本公开公开了一种抛光设备，所述抛光设备包括第一座体、压力装置、抛光组件、压力调节装置和力传感器，压力装置和抛光组件沿第一方向布置，抛光组件沿第一方向可移动地设在第一座体上，抛光组件包括抛光头，压力装置在第一方向上的两端分别与第一座体和抛光组件相连，以向抛光头提供朝向待抛光产品的压力；压力调节装置与压力装置相连，以调节压力装置内介质的压力；力传感器设在压力装置和抛光组件之间，以检测压力装置和抛光组件之间的压力。本公开实施例的抛光设备具有抛光质量好等优点。实施例的抛光设备具有抛光质量好等优点。实施例的抛光设备具有抛光质量好等优点。
【技术实现步骤摘要】
抛光设备
[0001]本公开涉及抛光设备
，具体涉及一种抛光设备。
技术介绍
[0002]相关技术中，利用协作机器人对对显示屏上的胶线进行抛光，具体地，将具有显示屏的终端设备(例如手机)固定，利用协作机器人的运动带动抛光头运动，从而实现对显示屏上胶线的抛光。对于手机表面存在一定的曲率的曲面屏，曲面屏的拐角处弧边区域会出现高度的变化，通过在协作机器人的末端增加力传感器实时采集力的数据作为反馈，利用协作机器人上多关节的拟合和机器人算法再补偿至末端。
[0003]目前，胶线的抛光工艺使用的力较小且要求使用恒力，导致当协作机器人末端精度发生微小变化时，便会对抛光工艺产生较大影响，进而影响显示屏的抛光质量。而力传感器检测到力的变化反馈至协作机器人后，协作机器人需要进行多个方向复杂的力的计算，然后再根据计算结果对协作机器人多个关节的运动进行调整补偿至末端，这期间需要耗费较长的时间，而协作机器人的运动速度较快，导致协作机器人的运动补偿存在严重的滞后性，进而导致协作机器人的恒力控制效果较差，显示屏的抛光质量较差。
技术实现思路
[0004]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本公开的实施例提出一种抛光设备，以提高抛光设备的抛光质量。
[0006]本公开实施例的抛光设备包括第一座体、压力装置、抛光组件、压力调节装置和力传感器，所述压力装置和所述抛光组件沿第一方向布置，所述抛光组件沿所述第一方向可移动地设在所述第一座体上，所述抛光组件包括抛光头，所述压力装置在所述第一方向上的两端分别与所述第一座体和所述抛光组件相连，以向所述抛光头提供朝向待抛光产品的压力；所述压力调节装置与所述压力装置相连，以调节所述压力装置内介质的压力；所述力传感器设在所述压力装置和所述抛光组件之间，以检测所述压力装置和所述抛光组件之间的压力。
[0007]本公开实施例的抛光设备，只需要通过压力调节装置调节压力装置内介质的压力，便可以调节抛光头和待抛光产品之间的压力，使得抛光设备以恒力对待抛光产品进行抛光。与相关技术中，利用协作机器人进行抛光作业，且在抛光作业过程中通过对协作机器人的多个关节进行调整补偿，实现对抛光头与待抛光产品之间压力的控制相比，整个控制过程更加简单，可以有效改善抛光头和待抛光产品之间压力调节的滞后性，进而有利于提高待抛光产品的抛光质量。因此，本公开实施例的抛光设备具有抛光质量好等优点。
[0008]在一些实施例中，所述第一座体和所述抛光组件中的一者具有第一滑轨，所述第一座体和所述抛光组件中的另一者具有第一滑块，所述第一滑轨沿所述第一方向延伸，所述第一滑块沿所述第一方向可滑动地与所述第一滑轨配合。
[0009]在一些实施例中，所述第一滑轨和所述第一滑块均设有多个，每个所述第一滑轨
对应至少一个所述第一滑块设置，多个所述第一滑轨沿所述第一座体的周向间隔设置，每个所述第一滑块与对应的所述第一滑轨配合。
[0010]在一些实施例中，所述抛光组件包括第二座体，所述第二座体与所述压力装置的一端相连，所述力传感器设在所述第二座体上，所述抛光组件还包括驱动件，所述驱动件沿所述第一方向可移动地设在所述第二座体上，所述驱动件与所述抛光头传动连接，所述力传感器用于检测所述第二座体和所述驱动件之间的压力。
[0011]在一些实施例中，所述力传感器为压电式力传感器，所述力传感器设在所述第二座体的周面上，所述抛光组件包括第三座体，所述驱动件与所述第三座体相连，所述第三座体沿所述第一方向可移动地设在所述第二座体上，所述第三座体具有检测部，所述检测部用于沿所述第一方向与所述力传感器相抵接。
[0012]在一些实施例中，所述第二座体和所述第三座体中的一者具有第二滑轨，所述第二座体和所述第三座体中的另一者具有第二滑块，所述第二滑轨沿所述第一方向延伸，所述第二滑块沿所述第一方向可滑动地与所述第二滑轨配合。
[0013]在一些实施例中，所述第二滑轨和所述第二滑块均设有多个，每个所述第二滑轨对应至少一个所述第二滑块设置，多个所述第二滑轨沿所述第二座体的周向间隔设置，每个所述第二滑块与对应的所述第二滑轨配合。
[0014]在一些实施例中，所述抛光组件包括第四座体和传动组件，所述第四座体与所述驱动件相连，所述传动组件可移动地设在所述第四座体上，所述驱动件通过所述传动组件与所述抛光头传动连接，以便所述抛光头沿第二方向往复移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。
[0015]在一些实施例中，所述传动组件包括凸轮和连接件，所述凸轮可转动地设在所述第四座体上，所述连接件沿所述第二方向可移动地设在所述第四座体上，所述驱动件与所述凸轮传动连接以驱动所述凸轮转动，所述凸轮和所述连接件中的一者具有凸起，所述凸轮和所述连接件中的另一者具有滑槽，所述滑槽沿第三方向延伸，所述凸起沿所述第三方向可移动地插装在所述滑槽内，所述抛光头与所述连接件相连，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
[0016]在一些实施例中，所述第四座体和所述连接件中的一者具有第三滑轨，所述第四座体和所述连接件中的另一者具有第三滑块，所述第三滑轨沿所述第二方向延伸，所述第三滑块沿所述第二方向可滑动地与所述第三滑轨配合。
[0017]在一些实施例中，所述第三滑轨和所述第三滑块均设有多个，每个所述第三滑轨对应至少一个所述第三滑块设置，多个所述第三滑轨沿第三方向间隔设置，每个所述第三滑块与对应的所述第三滑轨配合。
[0018]在一些实施例中，所述压力调节装置为电气比例阀。
附图说明
[0019]图1是本公开一个实施例的抛光设备的立体图。
[0020]图2是本公开一个实施例的抛光设备的另一视角的立体图。
[0021]图3是图2隐去抛光头的第一使用状态的立体图。
[0022]图4是图2隐去抛光头的第二使用状态的立体图。
[0023]图5是图4隐去连接件的立体图。
[0024]图6是图4隐去连接件的主视图。
[0025]附图标记：
[0026]抛光设备100；
[0027]第一座体1；第一滑块101；第一板体102；第一柱体103；
[0028]压力装置2；第二连接板201；
[0029]力传感器3；
[0030]第二座体4；第一滑轨401；第二滑块402；第二板体403；第二柱体404；
[0031]第三座体5；第二滑轨501；检测部502；第三板体503；第三连接板504；
[0032]驱动件6；输出轴601；
[0033]第四座体7；第三滑轨701；第四板体702；第四连接板703；
[0034]凸轮8；凸起801；
[0035]连接件9；滑槽901；第三滑块902；第五板体903；第五连接板904；
[0036]抛光头10；
[0037]联轴器11；
[0038]抛光组件20。
具体实施方式
[0039本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抛光设备，其特征在于，包括：第一座体；压力装置和抛光组件，所述压力装置和所述抛光组件沿第一方向布置，所述抛光组件沿所述第一方向可移动地设在所述第一座体上，所述抛光组件包括抛光头，所述压力装置在所述第一方向上的两端分别与所述第一座体和所述抛光组件相连，以向所述抛光头提供朝向待抛光产品的压力；压力调节装置，所述压力调节装置与所述压力装置相连，以调节所述压力装置内介质的压力；以及力传感器，所述力传感器设在所述压力装置和所述抛光组件之间，以检测所述压力装置和所述抛光组件之间的压力。2.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述第一座体和所述抛光组件中的一者具有第一滑轨，所述第一座体和所述抛光组件中的另一者具有第一滑块，所述第一滑轨沿所述第一方向延伸，所述第一滑块沿所述第一方向可滑动地与所述第一滑轨配合。3.根据权利要求2所述的抛光设备，其特征在于，所述第一滑轨和所述第一滑块均设有多个，每个所述第一滑轨对应至少一个所述第一滑块设置，多个所述第一滑轨沿所述第一座体的周向间隔设置，每个所述第一滑块与对应的所述第一滑轨配合。4.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述抛光组件包括第二座体，所述第二座体与所述压力装置的一端相连，所述力传感器设在所述第二座体上，所述抛光组件还包括驱动件，所述驱动件沿所述第一方向可移动地设在所述第二座体上，所述驱动件与所述抛光头传动连接，所述力传感器用于检测所述第二座体和所述驱动件之间的压力。5.根据权利要求4所述的抛光设备，其特征在于，所述力传感器为压电式力传感器，所述力传感器设在所述第二座体的周面上，所述抛光组件包括第三座体，所述驱动件与所述第三座体相连，所述第三座体沿所述第一方向可移动地设在所述第二座体上，所述第三座体具有检测部，所述检测部用于沿所述第一方向与所述力传感器相抵接。6.根据权利要求5所述的抛光设备，其特征在于，所述第二座体和所述第三座体中的一者具有第二滑轨，所述第二座体和所述第三座...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖才，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。