本发明专利技术公开了一种载具跨楼层输送的升降对接设备及升降对接方法，包括有机架，机架装设有用于定位载具位置的定位机构、用于将载具往返输送于转运设备的对接输送机构、用于将载具往返输送于定位机构和对接输送机构的升降输送机构、用于导引载具往返移动于对接输送机构和升降输送机构的导引机构以及用于暂存承载于对接输送机构的载具的暂存机构。与现有技术相比，不需要操作人员推着载具转移至不同楼层可以降低操作人员的劳动强度，实现载具跨楼层的自动化运输，进而提高转运效率；同时可以避免因操作人员的失误而发生电路板掉落载具的情况，消除转运过程的安全隐患，提升作业安全。全。全。
【技术实现步骤摘要】
一种载具跨楼层输送的升降对接设备及升降对接方法
[0001]本专利技术涉及机械设备领域技术，尤其是指一种载具跨楼层输送的升降对接设备及升降对接方法。
技术介绍
[0002]电路板(如印刷电路板或柔性电路板)是各种机械设备或电子产品的基本配件之一，在电路板的生产制造过程中，需要对电路板进行各种各样的加工工艺处理，常用的方式是利用流水线的方式对电路板的多个加工工艺逐项加工。
[0003]现有技术中，由于制造电路板的流水线占用面积大，因此生产厂商会将流水线拆分成多段，然后分别装在厂房的不同楼层中；一旦在其一流水线完成制造的电路板，则需要将一定数量的电路板收集在载具上，然后载具转运至不同楼层的流水线中，继续对电路板进行加工作业；而载具转运方式都是采用手推车装载载具，然后通过操作人员推着手推车进入电梯而将载具送至不同楼层的流水线中，继续进行加工作业；由此可见，采用人工转运的方式，耗时耗力；而且，一旦操作人员操作不当时，还会发生电路板掉落载具的可能，存在一定的安全隐患。
[0004]因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种载具跨楼层输送的升降对接设备及升降对接方法，以解决现有技术中采用人工转运电路板而出现耗时耗力以及存在安全隐患的缺陷。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：
[0007]一种载具跨楼层输送的升降对接设备，包括有机架，机架装设有用于定位载具位置的定位机构、用于将载具往返输送于转运设备的对接输送机构、用于将载具往返输送于定位机构和对接输送机构的升降输送机构、用于导引载具往返移动于对接输送机构和升降输送机构的导引机构以及用于暂存承载于对接输送机构的载具的暂存机构。
[0008]本申请提供的一种载具跨楼层输送的升降对接设备的有益效果在于：与现有技术相比，通过定位机构对载具进行定位，经由升降输送机构将完成定位的载具输送至对接输送机构中，最后通过对接输送机构将载具输出至转运设备中，从而通过转运设备将载具转移至不同楼层的生产线中对电路板进行加工作业；此种方式，不需要操作人员推着载具转移至不同楼层可以降低操作人员的劳动强度，实现载具跨楼层的自动化运输，进而提高转运效率；同时可以避免因操作人员的失误而发生电路板掉落载具的情况，消除转运过程的安全隐患，提升作业安全；
[0009]同时，通过设置的暂存机构，一旦对接输送机构将载具输出至转运设备的过程中，同时转运设备也将载具输入至对接输送机构时，即可通过暂存机构对其一载具进行暂存并为另一载具避让，从而让对接设备的工作更加可靠灵活，效率更高。
[0010]进一步地，定位机构包括有装设于机架的第一固定板、装设于第一固定板的第一执行组件、装设于第一执行组件的第一抵靠件、装设于第一固定板的第二执行组件、装设于第二执行组件的第二抵靠件以及装设于第一固定板并用于识别载具进入的第一感应器；
[0011]第一执行组件传动第一抵靠件左右移动，以调整载具左右方向位置；
[0012]第二执行组件传动第二抵靠件上下移动，以调整载具上下方向位置。
[0013]进一步地，对接输送机构包括有装设于机架的第二固定座、可转动装设于第二固定座的多个第一滚筒、装设于第二固定座并用于传动多个第一滚筒旋转的第一电机以及用于识别载具类型的第一接近开关。
[0014]进一步地，升降输送机构包括有装设于机架的第三执行组件、可转动装设于第三执行组件并用于传动载具位移的多个第二滚筒、装设于第三执行组件并用于传动多个第二滚筒旋转的第二电机、装设于第三执行组件并用于识别载具位置的第三接近开关。
[0015]进一步地，还包括有装设于机架并位于对接输送机构下方的导向定位机构，导向定位机构包括有第四执行组件以及装设于第四执行组件的多个第四定位轮；第四执行组件传动多个第四定位轮相对第一滚筒的轴向位移，以定位承载于多个第一滚筒上的载具。
[0016]进一步地，导引机构包括有装设于机架并位于对接输送机构上方的对接导引组件以及装设于机架并位于升降输送机构上方的升降导引组件；
[0017]对接导引组件以及升降导引组件均包括有导引板以及装设于导引板的多个导引滚轴。
[0018]进一步地，还包括有多个用于止挡载具的底部止挡机构以及多个用于止挡载具的中部止挡机构，多个底部止挡机构装设于机架并位于对接输送机构的下方，多个中部止挡机构装设于机架并位于对接输送机构以及升降输送机构所在侧的上方。
[0019]与现有技术相比，通过设置导向定位机构用于调整支架以及托盘的位置，通过设置导引机构用于调整盒以及托盘的位置，可以让支架、盒以及托盘可以在一个升降对接设备中进行使用，不仅可以提升升降对接设备的通用性，也能提升升降对接设备运输载具的可靠性。
[0020]进一步地，机架一侧面装设有外侧防护门，机架背离外侧防护门的一侧设置有内侧防护门。
[0021]进一步地，机架装设有控制面板，控制面板连接有用于控制升降对接设备工作的控制系统。
[0022]本申请还提供一种升降对接设备的升降对接方法，包括有如下步骤：
[0023]步骤1：将载具承载于载具车中；
[0024]步骤2：升降对接设备启动工作，升降输送机构下移靠近定位机构，多个第二滚筒的位置低于载具所在位置的高度；；
[0025]步骤3：载具车进入定位机构所在位置，第一执行组件传动第一抵靠件抵靠载具，第二执行组件传动第二抵靠件抵靠载具，以对载具进行定位；
[0026]步骤4：载具完成定位后，升降输送机构上移，使多个第二滚筒与对接输送机构的多个第一滚筒位于同一高度；
[0027]步骤5：第二电机传动多个第二滚筒旋转，第一电机传动多个第一滚筒旋转，使承载于多个第二滚筒的载具切换至承载于多个第一滚筒上；
[0028]步骤6：第一电机传动多个第一滚筒旋转将载具输出至转运设备中；
[0029]或，第一滚筒停止旋转，暂存机构将载具提升并暂存载具，使多个第一滚筒取消对载具的承载。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本申请实施例提供的一种载具跨楼层输送的升降对接设备的立体结构示意图；
[0032]图2是图1所示的一种载具跨楼层输送的升降对接设备的简要结构图；
[0033]图3是图1所示的一种载具跨楼层输送的升降对接设备的局部结构示意图(省略机架)；
[0034]图4是图3所示的一种载具跨楼层输送的升降对接设备的定位机构的立体结构示意图；
[0035]图5是图3所示的一种载具跨楼层输送的升降对接设备的升降输送机构的立体结构示意图；
[0036]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种载具跨楼层输送的升降对接设备，包括有机架(10)；其特征在于：机架(10)装设有用于定位载具位置的定位机构(20)、用于将载具往返输送于转运设备的对接输送机构(30)、用于将载具往返输送于定位机构(20)和对接输送机构(30)的升降输送机构(40)、用于导引载具往返移动于对接输送机构(30)和升降输送机构(40)的导引机构(50)以及用于暂存承载于对接输送机构(30)的载具的暂存机构(60)。2.根据权利要求1所述的一种载具跨楼层输送的升降对接设备，其特征在于：定位机构(20)包括有装设于机架(10)的第一固定板(21)、装设于第一固定板(21)的第一执行组件(22)、装设于第一执行组件(22)的第一抵靠件(23)、装设于第一固定板(21)的第二执行组件(24)、装设于第二执行组件(24)的第二抵靠件(25)以及装设于第一固定板(21)并用于识别载具进入的第一感应器(26)；第一执行组件(22)传动第一抵靠件(23)左右移动，以调整载具左右方向位置；第二执行组件(24)传动第二抵靠件(25)上下移动，以调整载具上下方向位置。3.根据权利要求1所述的一种载具跨楼层输送的升降对接设备，其特征在于：对接输送机构(30)包括有装设于机架(10)的第二固定座(31)、可转动装设于第二固定座(31)的多个第一滚筒(32)、装设于第二固定座(31)并用于传动多个第一滚筒(32)旋转的第一电机(33)以及用于识别载具类型的第一接近开关(34)。4.根据权利要求1所述的一种载具跨楼层输送的升降对接设备，其特征在于：升降输送机构(40)包括有装设于机架(10)的第三执行组件(41)、可转动装设于第三执行组件(41)并用于传动载具位移的多个第二滚筒(42)、装设于第三执行组件(41)并用于传动多个第二滚筒(42)旋转的第二电机(43)、装设于第三执行组件(41)并用于识别载具位置的第三接近开关(44)。5.根据权利要求4所述的一种载具跨楼层输送的升降对接设备，其特征在于：还包括有装设于机架(10)并位于对接输送机构(30)下方的导向定位机构(70)；导向定位机构(70)包括有第四执行组件(71)以及装设于第四执行组件(71)的多个第四定位轮(72)；第四执行组件(71)传动多个第四定位轮(72)相对第一滚筒(32)的轴向位移，以定位承载于多个第一滚筒(32)上的载具。6.根据权利要求1所述的一种载具跨楼层输送的升降对接设备，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：帅裕彬，颜朝信，赵卫平，朱辉，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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