本发明专利技术公开了一种道岔缺口检测方法、系统、装置及存储介质，道岔缺口检测方法通过实时采集铁轨的道岔视频图像，并对视频图像进行预处理后计算在水平方向的像素投影，得到直方图，从而将第二图像从二维降成一维，大大降低了后续对道岔缺口宽度的计算复杂度；根据直方图上的凸点距离计算得到道岔缺口宽度，实现了算法复杂度低、效率高且实时的道岔缺口快速检测与宽度计算的方法；通过图像调整和中值滤波，调整图像角度并滤除脉冲噪声，保护了图像信号边缘，从而能够更加准确、及时地发现道岔的安全隐患。本发明专利技术可广泛应用于监测技术领域。域。域。
【技术实现步骤摘要】
一种道岔缺口检测方法、系统、装置及存储介质
[0001]本申请涉及检测
，尤其是一种道岔缺口检测方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]近年来铁路运作向着高速、重载、安全、高效的方向发展，由于列车通过道岔的速度不断提高，同时列车运载量和密度不断加大，道岔所受到的冲击也越来越大。道岔转辙机中任何设备的失效都会影响铁路的正常运行，甚至造成严重的后果。
[0003]为了提高道岔的安全性和可靠性，传统的方法是通过人工检测转辙机的运行状态以保证列车运行的安全性。然而人工检测方式存在检测结果不全面、不可靠、不及时的缺点，往往无法准确有效地检测出设备运行潜在的安全隐患。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术实施例的一个目的在于提供一种道岔缺口检测方法、系统、装置及存储介质，提高了道岔缺口检测的实时性、全面性和可靠性，更加准确、直观地反映道岔存在的安全隐患。
[0006]为了达到上述技术目的，本专利技术实施例所采取的技术方案包括：
[0007]一方面，本专利技术实施例提供了一种道岔缺口检测方法，包括以下步骤：
[0008]实时采集第一图像，所述第一图像为铁轨的道岔视频图像；
[0009]对所述第一图像进行预处理，生成第二图像，所述预处理包括图像调整和中值滤波；
[0010]计算所述第二图像在水平方向的像素投影，生成直方图；
[0011]确认所述直方图上存在两个凸点，计算所述凸点之间的距离，所述凸点对应所述道岔的缺口边缘；
[0012]根据所述凸点之间的距离输出所述道岔的缺口宽度。
[0013]本专利技术实施例的一种道岔缺口检测方法，通过实时采集铁轨的道岔视频图像，并对视频图像进行预处理后计算在水平方向的像素投影，得到直方图，从而将第二图像从二维降成一维，大大降低了后续对道岔缺口宽度的计算复杂度；根据直方图上的凸点距离计算得到道岔缺口宽度，实现了算法复杂度低、效率高且实时的道岔缺口快速检测与宽度计算的方法；通过图像调整和中值滤波，调整图像角度并滤除脉冲噪声，保护了图像信号边缘，从而能够更加准确、及时地发现道岔的安全隐患。
[0014]另外，根据本专利技术上述实施例的一种道岔缺口检测方法，还可以具有以下附加的技术特征：
[0015]进一步地，本专利技术实施例的一种道岔缺口检测方法中，所述对所述第一图像进行预处理，生成第二图像，包括：
[0016]获取所述第一图像的采集角度，所述采集角度为采集所述第一图像的设备相对于铁轨的安装角度；
[0017]根据所述采集角度调整所述第一图像；
[0018]对调整后的所述第一图像进行中值滤波，生成所述第二图像。
[0019]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述计算所述第二图像在水平方向的像素投影，生成直方图，包括：
[0020]获取所述第二图像中的灰度；
[0021]将所述第二图像中的灰度向水平方向投影，生成所述直方图。
[0022]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，在所述根据所述凸点之间的距离输出所述道岔的缺口宽度这一步骤之后，所述方法还包括以下步骤：
[0023]显示所述道岔及对应的所述缺口宽度。
[0024]另一方面，本专利技术实施例提出了一种道岔缺口检测系统，包括：
[0025]采集模块，用于实时采集第一图像，所述第一图像为铁轨的道岔视频图像；
[0026]预处理模块，用于对所述第一图像进行预处理，生成第二图像，所述预处理包括图像调整和中值滤波；
[0027]第一计算模块，用于计算所述第二图像在水平方向的像素投影，生成直方图；
[0028]第二计算模块，用于确认所述直方图上存在两个凸点，计算所述凸点之间的距离，所述凸点对应所述道岔的缺口边缘；
[0029]输出模块，用于根据所述凸点之间的距离输出所述道岔的缺口宽度。
[0030]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述预处理模块包括：
[0031]第一获取模块，用于获取所述第一图像的采集角度，所述采集角度为采集所述第一图像的设备相对于铁轨的安装角度；
[0032]图像调整模块，用于根据所述采集角度调整所述第一图像；
[0033]中值滤波模块，用于对调整后的所述第一图像进行中值滤波，生成所述第二图像。
[0034]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述第一计算模块包括：
[0035]第二获取模块，用于获取所述第二图像中的灰度；
[0036]水平投影模块，用于将所述第二图像中的灰度向水平方向投影，生成所述直方图。
[0037]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述系统还包括：
[0038]显示模块，用于显示所述道岔及对应的所述缺口宽度。
[0039]另一方面，本专利技术实施例提供了一种道岔缺口检测装置，包括：
[0040]至少一个处理器；
[0041]至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
[0042]当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现所述的一种道岔缺口检测方法。
[0043]另一方面，本专利技术实施例提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现所述的一种道岔缺口检测方法。
[0044]本专利技术的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到：
[0045]本专利技术实施例通过实时采集铁轨的道岔视频图像，并对视频图像进行预处理后计
算在水平方向的像素投影，得到直方图，从而将第二图像从二维降成一维，大大降低了后续对道岔缺口宽度的计算复杂度；根据直方图上的凸点距离计算得到道岔缺口宽度，实现了算法复杂度低、效率高且实时的道岔缺口快速检测与宽度计算的方法；通过图像调整和中值滤波，调整图像角度并滤除脉冲噪声，保护了图像信号边缘，从而能够更加准确、及时地发现道岔的安全隐患。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本申请实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本申请实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本申请的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
[0047]图1为本专利技术一种道岔缺口检测方法具体实施例的流程示意图；
[0048]图2为本专利技术一种道岔缺口检测系统具体实施例的结构示意图；
[0049]图3为本专利技术一种道岔缺口检测装置具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0050]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种道岔缺口检测方法，其特征在于，包括以下步骤：实时采集第一图像，所述第一图像为铁轨的道岔视频图像；对所述第一图像进行预处理，生成第二图像，所述预处理包括图像调整和中值滤波；计算所述第二图像在水平方向的像素投影，生成直方图；确认所述直方图上存在两个凸点，计算所述凸点之间的距离，所述凸点对应所述道岔的缺口边缘；根据所述凸点之间的距离输出所述道岔的缺口宽度。2.根据权利要求1所述的一种道岔缺口检测方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行预处理，生成第二图像，包括：获取所述第一图像的采集角度，所述采集角度为采集所述第一图像的设备相对于铁轨的安装角度；根据所述采集角度调整所述第一图像；对调整后的所述第一图像进行中值滤波，生成所述第二图像。3.根据权利要求1所述的一种道岔缺口检测方法，其特征在于，所述计算所述第二图像在水平方向的像素投影，生成直方图，包括：获取所述第二图像中的灰度；将所述第二图像中的灰度向水平方向投影，生成所述直方图。4.根据权利要求1所述的一种道岔缺口检测方法，其特征在于，在所述根据所述凸点之间的距离输出所述道岔的缺口宽度这一步骤之后，所述方法还包括以下步骤：显示所述道岔及对应的所述缺口宽度。5.一种道岔缺口检测系统，其特征在于，包括：采集模块，用于实时采集第一图像，所述第一图像为铁轨的道岔视频图像；预处理模块，用于对所述第一图像进行预处理，生成第二图像，所述预处理包括图像调整和中值滤波；第一计算模块，用于计算所述第二图像在水平方向的...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷玲，田洪金，龙庆文，吴宪驰，
申请(专利权)人：广东交通职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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