本实用新型专利技术涉及化学分析技术领域，提供了一种可移动混匀装置，包括底座、直线往复动作机构、混匀机构以及混匀座；直线往复动作机构安装于底座；混匀机构安装于直线往复动作机构；混匀座设有多个用于放置反应杯的混匀孔位，混匀座安装于混匀机构，并在混匀机构的带动下往复摆动和回转。本实用新型专利技术利用直线往复动作机构带动混匀机构及其上的混匀座实现直线运动，可降低仪器整机布局设计的复杂程度，有利于整机测试自动化的实现，而且在混匀座上设有多个混匀孔位，能够同时对多个反应杯进行往复回转震荡，提高了混匀效率，进而提高了整机的检测效率。机的检测效率。机的检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种可移动混匀装置
[0001]本技术涉及化学分析
，具体而言，涉及一种可移动混匀装置。
技术介绍
[0002]在化学发光免疫分析中，需要将样本及试剂，或者底物及磁珠加入到反应杯中进行混匀，为下一步反应或检测做准备，反应液混匀的效果直接影响到测试检测结果。
[0003]现有的混匀方式包括接触式混匀与非接触式混匀，因接触式混匀存在交叉污染，所以以非接触式混匀方式为主。而现有的非接触式混匀设备均为固定式，不仅不利于混匀的进行，而且对检测仪器整机布局要求较高，不利于仪器检测自动化的实现；另外，现有的混匀设备也存在混匀效率低下的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种可移动混匀装置，以解决现有的固定式混匀设备存在的问题。
[0005]为解决上述问题，本技术首先提供了一种可移动混匀装置，包括底座、直线往复动作机构、混匀机构以及混匀座；所述直线往复动作机构安装于所述底座；所述混匀机构安装于所述直线往复动作机构；所述混匀座设有多个用于放置反应杯的混匀孔位，所述混匀座安装于所述混匀机构，并在所述混匀机构的带动下往复摆动和回转。
[0006]采用上述技术方案，利用直线往复动作机构带动混匀机构及其上的混匀座实现直线运动，可降低仪器整机布局设计的复杂程度，有利于整机测试自动化的实现，而且在混匀座上设有多个混匀孔位，能够同时对多个反应杯进行往复回转震荡，提高了混匀效率，进而提高了整机的检测效率。
[0007]进一步的，所述混匀机构包括支撑组件、转动驱动组件、偏心旋转部件和限位导向组件；所述支撑组件安装于所述直线往复动作机构；所述转动驱动组件安装于所述支撑组件；所述偏心旋转部件通过第一轴承安装于所述支撑组件，并与所述转动驱动组件传动连接；所述混匀座通过第二轴承安装于所述偏心旋转部件顶部；所述限位导向组件安装于所述支撑组件，并与所述混匀座相连接，所述限位导向组件被配置为限制所述混匀座的转动行程并引导所述混匀座的直线运动方向。
[0008]采用上述技术方案，利用转动驱动组件带动偏心旋转部件转动，实现偏心旋转部件上的混匀座转动并产生周向位移趋势，同时，利用限位导向组件限制混匀座的周向转动行程，进而使得混匀座只能在偏心范围内高速往复回转摆动，对反应杯进行往复回转震荡，更加利于反应杯内试剂的混合，提高混匀效率和效果。
[0009]进一步的，所述限位导向组件包括导向块、连接臂和导向轮；所述导向块安装于所述支撑组件，所述导向块的顶部开设有导向槽；所述连接臂一端与所述混匀座相连接，另一端安装有所述导向轮；所述导向轮位于所述导向槽内，所述导向轮与所述导向槽至少一个侧壁滚动配合，并可沿所述导向槽的长度方向往复运动。
[0010]采用上述技术方案，通过导向轮和导向槽的配合实现对混匀座的转动限位，而且不存在滑动摩擦，降低转动驱动组件的损耗，结构简单巧妙。
[0011]进一步的，转动驱动组件包括驱动电机、第一带轮、同步带和第二带轮；所述驱动电机安装于所述支撑组件；所述第一带轮与所述驱动电机的输出轴相连接且同轴设置，所述第二带轮与所述偏心旋转部件相连接且同步转动，所述同步带分别与所述第一带轮和所述第二带轮带传动连接。
[0012]采用上述技术方案，通过驱动电机直接带动第一带轮转动，并利用同步带实现第一带轮和第二带轮的传动，结构简单，传动效率高。
[0013]进一步的，所述偏心旋转部件包括由上至下依次设置的第一轴部、凸缘部、第二轴部和连接部；所述第一轴部与所述第二轴部偏心设置，所述混匀座通过所述第二轴承安装于所述第一轴部顶部，所述第二轴部通过所述第一轴承安装于所述支撑组件，所述连接部与所述转动驱动组件相连接。
[0014]采用上述技术方案，通过第一轴部、凸缘部和第二轴部形成偏心轴结构，使得第一轴部与第二轴部在转动时形成偏心转动效果，进而带动第一轴部上的混匀座进行旋转摆动。
[0015]进一步的，所述支撑组件包括安装板和两支撑板；两个所述支撑板的底部安装于所述直线往复动作机构，所述安装板的相对两侧与两个所述支撑板的侧部一一对应连接；所述转动驱动组件和所述偏心旋转部件均安装于所述安装板。
[0016]采用上述技术方案，通过安装板进行转动驱动组件和偏心旋转部件的安装固定，通过支撑板对安装板及其上结构进行支撑固定，结构稳定，易于实现。
[0017]进一步的，所述直线往复动作机构包括直线驱动组件、导向轴和滑动座；所述直线驱动组件和所述导向轴均安装于所述底座，所述滑动座滑动安装于所述导向轴；所述直线驱动组件与所述滑动座相连接，并可带动所述滑动座沿所述导向轴的轴向直线往复运动；所述混匀机构安装于所述滑动座。
[0018]采用上述技术方案，通过直线驱动组件带动滑动座在导向轴上的滑动实现直线往复运动，结构简单易于实现。
[0019]进一步的，所述直线驱动组件包括丝杆电机和丝杆螺母；所述丝杆螺母与所述丝杆电机的丝杆螺纹连接，所述滑动座与所述丝杆螺母固定连接。
[0020]采用上述技术方案，利用丝杆电机带动丝杆螺母直线往复运动，进而实现滑动座的直线往复运动，确保了滑动座在直线运动过程中的稳定性。
[0021]进一步的，所述底座包括底板，以及垂直连接于所述底板相对两端的第一固定板和第二固定板；所述导向轴一端安装于所述第一固定板，另一端安装于所述第二固定板；所述直线驱动组件安装于所述第二固定板。
[0022]采用上述技术方案，将底座设计为包括底板和分别位于底板两端的第一固定板和第二固定板，便于导向轴和直线驱动组件的装配。
[0023]进一步的，所述底座上安装有第一位置传感器，所述第一位置传感器被配置为检测所述滑动座的位置；和/或，所述混匀机构上安装有第二位置传感器，所述第二位置传感器被配置为检测所述混匀座的位置。
[0024]采用上述技术方案，利用第一位置传感器可以获知滑动座的位置，进而利用控制
器等结构来控制滑动座的运动行程，同理，获知混匀座的位置也更加便于对混匀座运动的调节。
附图说明
[0025]为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术实施例提供的可移动混匀装置的结构示意图；
[0027]图2为本技术实施例提供的可移动混匀装置的底座和直线往复动作机构的结构示意图；
[0028]图3为本技术实施例提供的可移动混匀装置的滑动座和丝杆螺母的结构示意图；
[0029]图4为本技术实施例提供的可移动混匀装置的混匀机构和混匀座的结构示意图；
[0030]图5为本技术实施例提供的可移动混匀装置的限位导向组件和混匀座的连接示意图；
[0031]图6为本实施例提供的可移动混匀装置的偏心旋本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可移动混匀装置，其特征在于，包括：底座(100)；直线往复动作机构(200)，所述直线往复动作机构(200)安装于所述底座(100)；混匀机构(300)，所述混匀机构(300)安装于所述直线往复动作机构(200)；以及混匀座(400)，所述混匀座(400)设有多个用于放置反应杯的混匀孔位(410)，所述混匀座(400)安装于所述混匀机构(300)，并在所述混匀机构(300)的带动下往复摆动和回转。2.根据权利要求1所述的可移动混匀装置，其特征在于，所述混匀机构(300)包括支撑组件(310)、转动驱动组件(320)、偏心旋转部件(330)和限位导向组件(340)；所述支撑组件(310)安装于所述直线往复动作机构(200)，所述转动驱动组件(320)安装于所述支撑组件(310)；所述偏心旋转部件(330)通过第一轴承(350)安装于所述支撑组件(310)，并与所述转动驱动组件(320)传动连接，所述混匀座(400)通过第二轴承(360)安装于所述偏心旋转部件(330)顶部；所述限位导向组件(340)安装于所述支撑组件(310)，并与所述混匀座(400)相连接，所述限位导向组件(340)被配置为：限制所述混匀座(400)的周向转动行程，并引导所述混匀座(400)的直线运动方向。3.根据权利要求2所述的可移动混匀装置，其特征在于，所述限位导向组件(340)包括导向块(341)、连接臂(342)和导向轮(343)；所述导向块(341)安装于所述支撑组件(310)，所述导向块(341) 的顶部开设有导向槽(3411)；所述连接臂(342)一端与所述混匀座(400)相连接，另一端安装有所述导向轮(343)；所述导向轮(343)位于所述导向槽(3411)内，所述导向轮(343)与所述导向槽(3411)至少一个侧壁滚动配合，并可沿所述导向槽(3411)的长度方向往复运动。4.根据权利要求2所述的可移动混匀装置，其特征在于，所述转动驱动组件(320)包括驱动电机(321)、第一带轮(322)、同步带(323)和第二带轮(324)；所述驱动电机(321)安装于所述支撑组件(310)；所述第一带轮(322)与所述驱动电机(321)的输出轴相连接且同轴设置，所述第二带轮(324)与所述偏心旋转部件(330)相连接且同步转动，所述同步带(323)分别与所述第一带轮(322)和所述第二带轮(324)带传动连接。5.根据权利要求2所述的可移动混匀装置，其特征在于，所述偏心旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟刚，高春海，梁艳伟，
申请(专利权)人：北京铂茵生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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