一种全自动智能装箱机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种全自动智能装箱机器人，包括控制装置，还包括：转运机构，与所述控制装置电性连接，所述转运机构包括输送组件以及搬运组件，所述输送组件与控制装置电性连接，所述搬运组件与控制装置电性连接，所述输送组件包括支撑架、输送链板以及光电限位，所述输送链板与支撑架连接，所述与支撑架固定连接，所述光电限位与控制装置电性连接，所述输送链板与控制装置电性连接。本实用新型专利技术结构合理，能够对工件进行全自动成批量转运装箱。自动成批量转运装箱。自动成批量转运装箱。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能装箱机器人


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种全自动智能装箱机器人。

技术介绍

[0002]在钢铁加工过程中需要使用特制的复合探头对炼钢炉内的温度以及压力等信息进行探测。
[0003]对于复合探头，其在装箱过程中基本上都是通过操作工人手动进行操作，需要耗费大量的体力进行摆装。
[0004]现有的复合探头装箱方式已经不能满足市场需求，现提出一种全自动智能装箱机器人来解决现有复合探头无法进行自动成批量装箱的问题。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的在于提供一种全自动智能装箱机器人，旨在解决现有复合探头无法进行自动成批量装箱的问题。
[0006]本技术实施例是这样实现的，一种全自动智能装箱机器人，包括控制装置，还包括：
[0007]转运机构，与所述控制装置电性连接，所述转运机构包括输送组件以及搬运组件，所述输送组件与控制装置电性连接，所述搬运组件与控制装置电性连接，所述输送组件包括支撑架、输送链板以及光电限位，所述输送链板与支撑架连接，所述与支撑架固定连接，所述光电限位与控制装置电性连接，所述输送链板与控制装置电性连接。
[0008]在上述技术方案的基础上，本技术还提供以下可选技术方案：
[0009]进一步的技术方案：所述搬运组件包括机器人基座、机械臂以及抓取装置，所述机械臂与机器人基座连接，所述抓取装置通过缓冲组件与机械臂连接，所述机械臂与控制装置电性连接。
[0010]进一步的技术方案：所述支撑架上设置有用于启动以及暂停控制装置的启停按钮。
[0011]进一步的技术方案：所述缓冲组件包括导向杆以及套筒，所述导向杆与套筒滑动配合，所述导向杆与抓取装置连接，所述套筒与转动连接且所述套筒与缓冲组件之间设置有扭簧。
[0012]进一步的技术方案：所述抓取装置抓取工件的方式为真空吸附抓取。
[0013]本技术实施例提供的一种全自动智能装箱机器人，输送链板将工件运输至预设位置，此时光电限位捕捉到工件的位置信息并将该信息传输给控制装置，控制装置进一步控制输送链板暂停运行，同时启动搬运组件将工件搬运至指定箱体内进行装箱处理，此种设置的目的在于，解放人工，对工件进行全自动批量装箱运输。
附图说明
[0014]图1为本技术中搬运组件的结构示意图。
[0015]图2为本技术中搬运组件的结构示意图。
[0016]图3为本技术中控制装置示意图。
[0017]图4为本技术中缓冲组件的结构示意图。
[0018]附图标记注释：控制装置1、搬运组件2、输送组件3、机器人基座4、机械臂5、光电限位6、缓冲组件7、抓取装置8、支撑架9、输送链板10、光电限位6、导向杆12、弹性件13、套筒14。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0021]请参阅图1～3，为本技术一种实施例提供的，一种全自动智能装箱机器人，包括控制装置1，还包括：
[0022]转运机构，与所述控制装置1电性连接，所述转运机构包括输送组件3以及搬运组件2，所述输送组件3与控制装置1电性连接，所述搬运组件2与控制装置1电性连接；
[0023]所述输送组件3包括支撑架9、输送链板10以及光电限位6，所述输送链板10与支撑架9连接，所述1与支撑架9固定连接，所述光电限位6与控制装置1电性连接，所述输送链板10与控制装置1电性连接。
[0024]在本技术实施例中，输送链板10将工件运输至预设位置，此时光电限位6捕捉到工件的位置信息并将该信息传输给控制装置1，控制装置1进一步控制输送链板10暂停运行，同时启动搬运组件2将工件搬运至指定箱体内进行装箱处理，此种设置的目的在于，解放人工，对工件进行全自动批量装箱运输。
[0025]请参阅图1，作为本技术的一种实施例，所述搬运组件2包括机器人基座4、机械臂5以及抓取装置8，所述机械臂5与机器人基座4连接，所述抓取装置8通过缓冲组件7与机械臂5连接，所述机械臂5与控制装置1电性连接。
[0026]优选的，所述抓取装置8抓取工件的方式为真空吸附抓取。此种设置的目的在于，避免采用机械爪抓取的方式对工件造成损伤。
[0027]在本技术实施例中，光电限位6将工件位置信息传输给控制装置1，控制装置1控制机械臂5将抓取装置8运输至工件表面，此时抓取装置8对工件进行吸附抓取。
[0028]请参阅图2，作为本技术的一种实施例，所述支撑架9上设置有用于启动以及暂停控制装置1的启停按钮11。
[0029]在本技术中，此种设置的目的在于，便于使用人员能够近距离观察输送组件3对工件的运输情况，出现意外情况时能够对控制装置1进行断电，对整个装置进行保护。
[0030]请参阅图1和图4，作为本技术的一种实施例，所述缓冲组件包括导向杆12以及套筒14，所述导向杆12与套筒14滑动配合，所述导向杆12与抓取装置8连接，所述套筒14与7转动连接且所述套筒14与缓冲组件7之间设置有扭簧(图中未标出)。
[0031]在本技术实施例中，此种设置的目的在于，对接触工件的抓取装置8进行缓冲降速，防止抓取装置8对工件造成损坏。
[0032]本技术上述实施例中提供了一种全自动智能装箱机器人，并基于该智能装箱机器人提供了转运机构，通过转运机构，获得了对工件进行自动批量运输的技术效果。
[0033]以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能装箱机器人，包括控制装置，其特征在于，还包括：转运机构，与所述控制装置电性连接，所述转运机构包括输送组件以及搬运组件，所述输送组件与控制装置电性连接，所述搬运组件与控制装置电性连接；所述输送组件包括支撑架、输送链板以及光电限位，所述输送链板与支撑架连接，所述与支撑架固定连接，所述光电限位与控制装置电性连接，所述输送链板与控制装置电性连接。2.根据权利要求1所述的全自动智能装箱机器人，其特征在于，所述搬运组件包括机器人基座、机械臂以及抓取装置，所述机械臂与机器人基座连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，张继平，连漪，周晓丹，陈平辉，
申请(专利权)人：上海普拉博冶金检测探头有限公司，
类型：新型
国别省市：