一种包裹分拣与追踪系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种包裹分拣与追踪系统及方法。本发明专利技术的技术方案为：分拣单元在对包裹进行分拣时获取包裹的条码信息和机器视觉特征信息，控制单元判断分拣单元获取的包裹的条码信息和机器视觉特征信息是否与信息获取单元在先上传的相应包裹的条码信息和机器视觉特征信息相一致，若不一致，控制分拣单元报警；输送单元在包裹流入时输出包裹流入信号，以及响应于位置检测触发信号获取并输出包裹位置特征信息，控制单元响应于包裹流入信号向输送单元输出位置检测触发信号，以及根据接收的包裹位置特征信息获取包裹位置信息并显示。根据本发明专利技术，能够解决现有包裹自动化分拣系统的分拣准确率低和分拣效率低的问题。准确率低和分拣效率低的问题。准确率低和分拣效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种包裹分拣与追踪系统及方法


[0001]本专利技术属于包裹分拣领域，更具体地，涉及一种包裹分拣与追踪系统及方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着电子商务的蓬勃发展，快递物流行业的订单量如海啸般增长，由此给包裹分拣这一细分领域带来了巨大的挑战。在这一背景下，包裹自动化分拣技术得到了前所未有的发展，包裹自动化分拣系统被越来越多地应用于包裹分拣中。现有的包裹自动化分拣系统主要由称重读码测体积一体设备(DWS设备)、输送机、分拣机和控制器四部分组成，其中，输送机和分拣机可以根据实际需求成组增加。上述包裹自动化分拣系统的主要工作原理为：称重读码测体积一体设备获取包含有条码信息的包裹信息，将获取的包裹信息上传至控制器，并将包裹输送至下游的输送线；输送线将流入的包裹输送至下游的分拣机；控制器下发包裹条码信息和包裹分拣触发信号至分拣机；分拣机响应于包裹分拣触发信号并基于包裹条码信息对流入的包裹进行分拣操作。然而，上述包裹自动化分拣系统虽然实现了包裹的自动化分拣，但是仍然存在以下两方面问题：
[0003]一、称重读码测体积一体设备在获取包裹条码信息时可能会出现多扫、漏扫或者错扫的情况，由此导致下游分拣机在分拣包裹时出错；
[0004]二、在包裹离开称重读码测体积一体设备之后，无法实时获取包裹的位置信息，由此可能包裹分拣出错和分拣效率降低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于解决现有包裹自动化分拣系统的分拣准确率低和分拣效率低的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供一种包裹分拣与追踪系统及方法。
[0007]根据本专利技术的第一方面，提供一种包裹分拣与追踪系统，该系统包括信息获取单元、多个输送单元、多个分拣单元和控制单元，所述输送单元和所述分拣单元依次且交替设置在所述信息获取单元的下游；
[0008]所述信息获取单元用于获取并上传包裹的条码信息、体积信息、重量信息和机器视觉特征信息，并将包裹输送至下游；
[0009]所述输送单元用于将流入的包裹输送至下游、在包裹流入时输出包裹流入信号以及响应于位置检测触发信号获取并输出包裹位置特征信息；
[0010]所述分拣单元用于响应于包裹分拣触发信号，并根据获取的包裹条码信息判断流入的包裹是否符合预定的分拣条件，若是，对包裹进行分拣并获取被分拣的包裹的条码信息和机器视觉特征信息，若否，将包裹输送至下游，
[0011]以及响应于报警触发信号进行报警；
[0012]所述控制单元用于保存上传的包裹的条码信息、体积信息、重量信息和机器视觉特征信息，
[0013]响应于所述包裹流入信号，向相应的输送单元输出位置检测触发信号，
[0014]根据接收的包裹位置特征信息获取包裹位置信息并显示，
[0015]在包裹即将流入所述分拣单元时向其输出包裹分拣触发信号和包裹的条码信息，
[0016]以及，在所述分拣单元获取的包裹的条码信息和机器视觉特征信息与自身保存的相应信息不一致时，向所述分拣单元输出报警触发信号。
[0017]作为可选的是，所述信息获取单元为基于机器视觉的称重读码测体积一体设备。
[0018]作为可选的是，所述机器视觉特征信息包括包裹的材质、颜色和轮廓。
[0019]作为可选的是，所述输送单元为输送机，所述输送机包括传送机构、用于驱动所述传送机构的驱动机构、光电传感器和旋转编码器；
[0020]所述光电传感器用于在包裹流入所述传送机构时向所述控制单元输出所述包裹流入信号；
[0021]所述旋转编码器用于响应于所述位置检测触发信号，将所述驱动机构的旋转部件的角位移转换为包裹位置特征信息并输出至所述控制单元。
[0022]作为可选的是，所述分拣单元为分拣机，所述分拣机包括主控器，该主控器与所述控制单元电性连接；
[0023]所述分拣机具有预定数量的分拣口，每个分拣口均配置有相应的分拣条件；
[0024]所述分拣机用于响应于所述包裹分拣触发信号，并根据预获取的包裹条码信息判断流入的包裹是否符合其中一个分拣口对应的分拣条件，若是，将包裹经该分拣口输送至相应的包裹存储区；
[0025]在每个分拣口均设置有机器视觉相机和报警器，所述机器视觉相机和所述报警器均与所述主控器电性连接。
[0026]作为可选的是，所述控制单元根据接收的包裹位置特征信息获取包裹位置信息的具体方式为：
[0027]根据所述包裹位置特征信息获取所述旋转部件的角位移；
[0028]根据获取的旋转部件的角位移，并基于预获取的旋转部件角位移与传送机构移动距离的映射关系获取包裹在传送机构上的位置信息。
[0029]作为可选的是，所述控制单元还用于根据包裹在传送机构上的位置信息判断包裹是否即将流入下游的分拣单元。
[0030]作为可选的是，所述控制单元还用于将所述信息获取单元上传的包裹的条码信息与机器视觉特征信息进行绑定。
[0031]作为可选的是，所述控制单元还用于响应于所述包裹流入信号，将相应包裹的条码信息和位置信息与相应输送单元的序号信息进行绑定。
[0032]根据本专利技术的第二方面，提供一种包裹分拣与追踪方法，该方法基于上述包裹分拣与追踪系统实现，该方法包括：
[0033]信息获取环节：所述信息获取单元获取并上传包裹的条码信息、体积信息、重量信息和机器视觉特征信息，并将包裹输送至下游；
[0034]所述控制单元保存上传的包裹的条码信息、体积信息、重量信息和机器视觉特征信息；
[0035]包裹输送环节：所述输送单元将流入的包裹输送至下游、在包裹流入时输出包裹
流入信号以及响应于位置检测触发信号获取并输出包裹位置特征信息；
[0036]所述控制单元响应于所述包裹流入信号向所述输送单元输出位置检测触发信号、根据接收的包裹位置特征信息获取包裹位置信息并显示以及在包裹即将流入所述包裹分拣单元时向其输出包裹分拣触发信号和包裹的条码信息；
[0037]包裹分拣环节：所述分拣单元响应于所述包裹分拣触发信号，并根据获取的包裹条码信息判断流入的包裹是否符合预定的分拣条件，若是，对包裹进行分拣并获取被分拣的包裹的条码信息和机器视觉特征信息，所述控制单元在所述分拣单元获取的包裹的条码信息和机器视觉特征信息与自身保存的相应信息不一致时，向所述分拣单元输出报警触发信号，
[0038]若否，将包裹输送至下游并循环交替执行所述包裹输送环节和所述包裹分拣环节，直至包裹被分拣。
[0039]本专利技术的有益效果在于：
[0040]一方面，分拣单元在对包裹进行分拣时获取包裹的条码信息和机器视觉特征信息并上传至控制单元，控制单元判断分拣单元获取的包裹的条码信息和机器视觉特征信息是否与自身保存的相应的包裹的条码信息和机器视觉特征信息相一致，如果不一致，控制分拣单元报警，以提示分拣出错。由此可知，本专利技术的包裹分拣与追踪系统通过将包裹分拣环节所获取的包裹的条码信息和机器视觉特征信息与信息获取环节所获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包裹分拣与追踪系统，其特征在于，包括信息获取单元、多个输送单元、多个分拣单元和控制单元，所述输送单元和所述分拣单元依次且交替设置在所述信息获取单元的下游；所述信息获取单元用于获取并上传包裹的条码信息、体积信息、重量信息和机器视觉特征信息，并将包裹输送至下游；所述输送单元用于将流入的包裹输送至下游、在包裹流入时输出包裹流入信号以及响应于位置检测触发信号获取并输出包裹位置特征信息；所述分拣单元用于响应于包裹分拣触发信号，并根据获取的包裹条码信息判断流入的包裹是否符合预定的分拣条件，若是，对包裹进行分拣并获取被分拣的包裹的条码信息和机器视觉特征信息，若否，将包裹输送至下游，以及响应于报警触发信号进行报警；所述控制单元用于保存上传的包裹的条码信息、体积信息、重量信息和机器视觉特征信息，响应于所述包裹流入信号，向相应的输送单元输出位置检测触发信号，根据接收的包裹位置特征信息获取包裹位置信息并显示，在包裹即将流入所述分拣单元时向其输出包裹分拣触发信号和包裹的条码信息，以及，在所述分拣单元获取的包裹的条码信息和机器视觉特征信息与自身保存的相应信息不一致时，向所述分拣单元输出报警触发信号。2.根据权利要求1所述的包裹分拣与追踪系统，其特征在于，所述信息获取单元为基于机器视觉的称重读码测体积一体设备。3.根据权利要求2所述的包裹分拣与追踪系统，其特征在于，所述机器视觉特征信息包括包裹的材质、颜色和轮廓。4.根据权利要求1所述的包裹分拣与追踪系统，其特征在于，所述输送单元为输送机，所述输送机包括传送机构、用于驱动所述传送机构的驱动机构、光电传感器和旋转编码器；所述光电传感器用于在包裹流入所述传送机构时向所述控制单元输出所述包裹流入信号；所述旋转编码器用于响应于所述位置检测触发信号，将所述驱动机构的旋转部件的角位移转换为包裹位置特征信息并输出至所述控制单元。5.根据权利要求1所述的包裹分拣与追踪系统，其特征在于，所述分拣单元为分拣机，所述分拣机包括主控器，该主控器与所述控制单元电性连接；所述分拣机具有预定数量的分拣口，每个分拣口均配置有相应的分拣条件；所述分拣机用于响应于所述包裹分拣触发信号，并根据预获取的包裹条码信息判断流入的包裹是否符合其中一个分拣口对应的分拣条件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，胡添，单咸春，
申请(专利权)人：赛那德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：