一种速比可调式精密行星减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种速比可调式精密行星减速机，包括安装在输入轴前端起到传动作用的太阳轮和设置在输入轴外侧的电磁离合器以及转动设置在输入轴外侧起到限位作用的第一限位轴承，通过设置了减速部件在防护外壳内部，通过电磁离合器和第一安装侧板为第二安装侧板提供旋转和限位动作，并通过第二安装侧板在止刹组件和第一螺栓板的限位动作下进行速比调节效果，通过设置了传动组件在太阳轮外侧，通过行星轮为传动齿圈和第二螺栓板提供传动力，并通过限位架为行星轮提供限位效果，然后通过第二螺栓板和第三螺栓板之间的连接效果使传动力能通过转轴限位槽进行输出，有利于提高对行星速度的调节和输出效果。提高对行星速度的调节和输出效果。提高对行星速度的调节和输出效果。

【技术实现步骤摘要】
一种速比可调式精密行星减速机


[0001]本技术涉及减速机相关领域，具体是一种速比可调式精密行星减速机。

技术介绍

[0002]行星齿轮减速机是一种将电机的高转速、低扭矩转换成低转速、高扭矩的传动装置，由一个内齿圈固定，内齿圈中心有一个自外部动力所驱动的太阳齿轮，介于两者之间有三颗行星齿轮，该组行星齿轮通过滚针等分排布于行星架上；速比一般指的是在一组传动系统中变速装置前后两传动机构转速的比值。
[0003]现有的减速机的调节部件大多结构较为复杂的同时，这些器件须占用额外的空间以供容置，致使减速机的整体体积增加；同时现有的减速机在进行调节传动比的步骤较为繁杂，较难快速且有效地进行传动比切换动作，从而导致减速机的传动效率较差。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种速比可调式精密行星减速机。
[0005]本技术是这样实现的，构造一种速比可调式精密行星减速机，该装置包括防护外壳和安装在防护外壳后端起到防护作用的防护后端盖和安装在防护外壳前端起到防护作用的限位前端盖以及安装在防护外壳外侧起到控制作用的电缆盒，所述限位前端盖内侧转动设置有起到传动作用的输出轴，所述防护后端盖内部安装有起到连接作用的联轴器，所述联轴器内部安装有起到传动作用的输入轴，还包括安装在防护外壳内部的减速部件，所述减速部件包括安装在输入轴前端起到传动作用的太阳轮和设置在输入轴外侧的电磁离合器以及转动设置在输入轴外侧起到限位作用的第一限位轴承，所述太阳轮外侧设有传动组件，所述电磁离合器前端螺栓安装有起到连接作用的第一安装侧板，所述第一安装侧板前端螺栓安装有起到连接作用的第二安装侧板，所述第二安装侧板前端设有起到止刹作用的止刹组件和设置在第二安装侧板前端起到传动连接作用的第一螺栓板，所述第一螺栓板内部安装有起到限位作用的第一限位轴承，所述电磁离合器与电缆盒电连接。
[0006]优选的，所述传动组件包括啮合设置在太阳轮外侧的行星轮，所述行星轮啮合设置在传动齿圈内部齿条以及转动设置在行星轮转动轴前后两侧的限位架，所述传动齿圈外侧焊接有起到连接作用的第二螺栓板，所述第二螺栓板前后两端分别安装有起到传动作用的第一螺栓板和第三螺栓板，所述第三螺栓板中侧焊接有起到转动限位作用的转轴限位槽，所述转轴限位槽内部转动设置有输出轴。
[0007]优选的，所述止刹组件包括安装在第二安装侧板前端的第一旋转卡盘，所述第一旋转卡盘前端安装有起到吸附限位作用的电磁线圈环，所述电磁线圈环内部安装有起到限位作用的第二限位轴承和滑动设置在电磁线圈环外侧凹槽的卡接环，所述卡接环安装在第二旋转卡盘后端，所述电磁线圈环与电缆盒电连接。
[0008]优选的，所述电磁线圈环和卡接环滑动处设有起到耐磨作用的石墨垫圈，且该石墨垫圈表面涂抹有润滑作用的油槽。
[0009]优选的，所述第二螺栓板外侧螺纹孔与第一螺栓板和第三螺栓板外侧螺纹孔数量之和相同，且第二螺栓板与第一螺栓板和第三螺栓板连接方式呈互相交错连接。
[0010]优选的，所述限位架的整体长度与第一螺栓板和第三螺栓板的间距相同，且限位架侧面限位板与第一螺栓板呈平行关系。
[0011]优选的，所述传动齿圈材质为高碳钢。
[0012]优选的，所述电磁线圈环材质为金属铜。
[0013]本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种速比可调式精密行星减速机，与同类型设备相比，具有如下改进：
[0014]本技术所述一种速比可调式精密行星减速机，通过设置了减速部件在防护外壳内部，通过电磁离合器和第一安装侧板为第二安装侧板提供旋转和限位动作，并通过第二安装侧板在止刹组件和第一螺栓板的限位动作下进行速比调节效果。
[0015]技术所述一种速比可调式精密行星减速机，通过设置了传动组件在太阳轮外侧，通过行星轮为传动齿圈和第二螺栓板提供传动力，并通过限位架为行星轮提供限位效果，然后通过第二螺栓板和第三螺栓板之间的连接效果使传动力能通过转轴限位槽进行输出，有利于提高对行星速度的调节和输出效果。
[0016]本技术所述一种速比可调式精密行星减速机，通过设置了止刹组件在第二安装侧板前端，通过第一旋转卡盘前端的电磁线圈环与卡接环进行卡接并通过其磁性吸附效果进行传动动作，从而使第二旋转卡盘能带动第一螺栓板进行传动动作，有利于提高速比调节效果。
附图说明
[0017]图1是本技术结构示意图；
[0018]图2是本技术的防护外壳内部和减速部件立体结构示意图；
[0019]图3是本技术的减速部件立体爆炸结构示意图；
[0020]图4是本技术的传动组件立体结构示意图；
[0021]图5是本技术的止刹组件立体爆炸结构示意图。
[0022]其中：防护外壳
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1、防护后端盖
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2、限位前端盖
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3、输出轴
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4、电缆盒
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5、联轴器
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6、减速部件
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7、输入轴
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8、太阳轮
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71、传动组件
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72、电磁离合器
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73、第一安装侧板
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74、第二安装侧板
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75、止刹组件
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76、第一螺栓板
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77、第一限位轴承
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78、行星轮
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721、传动齿圈
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722、限位架
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723、第二螺栓板
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724、第三螺栓板
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725、转轴限位槽
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726、第一旋转卡盘
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761、电磁线圈环
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762、第二限位轴承
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763、卡接环
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764、第二旋转卡盘
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765。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图1
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5对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1，本技术的一种速比可调式精密行星减速机，包括防护外壳1和安装在防护外壳1后端起到防护作用的防护后端盖2和安装在防护外壳1前端起到防护作用的
限位前端盖3以及安装在防护外壳1外侧起到控制作用的电缆盒5，限位前端盖3内侧转动设置有起到传动作用的输出轴4，防护后端盖2内部安装有起到连接作用的联轴器6，联轴器6内部安装有起到传动作用的输入轴8。
[0025]请参阅图2和图3，本技术的一种速比可调式精密行星减速机，还包括安装在防护外壳1内部的减速部件7，减本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种速比可调式精密行星减速机，包括防护外壳(1)和安装在防护外壳(1)后端起到防护作用的防护后端盖(2)和安装在防护外壳(1)前端起到防护作用的限位前端盖(3)以及安装在防护外壳(1)外侧起到控制作用的电缆盒(5)，所述限位前端盖(3)内侧转动设置有起到传动作用的输出轴(4)，所述防护后端盖(2)内部安装有起到连接作用的联轴器(6)，所述联轴器(6)内部安装有起到传动作用的输入轴(8)；其特征在于：还包括安装在防护外壳(1)内部的减速部件(7)，所述减速部件(7)包括安装在输入轴(8)前端起到传动作用的太阳轮(71)和设置在输入轴(8)外侧的电磁离合器(73)以及转动设置在输入轴(8)外侧起到限位作用的第一限位轴承(78)，所述太阳轮(71)外侧设有传动组件(72)，所述电磁离合器(73)前端螺栓安装有起到连接作用的第一安装侧板(74)，所述第一安装侧板(74)前端螺栓安装有起到连接作用的第二安装侧板(75)，所述第二安装侧板(75)前端设有起到止刹作用的止刹组件(76)和设置在第二安装侧板(75)前端起到传动连接作用的第一螺栓板(77)，所述第一螺栓板(77)内部安装有起到限位作用的第一限位轴承(78)，所述电磁离合器(73)与电缆盒(5)电连接。2.根据权利要求1所述一种速比可调式精密行星减速机，其特征在于：所述传动组件(72)包括啮合设置在太阳轮(71)外侧的行星轮(721)，所述行星轮(721)啮合设置在传动齿圈(722)内部齿条以及转动设置在行星轮(721)转动轴前后两侧的限位架(723)，所述传动齿圈(722)外侧焊接有起到连接作用的第二螺栓板(724)。3.根据权利要求2所述一种速比...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国治，
申请(专利权)人：江苏智远精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：