本发明专利技术公开了一种用于大型惯量盘精密安装的装置及使用方法，包括支撑框架、起升装置和移动平台，支撑框架为具有预定高度的矩形框架，起升装置滑动连接于支撑框架顶端，移动平台与起升装置连接，移动平台夹持惯量盘并使其水平移动，使用时，移动平台通过起升装置上下或左右移动至靠近安装工位，再旋转X向移动丝杠的手轮和Y向移动丝杠的手轮，使X向移动丝杠和Y向移动丝杠旋转，调节惯量盘在X方向和Y方向的位置，直至惯量盘在XY平面的位置满足安装要求。本发明专利技术通过起升装置和移动平台的配合实现惯量盘移动、举升和下降，尤其是承载惯量盘的U型板在定位块和滑块的带动下，通过手轮微调节X向移动丝杠和Y向移动丝杠，能够满足惯量盘精密安装。盘精密安装。盘精密安装。
【技术实现步骤摘要】
一种用于大型惯量盘精密安装的装置及使用方法
[0001]本专利技术涉及一种用于大型惯量盘精密安装的装置及使用方法，属于大型零件起重搬运和精密安装
技术背景
[0002]惯量盘在力矩测试过程中，经常作为标准负载使用。根据测试力矩大小，一般在测量过程中会更换惯量大小不等的惯量盘，大型惯量盘的重量可达数百公斤。在惯量盘较重或者安装位置较高的情况下，一般会选择行车、叉车等起重设备进行起吊安装，但该类设备在吊装过程中平稳控制性较差。力矩测试过程中惯量盘需保持旋转状态，为了减小离心力的影响，惯量盘的几何中轴线需与驱动转子中轴线保持同轴，允许安装偏差仅为数十微米，这对惯量盘安装的平稳性和精度提出了较高的要求。一般的行吊或叉车不满足安装要求。有桁架和伺服电机组成的智能机械可满足安装平稳性和精度的要求，但额外占用的空间较多，且成本高昂，不适宜在使用频率不高的测试环境使用。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本专利技术提出一种用于大型惯量盘精密安装的装置即使用方法，可解决惯量盘移动、举升、下降和精密安装的问题，且成本低廉、易于实现和操作。
[0004]本专利技术采用的技术方案是，一种用于大型惯量盘精密安装的装置，包括支撑框架、起升装置和移动平台，起升装置滑动连接于支撑框架顶端，移动平台与起升装置连接，通过起升装置上下或左右移动，所述移动平台包括筋板，两块筋板水平间隔预定距离设置，筋板两端分别平行固定连接X向移动导杆，其中一X向移动导杆外侧平行设有X向移动丝杠，X向移动丝杠一端贯穿筋板并设有手轮；两根X向移动导杆上间隔预定距离相对滑动连接滑块，且靠近X向移动丝杠的滑块同时与X向移动丝杠螺纹连接，通过X向移动丝杠转动沿X向移动导杆移动；两根X向移动导杆之间通过滑块设有Y向移动导杆，其中一Y向移动导杆外侧平行设有Y向移动丝杠，Y向移动丝杠一端贯穿滑块并设有手轮；两根Y向移动导杆上间隔预定距离相对分别滑动连接定位块，且靠近Y向移动丝杠的定位块同时与Y向移动丝杠螺纹连接，通过Y向移动丝杠转动沿Y向移动导杆移动；定位块向下通过螺杆连接U型板，所述U型板为中央开设U型槽的矩板，且U型槽开口贯穿矩板边缘，用于夹持惯量盘。
[0005]优选地，所述U型板的U型槽开口处匹配设有加强钢板，所述加强钢板与U型板螺栓连接。
[0006]优选地，所述U型板上方靠近边缘处设有加强筋。
[0007]优选地，所述X向移动丝杠在两个筋板中通过轴承固定；Y向移动丝杠在两个滑块中通过轴承固定。
[0008]优选地，所述起升装置包括支撑梁，两根支撑梁平行设于支撑框架上方，支撑梁中间和两端分别设有安装板，所述安装板中间分别固定安装T型减速机，且三台T型减速机之间通过传动轴连接；中间的安装板一端设有伺服电机，并通过传动轴连接中间的T型减速
机；支撑梁两端的安装板两端分别设有蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机与支撑梁两端安装板上的T型减速机通过传动轴连接，且蜗轮蜗杆减速机向下连接丝杆，通过丝杆与筋板螺纹连接。
[0009]优选地，所述丝杆内侧分别平行设有导向杆，导向杆分别设于蜗轮蜗杆减速机与T型减速机之间。
[0010]优选地，所述丝杆与导向杆底端水平连接固定板。
[0011]优选地，所述支撑梁下方通过驱动轮副与支撑框架滑动连接，其中一支撑梁下方的驱动轮副连接异步电机，通过异步电机驱动。
[0012]所述的一种用于大型惯量盘精密安装的装置的使用方法，包括以下步骤：第一步：异步电机正向旋转，驱动轮副使支撑梁移动至支撑框架的端部；第二步：伺服电机正向旋转，通过T型减速机和蜗轮蜗杆减速机，驱动四根丝杆转动，使移动平台下降至丝杆最下端位置；第三步：将惯量盘放置在U型板上，U型板的开口处安装加强钢板；第四步：伺服电机反向旋转，通过T型减速机和蜗轮蜗杆减速机，驱动四根丝杆转动，使移动平台上升，至U型板的最低处高于惯量盘安装工位的最高处；第五步：异步电机反向旋转，驱动轮副使支撑梁向支撑框架的中部移动，并在接近惯量盘安装工位正上方的位置停止；第六步：伺服电机正向旋转，使移动平台下降，至惯量盘的下表面接近安装工位的表面；第七步：手动旋转X向移动丝杠的手轮和Y向移动丝杠的手轮，使X向移动丝杠和Y向移动丝杠旋转，调节惯量盘在X方向和Y方向的位置，直至惯量盘在XY平面的位置满足安装要求；第八步：伺服电机正向旋转，使移动平台下降，至惯量盘的下表面接触安装工位的表面；第九步：取出U型板的开口处安装加强钢板，异步电机正向旋转，使支撑梁移动，至U型板完全离开惯量盘安装工位，至此，惯量盘安装完毕。
[0013]相较现有技术，本专利技术的有益效果是，可解决惯量盘移动、举升、下降和精密安装的问题，且成本低廉、易于实现和操作，具体表现为：1）本申请设计的起升装置，不仅设有丝杆实现提升和下降，且通过在提升装置下方安装带有异步电机的驱动轮副，实现提升装置的左右平移，以便于带动移动平台移动，从下方将惯量盘放置在移动平台上，完成惯量盘安装的初步平移；2）本申请设计的移动平台，在提升装置的作用下可以将惯量盘移动到预安装的位置，但该安装位置远远达不到精度要求，通过滑块、X向移动导杆、X向移动丝杠、Y向移动导杆，Y向移动丝杠的巧妙连接，相互配合，利用手轮转动X向移动丝杠和Y向移动丝杠对U型板进一步精细调节位置，实现最终精密安装；3）通过设置具有U型槽的U型板插入惯量盘下方颈部与惯量盘进行连接，并利用加强钢板和加强筋对其进行稳固，惯量盘移动到位后，直接放置在安装位，取出加强钢板和U型板即可，整个过程装卸方便、稳定性强，有利于惯量盘的精准安装。
附图说明
[0014]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术起升装置结构示意图；图3为本专利技术起升装置俯视图；图4为本专利技术移动平台结构示意图；图5为本专利技术移动平台侧视图；图6为本专利技术支撑框架结构示意图；图中标记：1、支撑框架，101、立柱，102、纵梁，103、横梁；2、起升装置，201、支撑梁，2011、驱动轮副，2012、异步电机，202、安装板，203、T型减速电机，204、伺服电机，205、涡轮蜗杆减速电机，206、丝杆，207、导向杆，208、固定板；3、移动平台，301、筋板，302、X向移动导杆，303、滑块，304、X向移动丝杠，305、Y向移动导杆，306、Y向移动丝杠，307、定位块，308、U型板，309、加强钢板，310、加强筋。
具体实施方式
[0015]以下将结合说明书附图对本专利技术进一步解释说明，以便于本领域专业技术人员更好地理解。
[0016]实施例1如图1
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4所示，一种用于大型惯量盘精密安装的装置，包括支撑框架1、起升装置2和移动平台3。
[0017]所述支撑框架1为具有预定高度的矩形框架，包括4根呈矩阵立设于支撑面的方形支撑立柱101，所述相对的两根支撑立柱101顶端固定连接工字钢作为纵梁102，纵梁102两端横向固定连接工字钢作为横梁103，所述支撑框架1设于惯量盘安装设备的外围。
[0018]起升装置2滑动连接于支撑框架1顶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于大型惯量盘精密安装的装置，其特征在于，包括支撑框架（1）、起升装置（2）和移动平台（3），起升装置（2）滑动连接于支撑框架（1）顶端，移动平台（3）与起升装置（2）连接，通过起升装置（2）上下或左右移动，所述移动平台（3）包括筋板（301），两块筋板（301）水平间隔预定距离设置，筋板（301）之间靠近两端分别平行固定连接X向移动导杆（302），其中一X向移动导杆（302）外侧平行设有X向移动丝杠（304），X向移动丝杠（304）一端贯穿筋板（301）并设有手轮；两根X向移动导杆（302）上间隔预定距离相对滑动连接滑块（303），且靠近X向移动丝杠（304）的滑块（303）同时与X向移动丝杠（304）螺纹连接，通过X向移动丝杠（304）转动沿X向移动导杆（302）移动；两根X向移动导杆（302）之间通过滑块（303）设有Y向移动导杆（305），其中一Y向移动导杆（305）外侧平行设有Y向移动丝杠（306），Y向移动丝杠（306）一端贯穿滑块（303）并设有手轮；两根Y向移动导杆（305）上间隔预定距离相对分别滑动连接定位块（307），且靠近Y向移动丝杠（306）的定位块（307）同时与Y向移动丝杠（306）螺纹连接，通过Y向移动丝杠（306）转动沿Y向移动导杆（305）移动；定位块（307）向下通过螺杆连接U型板（308），所述U型板（308）为中央开设U型槽的矩板，且U型槽开口贯穿矩板边缘，用于夹持惯量盘。2.根据权利要求1所述的一种用于大型惯量盘精密安装的装置，其特征在于，所述U型板（308）的U型槽开口处匹配设有加强钢板（309），所述加强钢板（309）与U型板（308）螺栓连接。3.根据权利要求1所述的一种惯量盘安装辅助装置，其特征在于，所述U型板（308）上方靠近边缘处设有加强筋（310）。4.根据权利要求1所述的一种用于大型惯量盘精密安装的装置，其特征在于，所述X向移动丝杠（304）在两个筋板（301）中通过轴承固定；Y向移动丝杠（306）在两个滑块（303）中通过轴承固定。5.根据权利要求1所述的一种用于大型惯量盘精密安装的装置，其特征在于，所述起升装置（2）包括支撑梁（201），两根支撑梁（201）平行设于支撑框架（1）上方，支撑梁（201）中间和两端分别设有安装板（202），所述安装板（202）中间分别固定安装T型减速机（203），且三台T型减速机（203）之间通过传动轴连接；中间的安装板（202）一端设有伺服电机（204），并通过传动轴连接中间的T型减速机（203）；支撑梁（201）两端的安装板（202）两端分别设有蜗轮蜗杆减速机（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：金冉，徐军，朱永晓，张军，聂祥松，张旺，厉巍，蒋劲松，
申请(专利权)人：贵州航天计量测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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