度为L2；L2大于L1；导磁环(3)和永磁体(4)装入转子盘叶轮端的第一贯穿孔(12)并与第一台阶(121)相抵后部分自叶轮本体(11)与转子盘非叶轮端(5)连接的一侧端面伸出。4.根据权利要求3所述的转子盘组件，其特征在于：所述转子盘非叶轮端(5)的第二贯穿孔(52)内设有第二台阶(54)，第二台阶(54)距离非叶轮本体与叶轮本体连接的一侧端面的距离为L2与L1的差；当转子盘非叶轮端(5)与转子盘叶轮端(1)连接后，导磁环(3)和永磁体(4)自叶轮本体端面伸出的部分插入非叶轮本体(51)的第二贯穿孔(52)内并与第二台阶(54)相抵。5.根据权利要求4所述的转子盘组件，其特征在于：所述径磁转子(2)的高度大于第一环形定位凸台(13)的高度；所述非叶轮本体(51)与叶轮本体连接固定的一侧形成有将所述第二贯穿孔包围在内的第二环形定位凸台(55)；当转子盘非叶轮端与转子盘叶轮端连接后，第二环形定位凸台(55)插入径磁转子(2)内。6.一种如权利要求5所述转子盘组件的全自动装配机，其特征在于：包括机架(101)，所述机架(101)上设有输送机构(102)，所述输送机构(102)上从前到后依次设有叶轮端涂胶工位、径磁转子安装工位、永磁体组件安装工位、非叶轮端安装工位、自动锁螺丝机工位和轴磁转子安装工位；其中，叶轮端涂胶工位的旁边设有转子盘叶轮端储料桶(103)，转子盘叶轮端储存在转子盘叶轮端储料桶(103)内，转子盘叶轮端储料桶(103)的下方开口便于转子盘叶轮端(1)自下方开口自动落下；转子盘叶轮端储料桶(103)的下方开口一侧设有转子盘叶轮端推料部件(104)，转子盘叶轮端推料部件(104)用于将转子盘叶轮端(1)推送至输送机构(102)上的叶轮端涂胶工位；叶轮端涂胶工位的上侧设有涂胶机(105)及驱动涂胶机(105)移动的涂胶机控制机构(119)；径磁转子安装工位的旁边设有径磁转子储料桶(106)，径磁转子(2)储存在径磁转子储
料桶(106)内，径磁转子储料桶(106)的下方开口便于径磁转子(2)自下方开口自动落下；径磁转子储料桶(106)的下方开口一侧设有径磁转子推料部件(107)，径磁转子推料部件(107)用于将径磁转子(2)推送至输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈俊睿，郑世强，王坤，李洪斌，童章印，张臻臻，谭鹏，赵修琪，王立明，杨通，
申请(专利权)人：北京航空航天大学宁波创新研究院，
类型：新型
国别省市：