一种提高雷达发射功率的方法、装置和毫米波雷达制造方法及图纸

本申请公开了一种提高雷达发射功率的方法、装置和毫米波雷达，本申请的方法包括：将一路天线分成N路小天线；对所述N路小天线进行同时馈电，合成所述N路小天线的功率；通过功率合成后的所述N路小天线发射雷达信号。本申请利用主流的商用毫米波雷达芯片，通过多路空间/电路发射合成技术，提升雷达发射功率。实现更高性能，更低成本的毫米波雷达方案。更低成本的毫米波雷达方案。更低成本的毫米波雷达方案。

【技术实现步骤摘要】
一种提高雷达发射功率的方法、装置和毫米波雷达


[0001]本申请涉及毫米波雷达领域，尤其是一种提高雷达发射功率的方法、装置和毫米波雷达。

技术介绍

[0002]目前，随着无人驾驶热潮的兴起，77GHz毫米波雷达传感器越来越多的引起人们的重视。相比传统的24Ghz频段的解决方案，77GHz产品拥有更小的尺寸，更高的系统集成度，更先进丰富的集成雷达算法。同时77GHz毫米波雷达也广泛用于交通领域，如城市路口与高速公路，是未来车路协同的重要传感器。作为雷达系统，雷达的主要功能是实现对周未物体的距离，速度，角度的感知。通过不同的雷达体制，各种先进的雷达算法，我们可以更好的获得上述三个维度的信息。但是这些所有信息的基础就是雷达链路的信噪比，这直接影响雷达的作用距离，测距，测速，测角的精度。信噪比越高，雷达测距能力越强，越可以探测微弱目标，测量结果精度越高。
[0003]目前主流的商用77GHz毫米波雷达芯片，如Ti,NXP等，发射功率通常13dBm。受制于工艺限制，这个数值很难做大。因而各个厂商都从算法层面变相的提高发射功率。如 BPM
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MIMO，DDMA
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MIMO等技术都是采用的移相器，通过多天线同时发射相干叠加，通过阵列的思想，提升发射EIRP。这种采用移相器的方法最主要的问题是，增加了芯片的设计难度，增加了后续雷达信号处理的复杂度，且在实际应用过程中需要复杂的校准技术，才能保证移相器在高低温环境下相位按设计值进行输出，增加了开发成本。
[0004]因此，相关技术存在的上述技术问题亟待解决。

技术实现思路

[0005]本申请旨在解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请实施例提供一种提高雷达发射功率的方法、装置和毫米波雷达，能够以较低的成本提高雷达的发射功率。
[0006]根据本申请实施例一方面，提供一种提高雷达发射功率的方法，所述方法包括：
[0007]将一路天线分成N路小天线；
[0008]对所述N路小天线进行同时馈电，合成所述N路小天线的功率；
[0009]将功率合成后的所述N路小天线通过天线发射雷达信号；
[0010]其中，N小于或等于雷达的发射通道数。
[0011]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0012]获取雷达的发射通道数；
[0013]获取未被占用的发射通道。
[0014]在其中一个实施例中，所述对所述N路小天线进行同时馈电，包括：
[0015]通过所述未被占用的发射通道同时对所述N路小天线进行馈电。
[0016]在其中一个实施例中，所述合成所述N路小天线的功率，包括：
[0017]通过空间功率合成技术合成所述N路小天线的功率；
[0018]所述空间功率合成技术至少包括波导内空间功率合成和天线远场功率合成。
[0019]在其中一个实施例中，所述合成所述N路小天线的功率，包括：
[0020]通过微波电路结构合成所述N路小天线的功率；
[0021]所述微波电路结构至少包括环形耦合器和威尔金斯功分器。
[0022]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0023]保持雷达的最大测距不变时通过天线发射雷达信号。
[0024]在其中一个实施例中，所述合成所述N路小天线的功率，包括：
[0025]根据需要合成M路小天线的功率；
[0026]其中M小于或等于N。
[0027]根据本申请实施例一方面，提供一种提高雷达发射功率的装置，所述装置包括：
[0028]第一模块，用于将一路天线分成N路小天线；
[0029]第二模块，用于对所述N路小天线进行同时馈电，合成所述N路小天线的功率；
[0030]第三模块，用于将功率合成后的所述N路小天线通过天线发射雷达信号；
[0031]其中，N小于或等于雷达的发射通道数。
[0032]根据本申请实施例一方面，提供一种提高雷达发射功率装置，所述装置包括：
[0033]至少一个处理器；
[0034]至少一个存储器，所述存储器用于存储至少一个程序；
[0035]当至少一个所述程序被至少一个所述处理器执行时实现如前面实施例所述的一种提高雷达发射功率的方法。
[0036]根据本申请实施例一方面，提供一种毫米波雷达，包括天线、收发端、控制器和功率合成装置，其中，所述功率合成装置用于合成N路小天线的功率。
[0037]本申请实施例提供的一种提高雷达发射功率的方法、装置和毫米波雷达的有益效果为：本申请将一路天线分成N路小天线；对所述N路小天线进行同时馈电，合成所述N路小天线的功率；将功率合成后的所述N路小天线通过天线发射雷达信号。本申请利用主流的商用毫米波雷达芯片，通过多路空间/电路发射合成技术，提升雷达发射功率。实现更高性能，更低成本的毫米波雷达方案。
[0038]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本申请实施例提供的一种提高雷达发射功率的方法的流程图；
[0041]图2为本申请实施例提供的多路小天线功率合成示意图；
[0042]图3为本申请实施例提供的一种提高雷达发射功率的装置的示意图；
[0043]图4为本申请实施例提供的另一种提高雷达发射功率的装置的示意图。
具体实施方式
[0044]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0045]本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0046]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高雷达发射功率的方法，其特征在于，所述方法包括：将一路天线分成N路小天线；对所述N路小天线进行同时馈电，合成所述N路小天线的功率；通过功率合成后的所述N路小天线发射雷达信号；其中，N小于或等于雷达的发射通道数。2.根据权利要求1所述的一种提高雷达发射功率的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取雷达的发射通道数；获取未被占用的发射通道。3.根据权利要求2所述的一种提高雷达发射功率的方法，其特征在于，对所述N路小天线进行同时馈电，包括：通过所述未被占用的发射通道同时对所述N路小天线进行馈电。4.根据权利要求1所述的一种提高雷达发射功率的方法，其特征在于，所述合成所述N路小天线的功率，包括：通过空间功率合成技术合成所述N路小天线的功率；所述空间功率合成技术至少包括波导内空间功率合成和天线远场功率合成。5.根据权利要求1所述的一种提高雷达发射功率的方法，其特征在于，所述合成所述N路小天线的功率，包括：通过微波电路结构合成所述N路小天线的功率；所述微波电路结构至少包括环形耦合器和威尔金斯功分器。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文冬，罗俊，周春元，高伟，张慧，
申请(专利权)人：珠海微度芯创科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：