【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车规级毫米波雷达数据加密，更具体的说是一种车规级毫米波雷达数据加密方法。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的快速发展，当前我们对自动驾驶相关数据的安全性关注度越来越高，伴随着自动驾驶的一个关键问题就是数据传输的安全性。数据安全是指数据在整个生命周期中保护数据信息不受未经授权的访问、损坏或盗取。从硬件和存储设备的物理安全到管理和访问控制，以及软件应用程序的逻辑安全。如果实施得当，强大的数据加密算法可以保护芯片传输的数据免受破解和盗取。
2、现有的雷达芯片进行数据传输都采用直接传输adc数据，因为每秒钟都会产生大量的数据，所以这种方式通常会对对总线造成巨大压力。
技术实现思路
1、本专利技术主要解决的技术问题是提供一种车规级毫米波雷达数据加密方法，能够解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，更具体的说是一种车规级毫米波雷达数据加密方法，包括以下步骤：
3、s1、对数据进行简单滤波，然后对数据进行数学建模拟合，将一组连续且有规律的数据，建模成特定的参数列表项，压缩成数据包；
4、s2、对参数列表项数据包进行传输，等待接收方接收到参数列表项数据包后，按照特定的解压公式进行解压缩，还原成原本的一组连续且有规律的数据。
5、更进一步的，所述车规级毫米波雷达数据加密方法对毫米波雷达的监测数据进行数学建模处理。
6、更进一步的，所述车规级毫米波雷达数据加密方法对毫米波雷达在
7、更进一步的，所述车规级毫米波雷达数据加密方法对毫米波雷达在车载端监测障碍物的三种运动状态分别对应车辆在道路上相对静止状态、匀速直线行驶状态、转弯或调头这几种行车场景。
8、更进一步的，所述车规级毫米波雷达数据加密方法采用特殊的加密算法，利用最少的资源，实现了符合asil b车规级的数据加密算法。
9、更进一步的，所述车规级毫米波雷达数据加密方法基于车规等级asil b认证的毫米波雷达芯片的数据加密处理算法，通过压缩数据的冗余位来达到减少传输的数据量。
10、更进一步的，所述车规级毫米波雷达数据加密方法既可以减少传输的数据量，也可以对数据进行加密。
11、更进一步的，所述车规级毫米波雷达数据加密方法分别使用三种数学公式达到对静止目标或相对静止目标和线性匀速运动目标和曲线匀速运动目标，这三种障碍物的状态所产生的adc数据量进行压缩，当车规级毫米波雷达监测到障碍物的运动轨迹满足上述三种运动状态，则可以通过传输极少量的数据来替代之前大量的adc数据。
12、更进一步的，所述车规级毫米波雷达数据加密方法分别使用三种数学公式达到对静止目标或相对静止目标和线性匀速运动目标和曲线匀速运动目标，这三种障碍物的状态传输的数据进行数据加密，当车规级毫米波雷达监测到障碍物的运动满足上述三种运动状态，则可以通过雷达使用者所掌握的三种数学公式达到对传输数据进行加密的目的。
13、本专利技术一种车规级毫米波雷达数据加密方法的有益效果为：
14、本专利技术充分考虑到车载毫米波雷达的应用场景，对毫米波雷达数据进行数学建模处理，通过压缩数据，极大的减少了传输的数据量，并且不会损坏原始数据。该算法提高了毫米波雷达数据的传输效率，增加了毫米波雷达数据传输的稳定性；
15、毫米波雷达的数据经本专利技术专利处理后，已经不是常规毫米波雷达参数。这样就算后期有第三方通过接口读出毫米波雷达输出的数据，由于没有数学模型公式，也无法从毫米波雷达输出的数据里还原出有意义的原始数据。从而完成了对毫米波雷达输出数据的加密。
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1.一种车规级毫米波雷达数据加密方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车规级毫米波雷达数据加密方法，其特征在于：所述车规级毫米波雷达数据加密方法对毫米波雷达的监测数据进行数学建模处理。
3.根据权利要求1所述的一种车规级毫米波雷达数据加密方法，其特征在于：所述车规级毫米波雷达数据加密方法对毫米波雷达在车载领域中使用的特点，将车载端监测障碍物的运动划分成三种运动状态，分别是静止或相对静止状态与线性匀速运动状态和曲线匀速运动状态。
4.根据权利要求3所述的一种车规级毫米波雷达数据加密方法，其特征在于：所述车规级毫米波雷达数据加密方法对毫米波雷达在车载端监测障碍物的三种运动状态分别对应车辆在道路上相对静止状态、匀速直线行驶状态、转弯或调头这几种行车场景。
5.根据权利要求1所述的一种车规级毫米波雷达数据加密方法，其特征在于：所述车规级毫米波雷达数据加密方法采用特殊的加密算法，利用最少的资源，实现了符合ASIL B车规级的数据加密算法。
6.根据权利要求1所述的一种车规级毫米波雷达数据加密方法，其特征在于
7.根据权利要求1所述的一种车规级毫米波雷达数据加密方法，其特征在于：所述车规级毫米波雷达数据加密方法既可以减少传输的数据量，也可以对数据进行加密。
8.根据权利要求1所述的一种车规级毫米波雷达数据加密方法，其特征在于：所述车规级毫米波雷达数据加密方法分别使用三种数学公式达到对静止目标或相对静止目标和线性匀速运动目标和曲线匀速运动目标，这三种障碍物的状态所产生的ADC数据量进行压缩，当车规级毫米波雷达监测到障碍物的运动轨迹满足上述三种运动状态，则可以通过传输极少量的数据来替代之前大量的ADC数据。
9.根据权利要求1所述的一种车规级毫米波雷达数据加密方法，其特征在于：所述车规级毫米波雷达数据加密方法分别使用三种数学公式达到对静止目标或相对静止目标和线性匀速运动目标和曲线匀速运动目标，这三种障碍物的状态传输的数据进行数据加密，当车规级毫米波雷达监测到障碍物的运动满足上述三种运动状态，则可以通过雷达使用者所掌握的三种数学公式达到对传输数据进行加密的目的。
...【技术特征摘要】
1.一种车规级毫米波雷达数据加密方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车规级毫米波雷达数据加密方法，其特征在于：所述车规级毫米波雷达数据加密方法对毫米波雷达的监测数据进行数学建模处理。
3.根据权利要求1所述的一种车规级毫米波雷达数据加密方法，其特征在于：所述车规级毫米波雷达数据加密方法对毫米波雷达在车载领域中使用的特点，将车载端监测障碍物的运动划分成三种运动状态，分别是静止或相对静止状态与线性匀速运动状态和曲线匀速运动状态。
4.根据权利要求3所述的一种车规级毫米波雷达数据加密方法，其特征在于：所述车规级毫米波雷达数据加密方法对毫米波雷达在车载端监测障碍物的三种运动状态分别对应车辆在道路上相对静止状态、匀速直线行驶状态、转弯或调头这几种行车场景。
5.根据权利要求1所述的一种车规级毫米波雷达数据加密方法，其特征在于：所述车规级毫米波雷达数据加密方法采用特殊的加密算法，利用最少的资源，实现了符合asil b车规级的数据加密算法。
6.根据权利要求1所述的一种车规级毫米波雷达数据加密方法，其特征在于：所述车规级毫米波雷达数...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭威，张慧，罗俊，刘文冬，周春元，高伟，
申请(专利权)人：珠海微度芯创科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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