拨叉空挡位置自学习方法技术

本发明专利技术公开一种拨叉空挡位置自学习方法，该方法包括：在接收到挂挡请求时，获取当前挡位、当前拨叉和当前车辆数据；采用当前挡位对应的第一计算逻辑，对当前车辆数据进行计算，获取拨叉同步初始速差；根据拨叉同步初始速差，判断是否满足拨叉空挡位置自学习条件；若满足拨叉空挡位置自学习条件，则获取实时车辆数据，采用当前挡位对应的第二计算逻辑，对实时车辆数据进行计算，获取拨叉同步实时速差和实时速差变化绝对值；根据拨叉同步实时速差和实时速差变化绝对值，对当前拨叉对应的拨叉空挡位置进行自学习。该方法可保障当前挡位对应的拨叉空挡位置的精确性。的拨叉空挡位置的精确性。的拨叉空挡位置的精确性。

【技术实现步骤摘要】
拨叉空挡位置自学习方法


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种拨叉空挡位置自学习方法。

技术介绍

[0002]拨叉空挡位置自学习属于变速器控制的关键技术之一，若拨叉空挡位置自学习值过小， 拨叉摘挡回空较难稳定在空挡范围内，易出现多次摘挡摘过，导致驾驶意图响应不及时， 影响驾驶性响应；若拨叉空挡位置自学习值过大，超出实际空挡位置范围，拨叉处于空挡 时易出现拨叉同步环磨损，随着车辆里程的增加，同步环同步能力下降，挂挡同步时同步 时间加长，甚至出现无法同步导致挂挡失败的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种拨叉空挡位置自学习方法，以解决现有拨叉空挡位置不精确影 响驾驶控制的问题。
[0004]本专利技术实施例提供一种拨叉空挡位置自学习方法，包括：
[0005]在接收到挂挡请求时，获取当前挡位、当前拨叉和当前车辆数据；
[0006]采用所述当前挡位对应的第一计算逻辑，对所述当前车辆数据进行计算，获取拨叉同 步初始速差；
[0007]根据所述拨叉同步初始速差，判断是否满足拨叉空挡位置自学习条件；
[0008]若满足拨叉空挡位置自学习条件，则获取实时车辆数据，采用所述当前挡位对应的第 二计算逻辑，对所述实时车辆数据进行计算，获取拨叉同步实时速差和实时速差变化绝对 值；
[0009]根据所述拨叉同步实时速差和所述实时速差变化绝对值，对当前拨叉对应的拨叉空挡 位置进行自学习。
[0010]优选地，所述当前车辆数据包括当前离合器目标轴输出转速、当前挡位速比和当前变 速器输出转速；
[0011]所述采用所述当前挡位对应的第一计算逻辑，对所述当前车辆数据进行计算，获取拨 叉同步初始速差，包括：
[0012]采用所述当前挡位对应的拨叉同步初始速差公式，对所述当前离合器目标轴输出转速、 当前挡位速比和当前变速器输出转速进行计算，获取拨叉同步初始速差；
[0013]其中，所述拨叉同步初始速差公式为n
diff_start
＝|n
out_start
*i
k
‑
n
current_start
|， n
diff_start
为所述拨叉同步初始速差，n
out_start
为所述当前变速器输出转速，i
k
为所述当前 挡位速比，n
current_start
为当前离合器目标轴输出转速。
[0014]优选地，所述根据所述拨叉同步初始速差，判断是否满足拨叉空挡位置自学习条件， 包括：
[0015]将所述拨叉同步初始速差与最小同步初始速差进行比较；
[0016]若所述拨叉同步初始速差大于或等于最小同步初始速差，则认定满足拨叉空挡位
置自 学习条件；
[0017]若所述拨叉同步初始速差大小于最小同步初始速差，则认定不满足拨叉空挡位置自学 习条件。
[0018]优选地，所述采用所述当前挡位对应的第二计算逻辑，对所述实时车辆数据进行计算， 获取拨叉同步实时速差和实时速差变化绝对值，包括：
[0019]采用所述当前挡位对应的第二计算逻辑，对所述实时车辆数据进行计算，获取当前时 刻对应的拨叉同步实时速差；
[0020]将当前时刻对应的拨叉同步实时速差和上一时刻对应的拨叉同步实时速差之间的差 值的绝对值，确定为实时速差变化绝对值。
[0021]优选地，所述实时车辆数据包括实时离合器目标轴输出转速、当前挡位速比和实时变 速器输出转速；
[0022]所述采用所述当前挡位对应的第二计算逻辑，对所述实时车辆数据进行计算，获取当 前时刻对应的拨叉同步实时速差，包括：
[0023]采用所述当前挡位对应的拨叉同步实时速差公式，对所述实时离合器目标轴输出转速、 所述当前挡位速比和所述实时变速器输出转速进行计算，获取当前时刻对应的拨叉同步实 时速差；
[0024]其中，所述拨叉同步实时速差公式为n
diff
＝|n
out
*i
k
‑
n
current
|，n
diff
为所述拨叉 同步实时速差，n
out
为所述实时变速器输出转速，i
k
为所述当前挡位速比，n
current
为所述 实时离合器目标轴输出转速。
[0025]优选地，所述根据所述拨叉同步实时速差和所述实时速差变化绝对值，对当前拨叉对 应的拨叉空挡位置进行自学习，包括：
[0026]根据所述实时速差变化绝对值，对所述当前拨叉对应的目标同步开始点进行自学习；
[0027]根据所述拨叉同步实时速差和所述实时速差变化绝对值，对所述当前拨叉对应的目标 拨环结束点进行自学习；
[0028]根据所述当前拨叉对应的目标拨环结束点，对所述当前拨叉对应的目标空挡位置进行 自学习。
[0029]优选地，所述根据实时速差变化绝对值，对所述当前拨叉对应的目标同步开始点进行 自学习，包括：
[0030]监测第一持续周期内的至少两个实时速差变化绝对值；
[0031]若所述第一持续周期内的至少两个所述实时速差变化绝对值均大于或等于拨叉同步 最低速差变化阈值，则采用当前时刻检测到的实时拨叉位置，更新所述当前拨叉对应的目 标同步开始点。
[0032]优选地，所述根据所述拨叉同步实时速差和所述实时速差变化绝对值，对当前拨叉对 应的目标拨环结束点进行自学习，包括：
[0033]监测所述拨叉同步实时速差、所述实时速差变化绝对值和第二持续周期内的至少两个 实时拨叉位置波动量；
[0034]若所述拨叉同步实时速差小于或等于同步结束最低速差阈值、所述实时速差变化绝对 值小于拨叉同步最低速差变化阈值、且所述第二持续周期内的至少两个实时拨叉位
置波动 量均小于或等于拨叉结束最大波动量，则采用当前时刻检测到的实时拨叉位置，更新所述 当前拨叉对应的目标拨环结束点。
[0035]优选地，所述根据所述当前拨叉对应的目标拨环结束点，对所述当前拨叉对应的目标 空挡位置进行自学习，包括：
[0036]根据所述当前拨叉对应的目标拨环结束点，确定所述当前拨叉对应的临时空挡位置；
[0037]根据所述当前拨叉对应的临时空挡位置和所述当前拨叉对应的目标空挡位置，获取所 述当前拨叉对应的空挡位置偏差绝对值；
[0038]若所述当前时刻对应的空挡位置偏差绝对值大于或等于空挡位置偏差最小阈值，则对 所述当前拨叉对应的目标空挡位置进行自学习。
[0039]优选地，所述若所述当前时刻对应的空挡位置偏差绝对值大于或等于空挡位置偏差最 小阈值，则对所述当前拨叉对应的目标空挡位置进行自学习，包括：
[0040]所述当前时刻对应的空挡位置偏差绝对值大于或等于空挡位置偏差最小阈值，则更新 当前自学习次数；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拨叉空挡位置自学习方法，其特征在于，包括：在接收到挂挡请求时，获取当前挡位、当前拨叉和当前车辆数据；采用所述当前挡位对应的第一计算逻辑，对所述当前车辆数据进行计算，获取拨叉同步初始速差；根据所述拨叉同步初始速差，判断是否满足拨叉空挡位置自学习条件；若满足拨叉空挡位置自学习条件，则获取实时车辆数据，采用所述当前挡位对应的第二计算逻辑，对所述实时车辆数据进行计算，获取拨叉同步实时速差和实时速差变化绝对值；根据所述拨叉同步实时速差和所述实时速差变化绝对值，对当前拨叉对应的拨叉空挡位置进行自学习。2.如权利要求1所述的拨叉空挡位置自学习方法，其特征在于，所述当前车辆数据包括当前离合器目标轴输出转速、当前挡位速比和当前变速器输出转速；所述采用所述当前挡位对应的第一计算逻辑，对所述当前车辆数据进行计算，获取拨叉同步初始速差，包括：采用所述当前挡位对应的拨叉同步初始速差公式，对所述当前离合器目标轴输出转速、当前挡位速比和当前变速器输出转速进行计算，获取拨叉同步初始速差；其中，所述拨叉同步初始速差公式为n
diff_start
＝|n
out_start
*i
k
‑
n
current_start
|，n
diff_start
为所述拨叉同步初始速差，n
out_start
为所述当前变速器输出转速，i
k
为所述当前挡位速比，n
current_start
为当前离合器目标轴输出转速。3.如权利要求1所述的拨叉空挡位置自学习方法，其特征在于，所述根据所述拨叉同步初始速差，判断是否满足拨叉空挡位置自学习条件，包括：将所述拨叉同步初始速差与最小同步初始速差进行比较；若所述拨叉同步初始速差大于或等于最小同步初始速差，则认定满足拨叉空挡位置自学习条件；若所述拨叉同步初始速差大小于最小同步初始速差，则认定不满足拨叉空挡位置自学习条件。4.如权利要求1所述的拨叉空挡位置自学习方法，其特征在于，所述采用所述当前挡位对应的第二计算逻辑，对所述实时车辆数据进行计算，获取拨叉同步实时速差和实时速差变化绝对值，包括：采用所述当前挡位对应的第二计算逻辑，对所述实时车辆数据进行计算，获取当前时刻对应的拨叉同步实时速差；将当前时刻对应的拨叉同步实时速差和上一时刻对应的拨叉同步实时速差之间的差值的绝对值，确定为实时速差变化绝对值。5.如权利要求4所述的拨叉空挡位置自学习方法，其特征在于，所述实时车辆数据包括实时离合器目标轴输出转速、当前挡位速比和实时变速器输出转速；所述采用所述当前挡位对应的第二计算逻辑，对所述实时车辆数据进行计算，获取当前时刻对应的拨叉同步实时速差，包括：采用所述当前挡位对应的拨叉同步实时速差公式，对所述实时离合器目标轴输出转速、所述当前挡位速比和所述实时变速器输出转速进行计算，获取当前时刻对应的拨叉同
步实时速差；其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张苏文，王金航，熊杰，刘学武，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：