一种自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动上料机构，包括输送架组件、转料结构、上料辅助支架、机构底座、工件定位组件以及重力检测装置；所述工件定位组件和上料料辅助支架设置在所述输送架组件上，所述输送架组件包括电机以及链条传输机构，所述机构底座支撑所述链条传输机构，所述重力检测装置设置在所述链条传输机构的一侧并用于检测工件的上料情况，所述转料结构位于所述链条传输机构的一端并用于接收所述链条传输机构上的工件。本实用新型专利技术便于输送线上工件运输，通用性强，定位准确，且本实用新型专利技术具有的应用重力自动复位的重力检测装置，能够保证整个上料机构安全无故障运转的同时可以一次性装夹多个零件并且能满足多种工件型号装夹，通用性强，结构简单。结构简单。结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料机构


[0001]本技术涉及自动化
，主要涉及工件的自动化上料。

技术介绍

[0002]现有上料采用人工吊装，定位精度不能保证且一次上料只能一个需要人工长期在旁边辅助，且一个定位组件上都是要拆很多定位块且需要拆的螺栓很多，装夹效率低下，人工成本高劳动强度大。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动上料机构。
[0004]本技术采用了如下技术方案：一种自动上料机构，其特征在于，包括输送架组件、转料结构、上料辅助支架、机构底座、工件定位组件以及重力检测装置；所述工件定位组件和上料料辅助支架设置在所述输送架组件上，所述输送架组件包括电机以及链条传输机构，所述机构底座支撑所述链条传输机构，所述重力检测装置设置在所述链条传输机构的一侧并用于检测工件的上料情况，所述转料结构位于所述链条传输机构的一端并用于接收所述链条传输机构上的工件。
[0005]优选地，所述转料结构包括转料滑板、横向气缸、纵向气缸、托料固定座以及托料机构，所述横向气缸与转料滑板相连接并驱动所述转料滑板沿着滑槽运动，所述纵向气缸驱动所述托料机构将工件从所述链条传输机构上托起并放置于所述转料滑板进行转料。
[0006]优选地，所述托料机构中设有限位柱对工件进行限位。
[0007]优选地，所述工件定位组件包括大圆弧V型块和小圆弧V型块，所述大圆弧V型块固定，所述小圆弧V为可替换结构。
[0008]优选地，所述重力检测装置包括摆杆安装座、与所述摆杆安装座可复位连接的摆杆以及传感器，所述传感器设置于所述摆杆的后端处，所述摆杆的前端承接待测工件，通过待测工件的重力作用带动摆杆的前端向下运动，进而通过所述传感器测量所述摆杆后端所处的位置来对待测工件进行重力检测。
[0009]优选地，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第二传感器位于所述第一传感器的一次且两者具有不同的设置高度。
[0010]优选地，所述摆杆后端设置有凸块，通过所述传感器测量所述凸块的位置来对待测工件进行重力检测。
[0011]优选地，所述摆杆与所述摆杆安装座之间通过柱塞螺丝连接。
[0012]优选地，所述传感器为接近开关传感器。
[0013]优选地，所述摆杆上设有配重块。
[0014]本技术具有如下有益效果：本技术便于输送线上工件运输，通用性强，定位准确，且本技术具有的应用重力自动复位的重力检测装置，能够保证整个上料机构安全无故障运转的同时可以一次性装夹多个零件并且能满足多种工件型号装夹，通用性
强，结构简单。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1为本技术的立体示意图1；
[0017]图2为本技术中转料结构立体示意图；
[0018]图3为本技术带有重力检测装置的立体示意图；
[0019]图4为本技术的重力检测装置的立体示意图。
[0020]图中：1
‑
工件；2
‑
输送架组件；3
‑
转料结构；31
‑
转料滑板；32
‑
横向气缸；33
‑
纵向气缸；34
‑
托料固定座；35
‑
托料机构；4
‑
上料辅助支架；5
‑
机构底座；6
‑
重力检测装置；61
‑
摆杆；611
‑
摆杆前端；612
‑
摆杆后端；6121
‑
凸块；62
‑
摆杆安装座；63
‑
第一传感器；64
‑
第二传感器；65
‑
摆杆配重块；7
‑
大圆弧V型块；8
‑
小圆弧V型块。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]实施例
[0027]以下仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于下述实施例，凡属本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机构，其特征在于，包括输送架组件、转料结构、上料辅助支架、机构底座、工件定位组件以及重力检测装置；所述工件定位组件和上料料辅助支架设置在所述输送架组件上，所述输送架组件包括电机以及链条传输机构，所述机构底座支撑所述链条传输机构，所述重力检测装置设置在所述链条传输机构的一侧并用于检测工件的上料情况，所述转料结构位于所述链条传输机构的一端并用于接收所述链条传输机构上的工件。2.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述转料结构包括转料滑板、横向气缸、纵向气缸、托料固定座以及托料机构，所述横向气缸与转料滑板相连接并驱动所述转料滑板沿着滑槽运动，所述纵向气缸驱动所述托料机构将工件从所述链条传输机构上托起并放置于所述转料滑板进行转料。3.根据权利要求2所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述托料机构中设有限位柱对工件进行限位。4.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述工件定位组件包括大圆弧V型块和小圆弧V型块，所述大圆弧V型块固定，所述小圆弧V为可替换结构。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋荔城，杨海艺，邵亚池，苏洲洲，杨冬云，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司，
类型：新型
国别省市：