【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于检测设备，具体涉及一种实现片式分立器件批量测试及编带的一体化装置。
技术介绍
1、片式分立器件是各类型装备电气结构的基础组成部分，其质量与可靠性水平直接影响装备的整体质量。在焊接至电路板前，需对其电性能参数进行检测。目前主要通过人工测试和机器测试考核其各项性能指标，人工测试质量把控不统一、人员劳动强度大、检测效率低下。虽然目前已有生产厂家实现了分立器件电性能参数的自动测试，但分立器件种类多、体积小，传统的测试仪器仍采用单只测试的方式，检测效率较人工并无较大提升。
2、cn 202011417875.3公开了一种钽电容测量装置，包括上料机构和适于与所述上料机构相衔接的第一翻转机构，以及依次位于所述第一翻转机构出料口一侧的测量机构；所述上料机构包括上料板，所述上料板上设有若干适于与所述第一翻转机构的进料口相对应的料槽，钽电容侧立于所述料槽并依次侧立进入所述第一翻转机构，在所述第一翻转机构的翻转作用下水平进入所述测量机构的线性轨道进行测试，该技术方案对钽电容的测量工作效率较高。但是该装置结构复杂，体积较大，对于小型钽电容，难以将其装配在上料机构中顺利夹持检测，且检测过程中，机械性操作多且长，容易对钽电容造成损伤。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的问题是，提供一种片式分立器件批量测试及编带装置，解决传统自动测试设备只能实现单只测量且无法自动编带的问题，同时该装置能适应不同封装类型的器件，兼容性较高。
2、本专利技术采用的技术方案是，一种实现片式分
3、优选地，上述移动模组包括平行布置的滑轨a和滑轨b，滑轨a和滑轨b中段分别通过工装固定安装有下压盖板a和下压盖板b，漏电流测试治具a和漏电流测试治具b分别通过滑块a和滑块b滑动连接于滑轨a和滑轨b，滑轨a和滑轨b头端安装有步进电机，步进电机输出轴通过拖链连接滑块a和滑块b，驱动滑块a和滑块b沿滑轨a和滑轨b移动。
4、优选地，上述漏电流测试治具a和漏电流测试治具b上表面均开设九个测试工位，且每个测试工位相互独立，漏电流测试治具a和漏电流测试治具b底部安装有电路板，电路板与测试工位电性连接，漏电流测试治具a和漏电流测试治具b一侧安装有与电路板相连的测试线接口。
5、优选地，上述下压盖板a及下压盖板b均通过气缸连接工装，控制其抬升或下压，下压盖板a及下压盖板b下表面均有凸起，且凸起部分形状与漏电流测试治具a和漏电流测试治具b上表面的测试工位一致。
6、优选地，上述漏电流测试治具a和漏电流测试治具b通过测试治具固定夹具锁紧于滑块a和滑块b上。
7、优选地，上述上料机械手包括上料机械手本体、工业相机、光源以及真空吸嘴，工业相机通过安装夹具固定于上料机械手本体z轴上方，光源通过安装夹具固定于上料机械手本体z轴下方，真空吸嘴一安装于上料机械手本体z轴丝杆一末端；下料机械手包括下料机械手本体和真空吸嘴二，真空吸嘴二安装于下料机械手本体z轴丝杆二末端。
8、优选地，上述柔性振动盘以下沉的方式安装于台面大板左下方，包括振动机体、电源模块、振动盘、器件料仓和rs485通信接口，振动机体内设控制器连接rs485通信接口，电源模块位于振动机体一侧，振动盘和器件料仓并排安装在振动机体上方且器件料仓出口位于振动盘上方，振动盘和器件料仓底端分别连接振动器。
9、优选地，上述编带机构包括载带导轨、上带卷盘、压电喷射阀、温控表、载带卷盘、收料盘、器件放置位和热封机构，压电喷射阀通过工装固定于载带导轨正上方，载带导轨尾部设有驱动机构，上带卷盘和收料盘分别安装在驱动机构上方和后方，温控表安装在驱动机构下方，载带卷盘安装在载带导轨靠近头端的一侧，器件放置位位于载带导轨上，其上刻有标记字样，热封机构安装在驱动机构前侧。
10、优选地，上述移动模组、柔性振动盘、上料机械手、下料机械手和编带机构分别连接计算机，计算机外挂于机柜左侧立柱上，机柜右侧柜门上布设有触摸控制屏和功能按钮，机柜左侧安装有油水分离器、负载开关和散热风扇，机柜前面板与侧面板则分别设置有机械手控制器放置区和测试仪器放置区，机柜顶端安装有警示灯。
11、通过上述技术方案，通过机械手z轴上方安装的工业相机对振动盘内的器件进行识别定位，机械手z轴末端的真空吸嘴则实现器件的抓取，机械手抓取器件后放置于电容测试治具相应工位完成电容参数的测试。电容参数测试完成后，机械手抓取器件至移动模组，实现漏电流参数的批量测试。最后，所有参数均测试完成的器件将由机械手抓取至编带头的器件放置位，最终实现待测器件的批量化自动测试及自动编带，极大的解放了劳动力，进一步提升了测试效率。
12、相较现有技术，本专利技术的有益效果是：
13、1、本装置相较于传统自动测试设备可实现批量测试、自动打点、自动编带，结构布局紧凑，各易损件均采用插拔式安装，方便操作与维护；通过机械手z轴上方安装的工业相机对振动盘内的器件进行识别定位，机械手z轴末端的真空吸嘴则实现器件的抓取，机械手抓取器件后放置于电容测试治具相应工位完成电容参数的测试。电容参数测试完成后，机械手抓取器件至移动模组，实现漏电流参数的批量测试。最后，所有参数均测试完成的器件将由机械手抓取至编带头的器件放置位，最终实现待测器件的批量化自动测试及自动编带，极大的解放了劳动力，进一步提升了测试效率。
14、2、高效的双移动模组设计，利用两套高精度移动模组，搭载多工位测试治具，实现待测器件漏电流参数的批量测试，解决了由于测试漏电流参数时充电时间过长导致检测效率低下的问题；
15、3、独特的下压式气动盖板结构，利用两套气动盖板实现待测器件与测试治具的紧密贴合，实现多只器件同时充放电，保证了测试质量；
16、4、利用机械手抓取器件至编带头放料位，控制软件自动控制编带头步进并自动热封的方式，解决了人工编带放料慢、易放反、易漏放的问题；
17、5、利用上位机软件远程控制高压喷射阀对器件极性打点标记，免去人工打点，降低测试人员劳动强度。
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1.一种实现片式分立器件批量测试及编带的一体化装置，其特征在于，包括机柜（20），机柜（20）中部设有台面大板（1），台面大板（1）中心处安装有移动模组（18），所述移动模组（18）头端设置有柔性振动盘（14），柔性振动盘（14）正后方设有电容测试治具（15），移动模组（18）靠近尾端连接编带机构（17），且移动模组（18）尾端设有不合格品料盘（16），移动模组（18）一侧安装有上料机械手（12）和下料机械手（13），所述上料机械手（12）靠近电容测试治具（15），下料机械手（13）靠近不合格品料盘（16）。
2.根据权利要求1所述的一种实现片式分立器件批量测试及编带的一体化装置，其特征在于，所述移动模组（18）包括平行布置的滑轨A（181）和滑轨B（182），滑轨A（181）和滑轨B（182）中段分别通过工装固定安装有下压盖板A（183）和下压盖板B（184），漏电流测试治具A（185）和漏电流测试治具B（186）分别通过滑块A（1810）和滑块B（1811）滑动连接于滑轨A（181）和滑轨B（182），滑轨A（181）和滑轨B（182）头端安装有步进电机（187）
3.根据权利要求1所述的一种实现片式分立器件批量测试及编带的一体化装置，其特征在于，所述漏电流测试治具A（185）和漏电流测试治具B（186）上表面均开设九个测试工位，且每个测试工位相互独立，漏电流测试治具A（185）和漏电流测试治具B（186）底部安装有电路板，电路板与测试工位电性连接，漏电流测试治具A（185）和漏电流测试治具B（186）一侧安装有与电路板相连的测试线接口（1812）。
4.据权利要求3所述的一种实现片式分立器件批量测试及编带的一体化装置，其特征在于，所述下压盖板A（183）及下压盖板B（184）均通过气缸连接工装，控制其抬升或下压，下压盖板A（183）及下压盖板B（184）下表面均有凸起，且凸起部分形状与漏电流测试治具A（185）和漏电流测试治具B（186）上表面的测试工位一致。
5.根据权利要求3所述的一种实现片式分立器件批量测试及编带的一体化装置，其特征在于，所述漏电流测试治具A（185）和漏电流测试治具B（186）通过测试治具固定夹具（188）锁紧于滑块A（1810）和滑块B（1811）上。
6.根据权利要求1所述的一种实现片式分立器件批量测试及编带的一体化装置，其特征在于，所述上料机械手（12）包括上料机械手本体（121）、工业相机（122）、光源（123）以及真空吸嘴（124），所述工业相机（122）通过安装夹具固定于上料机械手本体（121）Z轴上方，光源（123）通过安装夹具固定于上料机械手本体（121）Z轴下方，所述真空吸嘴一（124）安装于上料机械手本体（121）Z轴丝杆一（125）末端；所述下料机械手（13）包括下料机械手本体（131）和真空吸嘴二（132），所述真空吸嘴二（132）安装于下料机械手本体（131）Z轴丝杆二（133）末端。
7.根据权利要求1所述的一种实现片式分立器件批量测试及编带的一体化装置，其特征在于，所述柔性振动盘（14）以下沉的方式安装于台面大板（2）左下方，包括振动机体、电源模块（144）、振动盘（142）、器件料仓（141）和RS485通信接口（143），所述振动机体内设控制器连接RS485通信接口（143），电源模块（144）位于振动机体一侧，振动盘（142）和器件料仓（143）并排安装在振动机体上方且器件料仓（143）出口位于振动盘（142）上方，振动盘（142）和器件料仓（143）底端分别连接振动器。
8.根据权利要求1所述的一种实现片式分立器件批量测试及编带的一体化装置，其特征在于，所述编带机构（17）包括载带导轨（171）、上带卷盘（172）、压电喷射阀（173）、温控表（174）、载带卷盘（175）、收料盘（176）、器件放置位（177）和热封机构（178），所述压电喷射阀（173）通过工装固定于载带导轨（171）正上方，载带导轨（171）尾部设有驱动机构，上带卷盘（172）和收料盘（176）分别安装在驱动机构上方和后方，温控表（174）安装在驱动机构下方，载带卷盘（175）安装在载带导轨（171）靠近头端的一侧，所述器件放置位（177）位于载带导轨（171）上，其上刻有标记字样，热封机构（178）安装在驱动机构前侧。
9.根据权利要求1所述的一种实现片式分立器件批量测试及编带的一体化装置，其特征在于，所述移动模组...
【技术特征摘要】
1.一种实现片式分立器件批量测试及编带的一体化装置，其特征在于，包括机柜（20），机柜（20）中部设有台面大板（1），台面大板（1）中心处安装有移动模组（18），所述移动模组（18）头端设置有柔性振动盘（14），柔性振动盘（14）正后方设有电容测试治具（15），移动模组（18）靠近尾端连接编带机构（17），且移动模组（18）尾端设有不合格品料盘（16），移动模组（18）一侧安装有上料机械手（12）和下料机械手（13），所述上料机械手（12）靠近电容测试治具（15），下料机械手（13）靠近不合格品料盘（16）。
2.根据权利要求1所述的一种实现片式分立器件批量测试及编带的一体化装置，其特征在于，所述移动模组（18）包括平行布置的滑轨a（181）和滑轨b（182），滑轨a（181）和滑轨b（182）中段分别通过工装固定安装有下压盖板a（183）和下压盖板b（184），漏电流测试治具a（185）和漏电流测试治具b（186）分别通过滑块a（1810）和滑块b（1811）滑动连接于滑轨a（181）和滑轨b（182），滑轨a（181）和滑轨b（182）头端安装有步进电机（187），步进电机（187）输出轴通过拖链（189）连接滑块a（1810）和滑块b（1811），驱动滑块a（1810）和滑块b（1811）沿滑轨a（181）和滑轨b（182）移动。
3.根据权利要求1所述的一种实现片式分立器件批量测试及编带的一体化装置，其特征在于，所述漏电流测试治具a（185）和漏电流测试治具b（186）上表面均开设九个测试工位，且每个测试工位相互独立，漏电流测试治具a（185）和漏电流测试治具b（186）底部安装有电路板，电路板与测试工位电性连接，漏电流测试治具a（185）和漏电流测试治具b（186）一侧安装有与电路板相连的测试线接口（1812）。
4.据权利要求3所述的一种实现片式分立器件批量测试及编带的一体化装置，其特征在于，所述下压盖板a（183）及下压盖板b（184）均通过气缸连接工装，控制其抬升或下压，下压盖板a（183）及下压盖板b（184）下表面均有凸起，且凸起部分形状与漏电流测试治具a（185）和漏电流测试治具b（186）上表面的测试工位一致。
5.根据权利要求3所述的一种实现片式分立器件批量测试及编带的一体化装置，其特征在于，所述漏电流测试治具a（185）和漏电流测试治具b（186）通过测试治具固定夹具（188）锁紧于滑块a（1810）和滑块b（1811）上。
6.根据权利要求1所述的一种实现片式分立器件批量测试及编...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟伟，王文玺，孙毅，王红彬，杨玉龙，赵中泽，
申请(专利权)人：贵州航天计量测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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