一种汽车尾翼喷涂用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车尾翼喷涂用机器人，本发明专利技术涉及喷涂技术领域，本发明专利技术包括：定位架，所述定位架的顶部固定连接有储存箱，所述储存箱的顶部连通有进料管；以及设置在定位架内部的夹紧机构，所述定位架的底部连通有排放阀。本发明专利技术需要对汽车尾翼进行喷涂时，启动气泵对连接管的内部进行充气，连接管内部的气体进入圆筒杆的内部挤压密封垫，在圆筒杆的内部气压逐渐的增加时，气压会推动密封垫在圆筒杆的内部移动，滑杆通过密封垫的推动向圆筒杆的外端移动，圆块通过滑杆的挤压对汽车尾翼的端部进行夹紧固定，便于通过喷漆机对汽车尾翼的表面进行喷涂，圆块通过弹性杆与滑杆的端部固定连接，增加圆块对汽车尾翼的夹紧力。增加圆块对汽车尾翼的夹紧力。增加圆块对汽车尾翼的夹紧力。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车尾翼喷涂用机器人


[0001]本专利技术涉及喷涂
，具体涉及一种汽车尾翼喷涂用机器人。

技术介绍

[0002]汽车尾翼是指汽车行李箱盖上，后端所装形式鸭尾的突出物，属于汽车空气动力套件中的一部分。主要作用是为了减少车辆尾部的升力，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活；
[0003]现有的机器人在对汽车尾翼喷涂完成之后，需要对汽车尾翼进行翻面对另一面进行喷涂，在对汽车尾翼进行翻面时容易对汽车尾翼表面的漆面造成损坏，降低汽车尾翼的加工质量，所以我们提出了一种汽车尾翼喷涂用机器人。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种汽车尾翼喷涂用机器人，包括：
[0005]定位架，所述定位架的顶部固定连接有储存箱，所述储存箱的顶部连通有进料管；
[0006]以及设置在定位架内部的夹紧机构，所述定位架的底部连通有排放阀；
[0007]所述夹紧机构包括气泵、连接管、圆筒杆、斜杆、密封垫、滑杆、圆块、辅助机构、弹性杆和翻转机构，所述气泵设置在定位架上，所述连接管与气泵的输出端连通，所述连接管的端部与圆筒杆的内部连通，所述圆筒杆的内部设置有密封垫，所述密封垫的表面与滑杆固定连接，所述滑杆的端部与弹性杆固定连接，所述圆块设置在弹性杆的端部，在定位架的顶部设置有储存箱，通过进料管将油漆倒入储存箱的内部通过喷漆机对汽车尾翼进行喷漆，在定位架的底部设置有排放阀，便于对储存槽内部的废漆进行排放，在定位架的内壁左右两端均分别设置圆筒杆，通过圆块对汽车尾翼的端部进行夹紧固定，所述圆块的表面设置有辅助机构，所述圆块靠近圆筒杆的一端设置有翻转机构，所述储存箱的底部连通有喷漆机。
[0008]进一步地，所述滑杆远离密封垫的一端贯穿圆筒杆且延伸至圆筒杆的外端，所述圆筒杆通过斜杆与定位架的内壁固定连接。
[0009]进一步地，所述翻转机构包括马达、齿轮、啮合齿轮、十字杆、圆环架和圆环块，所述马达与圆筒杆的表面固定连接，所述齿轮与马达的表面固定连接，所述啮合齿轮通过轴承与圆筒杆的表面转动连接，在圆筒杆的表面设置有马达，啮合齿轮通过轴承与圆筒杆的表面转动连接，啮合齿轮的中心处开设有十字孔，使得十字杆可以在十字孔的内部滑动，所述圆环块与弹性杆的端部固定连接，所述圆环架与圆块的表面固定连接，所述十字杆与圆块的表面固定连接；
[0010]所述齿轮与啮合齿轮相互啮合。
[0011]进一步地，所述啮合齿轮的中心处开设有十字孔，所述十字杆的表面与十字孔的内壁接触，所述十字杆贯穿圆筒杆且延伸至圆筒杆的内部。
[0012]进一步地，所述圆环块通过轴承与圆环架的内壁转动连接，所述十字杆的表面与十字孔的内壁滑动连接。
[0013]进一步地，所述辅助机构包括夹紧块、橡胶垫、夹紧孔和斜孔架，所述夹紧块与圆块的表面固定连接，所述夹紧块的表面开设有夹紧孔，所述橡胶垫与夹紧孔的内壁固定连接，在圆块的表面设置有夹紧块，在夹紧块的表面开设有夹紧孔对汽车尾翼进行限位，所述夹紧块的上下两端均分别与斜孔架连通；
[0014]所述斜孔架与夹紧孔的内部连通。
[0015]进一步地，所述定位架的底部设置有烘干机构，所述烘干机构包括斜架、圆孔、连接架、储存槽、风机、斜管、连接孔、加热器和直角管，所述斜架与定位架的内壁底部固定连接，所述斜架的内部开设有圆孔，所述斜架的内部开设有储存槽，所述储存槽通过连接孔与定位架的内部连通，所述风机与圆孔的内壁固定连接，所述加热器与风机的输出端连通，所述圆孔通过斜管与定位架的外端连通，在定位架的内部设置有斜架，喷漆机在对汽车尾翼进行喷漆时，多余的油漆会通过斜架表面的斜度滑落至连接孔内部，通过储存槽对废弃的油漆进行储存，便于对废漆进行统一的收集处理，所述斜架的顶部与直角管连通；
[0016]所述连接架与储存槽的内壁固定连接。
[0017]进一步地，所述圆孔通过直角管与定位架的内部连通，所述圆孔通过连接架连通。
[0018]进一步地，所述储存箱包括三角活动板、斜板、圆弧弹板、刮板、弹片和垂管，所述斜板通过转轴与储存箱的内壁底部转动连接，所述斜板通过三角活动板与储存箱的内壁铰接，所述刮板与斜板通过圆弧弹板固定连接，所述斜板通过弹片与储存箱的内壁底部固定连接；
[0019]所述储存箱与连接管通过垂管连通，所述刮板与储存箱的内壁底部接触。
[0020]本专利技术具有的有益效果：
[0021]本专利技术需要对汽车尾翼进行喷涂时，启动气泵对连接管的内部进行充气，连接管内部的气体进入圆筒杆的内部挤压密封垫，在圆筒杆的内部气压逐渐的增加时，气压会推动密封垫在圆筒杆的内部移动，滑杆通过密封垫的推动向圆筒杆的外端移动，圆块通过滑杆的挤压对汽车尾翼的端部进行夹紧固定，便于通过喷漆机对汽车尾翼的表面进行喷涂，圆块通过弹性杆与滑杆的端部固定连接，增加圆块对汽车尾翼的夹紧力。
[0022]本专利技术圆块在对汽车尾翼进行夹紧固定时，圆块会拉动十字杆向圆筒杆的外端移动，在圆块对汽车尾翼进行夹紧固定时，将马达通电之后，马达会带动齿轮转动，啮合齿轮通过十字孔与十字杆表面的适配推动圆块转动，便于对汽车尾翼进行翻转，增加便捷性。
[0023]本专利技术将汽车尾翼的端部放置进夹紧孔的内部进行限位，夹紧块通过圆块的挤压对汽车尾翼进行夹紧固定，在夹紧孔的内部设置有橡胶垫，通过橡胶垫对汽车尾翼进行保护，在夹紧孔通过斜孔架与定位架的内部连通，使得油漆可以通过斜孔架进入夹紧孔的内部对汽车尾翼进行喷涂。
[0024]本专利技术风机通过斜管将定位架内部的气体收进圆孔的内部，气体进入加热器的内部进行加热，加热后的气体通过连接架充斥在圆孔的内部，圆孔内部的的气体逐渐的增加使得圆孔内部的压力增大，使得气体可以通过直角管排出对汽车尾翼的表面进行烘干，使得汽车尾翼在喷涂之后油漆可以快速的凝固在汽车尾翼的表面，增加便捷性。
[0025]本专利技术气泵在对连接管的内部充斥时，气体会通过垂管进入储存箱的内部，储存
箱内部的气压逐渐增加时，气压会推动斜板在储存箱的内部移动，斜板通过圆弧弹板推动刮板对储存箱的内壁底部进行清理搅动，避免油漆沉淀在储存箱的内部，导致喷涂的效率降低。
附图说明
[0026]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0027]图2为本专利技术定位架正视剖视结构示意图；
[0028]图3为本专利技术圆筒杆俯视剖视结构示意图；
[0029]图4为本专利技术圆环架整体结构示意图；
[0030]图5为本专利技术斜孔架整体结构示意图；
[0031]图6为本专利技术斜架右视剖视结构示意图；
[0032]图7为本专利技术储存箱右视剖视结构示意图。
[0033]1、定位架；2、支腿；3、密封门；4、储存箱；5、进料管；6、喷漆机；7、夹紧机构；8、烘干机构；10、气泵；11、连接管；12、圆筒杆；13、斜杆；14、密封垫；15、滑杆；16、圆块；17、辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车尾翼喷涂用机器人，其特征在于，包括：定位架(1)，所述定位架(1)的顶部固定连接有储存箱(4)，所述储存箱(4)的顶部连通有进料管(5)；以及设置在定位架(1)内部的夹紧机构(7)，所述定位架(1)的底部连通有排放阀；所述夹紧机构(7)包括气泵(10)、连接管(11)、圆筒杆(12)、斜杆(13)、密封垫(14)、滑杆(15)、圆块(16)、辅助机构(17)、弹性杆(18)和翻转机构(19)，所述气泵(10)设置在定位架(1)上，所述连接管(11)与气泵(10)的输出端连通，所述连接管(11)的端部与圆筒杆(12)的内部连通，所述圆筒杆(12)的内部设置有密封垫(14)，所述密封垫(14)的表面与滑杆(15)固定连接，所述滑杆(15)的端部与弹性杆(18)固定连接，所述圆块(16)设置在弹性杆(18)的端部，所述圆块(16)的表面设置有辅助机构(17)，所述圆块(16)靠近圆筒杆(12)的一端设置有翻转机构(19)，所述储存箱(4)的底部连通有喷漆机(6)。2.根据权利要求1所述的一种汽车尾翼喷涂用机器人，其特征在于：所述滑杆(15)远离密封垫(14)的一端贯穿圆筒杆(12)且延伸至圆筒杆(12)的外端，所述圆筒杆(12)通过斜杆(13)与定位架(1)的内壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车尾翼喷涂用机器人，其特征在于：所述翻转机构(19)包括马达(20)、齿轮(21)、啮合齿轮(22)、十字杆(23)、圆环架(24)和圆环块(25)，所述马达(20)与圆筒杆(12)的表面固定连接，所述齿轮(21)与马达(20)的表面固定连接，所述啮合齿轮(22)通过轴承与圆筒杆(12)的表面转动连接，所述圆环块(25)与弹性杆(18)的端部固定连接，所述圆环架(24)与圆块(16)的表面固定连接，所述十字杆(23)与圆块(16)的表面固定连接；所述齿轮(21)与啮合齿轮(22)相互啮合。4.根据权利要求3所述的一种汽车尾翼喷涂用机器人，其特征在于：所述啮合齿轮(22)的中心处开设有十字孔，所述十字杆(23)的表面与十字孔的内壁接触，所述十字杆(23)贯穿圆筒杆(12)且延伸至圆筒杆(12)的内部。5.根据权利要求3所述的一种汽车尾翼喷涂用机器人，其特征在于：所述圆环块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周拥军，
申请(专利权)人：湖南省宏毅新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：