一种精密行星减速机的斜齿轮传动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精密行星减速机的斜齿轮传动结构，包括输入轴、外筒、转板、输出轴、太阳轮、行星轮、内齿架、传动轴和辅助机构，本实用新型专利技术通过设置了辅助机构于外筒内侧，通过圆盘在圆孔和轴承内圈转动，从而使得圆盘对行星轮和传动轴提供辅助支撑力，而压环则进一步对圆盘和行星轮进行稳定支撑，达到了进一步提高行星轮转动过程的稳定性，从而进一步提高了行星减速机使用过程稳定性的有益效果。了行星减速机使用过程稳定性的有益效果。了行星减速机使用过程稳定性的有益效果。

A helical gear transmission structure of precision planetary reducer

The utility model discloses a helical gear transmission structure of a precision planetary reducer, which includes an input shaft, an outer cylinder, a rotating plate, an output shaft, a sun gear, a planet gear, an inner gear carrier, a transmission shaft and an auxiliary mechanism. The utility model sets an auxiliary mechanism on the inner side of the outer cylinder, and the disc rotates in the circular hole and the inner ring of the bearing, so that the disc provides auxiliary support for the planet gear and the transmission shaft, The pressing ring further supports the disc and planetary gear, which further improves the stability of the planetary gear rotation process, thus further improving the stability of the planetary reducer in the use process. The beneficial effect of the stability of the planetary reducer in the use process is obtained. The beneficial effect of the stability of the planetary reducer in the use process is obtained< br/>

【技术实现步骤摘要】
一种精密行星减速机的斜齿轮传动结构


[0001]本技术涉及行星减速机相关领域，尤其涉及一种精密行星减速机的斜齿轮传动结构。

技术介绍

[0002]行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业，而行星减速机所使用的普通直齿轮沿齿宽同时进入啮合，因而产生冲击振动噪音，传动不平稳，斜齿圆柱齿轮传动则优于直齿，且可凑紧中心距用于高速重载，斜齿轮减速机是新颖减速传动装置。
[0003]当行星减速机使用时，行星轮通常直接与太阳轮和内齿架连接，而行星轮在转动时缺乏支撑，从而使得行星轮转动时稳定性较低，而行星轮转动时不稳定则容易影响行星减速机整体的使用。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术提供一种精密行星减速机的斜齿轮传动结构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种精密行星减速机的斜齿轮传动结构，包括输入轴和外筒，所述输入轴贯穿于外筒和内齿架前端面中部，所述辅助机构设置于外筒内侧，所述辅助机构包括圆盘、圆孔、轴承、压环、连接机构和固定机构，所述圆盘活动伸入于圆孔内侧，且圆盘与传动轴外侧前端转动连接，所述圆孔开设于内齿架前端面中部，所述轴承安装于圆孔内侧前端，且轴承内圈连接于圆盘外侧前端，所述压环通过连接机构连接于圆盘，所述固定机构设置于压环前端。
[0006]优选的，所述输入轴外侧后端连接于太阳轮内圈，所述外筒内侧后端转动安装有转板，所述转板后端面中部设置有输出轴，所述太阳轮与行星轮相互啮合，所述行星轮与内齿架内圈相互啮合，且行星轮内圈连接于传动轴外侧中部，所述内齿架安装于外筒内侧中后端，所述传动轴外侧后端与转板前端边沿处转动连接。
[0007]优选的，所述连接机构包括滚珠、环形槽和固定环，所述滚珠活动嵌入于压环后端面，且滚珠活动伸入于环形槽内侧，所述环形槽开设于固定环前端面，所述固定环锁固于圆盘前端面。
[0008]优选的，所述固定机构包括固定板、导向杆、导向孔、弹簧、螺杆、螺母和垫环，所述固定板安装于外筒内侧，且固定板位于压环前端，所述导向杆安装于压环前端面，且导向杆贯穿于导向孔内侧，所述导向孔开设于固定板后端面，所述弹簧两端分别连接于固定板后端面和压环前端面，且弹簧内侧端面覆盖于导向杆侧表面，所述螺杆设置于导向杆前端面中部，所述螺母内圈与螺杆外侧端面螺纹配合，且螺母紧贴于垫环前端面，所述垫环紧贴于固定板前端面，且垫环内圈覆盖于螺杆侧表面。
[0009]优选的，所述圆盘与内齿架前端面相齐平，且圆盘内圈与输入轴呈同轴设置。
[0010]优选的，所述圆孔内侧为T型结构，且圆盘内侧为相对应的T形状。
[0011]优选的，所述滚珠呈环状阵列分布于压环后端面，且环形槽内侧端面为相对应于滚珠的弧形状。
[0012]优选的，所述固定机构设置有四个于压环前端，且四个固定机构均匀设置于压环前端面四端。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术通过设置了辅助机构于外筒内侧，通过圆盘在圆孔和轴承内圈转动，从而使得圆盘对行星轮和传动轴提供辅助支撑力，而压环则进一步对圆盘和行星轮进行稳定支撑，达到了进一步提高行星轮转动过程的稳定性，从而进一步提高了行星减速机使用过程稳定性的有益效果。
[0015]本技术通过设置滚珠呈环状阵列分布于压环后端面，且环形槽内侧端面为相对应于滚珠的弧形状，通过固定环带动环形槽沿着滚珠转动，从而提高固定环转动过程稳定性。
附图说明
[0016]图1是本技术结构示意图；
[0017]图2是本技术的外筒正视剖面结构示意图；
[0018]图3是本技术的辅助机构俯视剖面结构示意图；
[0019]图4是本技术的图3中A处结构放大示意图；
[0020]图5是本技术的滚珠分布结构示意图。
[0021]图6是本技术的固定机构结构示意图。
[0022]其中：输入轴
‑
1、外筒
‑
2、转板
‑
3、输出轴
‑
4、太阳轮
‑
5、行星轮
‑
6、内齿架
‑
7、传动轴
‑
8、辅助机构
‑
9、圆盘
‑
91、圆孔
‑
92、轴承
‑
93、压环
‑
94、连接机构
‑
95、固定机构
‑
96、滚珠
‑
951、环形槽
‑
952、固定环
‑
953、固定板
‑
961、导向杆
‑
962、导向孔
‑
963、弹簧
‑
964、螺杆
‑
965、螺母
‑
966、垫环
‑
967。
具体实施方式
[0023]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
[0024]请参阅图1和图2，本技术提供一种精密行星减速机的斜齿轮传动结构，包括输入轴1和外筒2，输入轴1贯穿于外筒2和内齿架7前端面中部，输入轴1外侧后端连接于太阳轮5内圈，外筒2内侧后端转动安装有转板3，转板3后端面中部设置有输出轴4，太阳轮5与行星轮6相互啮合，行星轮6与内齿架7内圈相互啮合，且行星轮6内圈连接于传动轴8外侧中部，并且太阳轮5和行星轮6均采用的是斜齿轮，同时行星轮6的安装数量可为三个、四个等，提高太阳轮5和行星轮6连接时的精密度，内齿架7安装于外筒2内侧中后端，传动轴8外侧后端与转板3前端边沿处转动连接。
[0025]请参阅图3，本技术提供一种精密行星减速机的斜齿轮传动结构，辅助机构9设置于外筒2内侧，辅助机构9包括圆盘91、圆孔92、轴承93、压环94、连接机构95和固定机构96，圆盘91活动伸入于圆孔92内侧，且圆盘91与传动轴8外侧前端转动连接，圆盘91与内齿架7前端面相齐平，且圆盘91内圈与输入轴1呈同轴设置，同时圆盘91内圈与输入轴1侧表面
设置间距，提高圆盘91安装的稳定性，圆孔92开设于内齿架7前端面中部，圆孔92内侧为T型结构，且圆盘91内侧为相对应的T形状，防止圆盘91从圆孔92的内侧前端脱离，轴承93安装于圆孔92内侧前端，且轴承93内圈连接于圆盘91外侧前端，压环94通过连接机构95连接于圆盘91，固定机构96设置于压环94前端，固定机构96设置有四个于压环94前端，且四个固定机构96均匀设置于压环94前端面四端，提高了压环94安装过程的稳定性。
[0026]请参阅图4和图5，本技术提供一种精密行星减速机的斜齿轮传动结构，连接机构95包括滚珠951、环形槽952和固定环953，滚珠951活动嵌入于压环94后端面，且滚珠951活动伸入于环形槽952内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密行星减速机的斜齿轮传动结构，包括输入轴(1)和外筒(2)，所述输入轴(1)贯穿于外筒(2)和内齿架(7)前端面中部；其特征在于：还包括辅助机构(9)，所述辅助机构(9)设置于外筒(2)内侧，所述辅助机构(9)包括圆盘(91)、圆孔(92)、轴承(93)、压环(94)、连接机构(95)和固定机构(96)，所述圆盘(91)活动伸入于圆孔(92)内侧，且圆盘(91)与传动轴(8)外侧前端转动连接，所述圆孔(92)开设于内齿架(7)前端面中部，所述轴承(93)安装于圆孔(92)内侧前端，且轴承(93)内圈连接于圆盘(91)外侧前端，所述压环(94)通过连接机构(95)连接于圆盘(91)，所述固定机构(96)设置于压环(94)前端。2.根据权利要求1所述一种精密行星减速机的斜齿轮传动结构，其特征在于：所述输入轴(1)外侧后端连接于太阳轮(5)内圈，所述外筒(2)内侧后端转动安装有转板(3)，所述转板(3)后端面中部设置有输出轴(4)，所述太阳轮(5)与行星轮(6)相互啮合，所述行星轮(6)与内齿架(7)内圈相互啮合，且行星轮(6)内圈连接于传动轴(8)外侧中部，所述内齿架(7)安装于外筒(2)内侧中后端，所述传动轴(8)外侧后端与转板(3)前端边沿处转动连接。3.根据权利要求1所述一种精密行星减速机的斜齿轮传动结构，其特征在于：所述连接机构(95)包括滚珠(951)、环形槽(952)和固定环(953)，所述滚珠(951)活动嵌入于压环(94)后端面，且滚珠(951)活动伸入于环形槽(952)内侧，所述环形槽(952)开设于固定环(953)前端面，所述固定环(953)锁固于圆盘(91)前端面。4.根据权利要求1所述一种精密行星...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国治，
申请(专利权)人：江苏智远精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：