本发明专利技术公开了一种滑橇堆垛装置和支撑装置，包括：升降机构及设于升降机构的支撑装置，支撑装置与升降机构活动连接；支撑装置通过升降机构支撑第一滑橇时，支撑装置通过活动连接处于第一位置；支撑装置通过升降机构支撑第二滑橇时，支撑装置通过活动连接向前移动预定距离，支撑装置处于第二位置；支撑装置通过升降机构支撑第三滑橇时，支撑装置通过活动连接向后移动预定距离，支撑装置处于第一位置；支撑装置通过活动连接适于滑橇错位/偏移堆垛；根据本发明专利技术实施例的滑橇堆垛装置，通过支撑装置和升降机构的活动连接，实现了滑橇错位或偏移堆垛，避免了干涉，减少了滑橇堆垛杆的设计，降低了滑橇堆垛的高度。低了滑橇堆垛的高度。低了滑橇堆垛的高度。
【技术实现步骤摘要】
滑橇堆垛装置和支撑装置
[0001]本专利技术涉及汽车生产线的输送设备
，具体而言，涉及一种滑橇堆垛装置和支撑装置。
技术介绍
[0002]相关技术中，需要在滑橇的端部设有专用堆垛的支杆结构，通过普通滚床和电动升降台实现滑橇的纵向进出与垂直升降，并采用摆臂式开合机构配合实现滑橇的支撑与堆拆垛，然而，采用滑橇对应堆垛会存在干涉，堆垛杆相互支撑，滑橇堆垛的高度增加，三层滑橇堆垛的高度，加上滚床的高度，总的高度为2m，在滑橇水平横移或高速旋转运动过程中易发生晃动，存在倾倒风险，因此，存在改进空间。
技术实现思路
[0003]本公开的一个目的是提供一种滑橇堆垛装置，该方案可以实现滑橇错位或者偏移堆垛，避免干涉。
[0004]本公开的另一个目的是提供一种支撑装置，该支撑装置使用本公开提供的滑橇堆垛装置中的支撑装置。
[0005]为达到上述目的，根据本公开的第一方面提供一种滑橇堆垛装置，该滑橇堆垛装置包括：升降机构和支撑装置，所述支撑装置设于所述升降机构，所述支撑装置与所述升降机构活动连接；所述支撑装置通过所述升降机构支撑第一滑橇时，所述支撑装置通过所述活动连接处于第一位置；所述支撑装置通过所述升降机构支撑第二滑橇时，所述支撑装置通过所述活动连接向前移动预定距离，所述支撑装置处于第二位置；所述支撑装置通过所述升降机构支撑第三滑橇时，所述支撑装置通过所述活动连接向后移动所述预定距离，所述支撑装置处于所述第一位置；所述支撑装置被构造为通过所述活动连接适于滑橇错位/偏移堆垛。
[0006]根据本专利技术实施例的滑橇堆垛装置，通过支撑装置和升降机构的活动连接，一方面实现了滑橇错位或偏移堆垛，避免了滑橇堆垛由于自身支撑引起的干涉，另一方面减少了滑橇堆垛杆的设计，从而降低了滑橇堆垛的高度，也避免了滑橇水平横移或高速旋转运动时由于晃动，引起倾倒的风险，同时在三层滑橇堆垛的基础上可以添加第四层滑橇堆垛。
[0007]根据本专利技术实施例的滑橇堆垛装置，所述支撑装置包括：安装支架，所述安装支架下部布置有第一配合部，所述升降机构包括：支撑台，所述支撑台上布置有第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部中的一个形成直线滑轨，另一个形成滑块，所述直线滑轨插接至所述滑块且与所述滑块滑动配合。
[0008]在一些实施例中，所述第一配合部形成朝向所述第二配合部凸出的直线滑轨，所述第二配合部形成朝向所述第一配合部凹进的滑块，所述滑块与所述直线滑轨滑动配合的向前滑动所述预定距离至所述第二位置；或，所述滑块与所述直线滑轨滑动配合的向后滑动所述预定距离至所述第一位置。
[0009]在一些实施例中，所述支撑装置包括：第一驱动装置，所述第一驱动装置安装在所述升降机构上，所述第一驱动装置驱动所述支撑装置向前移动或向后移动。
[0010]在一些实施例中，所述第一驱动装置包括：摆动件和导向轮，所述导向轮安装在所述摆动件的端部，所述导向轮通过所述摆动件驱动所述安装支架向前移动或向后移动。
[0011]在一些实施例中，所述支撑装置还包括：三个滚动部件，三个所述滚动部件布置在所述安装支架背离所述第一配合部或第二配合部的一端，三个所述滚动部件用于输送滑橇至所述预定位置；和/或，还包括：第二驱动装置，所述第二驱动装置设于所述安装支架，所述第二驱动装置用于驱动滑橇进入所述支撑装置的所述预定位置。
[0012]在一些实施例中，所述升降结构还包括：剪叉式活动支架以及驱动所述剪叉式活动支架升/降的第三驱动装置，所述支撑台安装在所述剪叉式活动支架上，所述剪叉式活动支架用于支撑所述支撑台的升/降；和/或，还包括：固定台，所述固定台设于所述剪叉式活动支架的下部，所述固定台固定在地面上。
[0013]根据本专利技术实施例的滑橇堆垛装置，还包括：摆臂支撑机构，所述摆臂支撑机构安装在所述升降结构的前后两侧，所述摆臂支撑机构包括：支撑件、两个推杆、曲柄和第四驱动装置，所述支撑件一端上的摆臂与两个所述推杆中的一个活动连接，另一端上的摆臂与两个所述推杆中的另一个活动连接；其中，两个所述推杆之间通过所述曲柄转动连接，所述曲柄远离所述转动连接的一端与所述第四驱动装置连接。
[0014]根据本专利技术实施例的滑橇堆垛装置，还包括：两个过渡支撑装置，两个所述过渡支撑装置设于所述支撑装置的左右两侧，两个所述过渡支撑装置用于引进所述滑橇或引出所述滑橇。
[0015]根据本公开的第二方面，提供一种支撑装置，该支撑装置为本公开提供的滑橇堆垛装置中的支撑装置。
[0016]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明，这里不再赘述。
附图说明
[0017]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0018]在附图中：图1是根据本专利技术实施例的滑橇堆垛装置在一视角的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的滑橇堆垛装置的爆炸图；图3是升降机构和支撑装置在一视角的结构示意图，其中，支撑装置位于第一位置；图4是升降机构和支撑装置在另一视角的结构示意图，其中，支撑装置位于第二位置；图5是根据本专利技术实施例的滑橇堆垛装置在另一视角的结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的滑橇堆垛装置在在又一视角的结构示意图图7是支撑装置的结构示意图；图8是摆臂支撑机构的结构示意图；
图9是升降机构结构示意图。
[0019]附图标记：滑橇堆垛装置100，升降机构10，支撑台101，剪叉式活动支架102，固定台103，第一配合部11，第三驱动装置12，支撑装置20，安装支架21，第二配合部210，第一驱动装置22，摆动件221，导向轮222，滚动部件23，第二驱动装置24，定位器25，摆臂支撑机构30，支撑件31，摆臂310，推杆32，曲柄33，第四驱动装置34，过渡支撑装置40，滑橇50，第一滑橇501，第二滑橇502，第三滑橇503。
具体实施方式
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]下面将参考图1
‑
图9并结合实施例来详细说明本专利技术实施例的滑橇堆垛装置100。
[0022]根据本专利技术实施例的滑橇堆垛装置100，滑橇堆垛装置100包括：升降机构10和支撑装置20（如图2和图5所示），支撑装置20设置在升降机构10上，支撑装置20与升降机构10活动连接；支撑装置20通过升降机构10支撑第一滑橇501时（如图1和图6所示），支撑装置20通过活动连接处于第一位置（如图3所示第一位置）；支撑装置20通过升降机构10支撑第二滑橇502时（如图1和图6所示），支撑装置20通过活动连接向前移动预定距离，移动后的支撑装置20处于第二位置（如图4所示第二位置）；支撑装置20通过升降机构10支撑第三滑橇503时（如图1和图6所示），支撑装置20通过活动连接向后移动预定距离，移动后的支撑装置20又归位回到第一位置（如图3所示第一位置）。
[0023]其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滑橇堆垛装置，其特征在于，包括：升降机构（10）和支撑装置（20），所述支撑装置（20）设于所述升降机构（10），所述支撑装置（20）与所述升降机构（10）活动连接；所述支撑装置（20）通过所述升降机构（10）支撑第一滑橇（501）时，所述支撑装置（20）通过所述活动连接处于第一位置；所述支撑装置（20）通过所述升降机构（10）支撑第二滑橇（502）时，所述支撑装置（20）通过所述活动连接向前移动预定距离，所述支撑装置（20）处于第二位置；所述支撑装置（20）通过所述升降机构（10）支撑第三滑橇（503）时，所述支撑装置（20）通过所述活动连接向后移动所述预定距离，所述支撑装置（20）处于所述第一位置；所述支撑装置（20）被构造为通过所述活动连接适于滑橇错位/偏移堆垛。2.根据权利要求1所述的滑橇堆垛装置，其特征在于，所述支撑装置（20）包括：安装支架（21），所述安装支架（21）下部布置有第一配合部（11），所述升降机构（10）包括：支撑台（101），所述支撑台（101）上布置有第二配合部（210），所述第一配合部（11）和所述第二配合部（210）中的一个形成直线滑轨，另一个形成滑块，所述直线滑轨插接至所述滑块且与所述滑块滑动配合。3.根据权利要求2所述的滑橇堆垛装置，其特征在于，所述第一配合部（11）形成朝向所述第二配合部（210）凸出的直线滑轨，所述第二配合部（210）形成朝向所述第一配合部（11）凹进的滑块，所述滑块与所述直线滑轨滑动配合的向前滑动所述预定距离至所述第二位置；或，所述滑块与所述直线滑轨滑动配合的向后滑动所述预定距离至所述第一位置。4.根据权利要求2所述的滑橇堆垛装置，其特征在于，所述支撑装置（20）包括：第一驱动装置（22），所述第一驱动装置（22）安装在所述升降机构（10）上，所述第一驱动装置（22）驱动所述支撑装置（20）向前移动或向后移动。5.根据权利要求4所述的滑橇堆垛装置，其特征在于，所述第一驱动装置（22）包括：摆动件（221）和导向轮（222），所述导向轮（222）安装在所述摆动件（221）的端部，所述导向轮（...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙超，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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