本发明专利技术涉及式激光除锈技术领域,具体公开了一种移动式激光清洗及除锈设备,包括管材固定架、除锈机构、智能交替定位机构;所述除锈机构包括分别用于管材内外壁激光除锈的外激光头、内激光头,外激光头、内激光头均前后滑动设置在除锈机架上。所述除锈机架与管材固定架之间设置有两组分别位于管材前后两端的搬运机器人,搬运机器人通过平移电机驱动左右滑动设置在平移滑轨内。在该设备实际使用时,能够通过智能交替定位机构来夹取管材固定架上的待处理的管材,通过智能交替定位机构与除锈机构的配合,实现对管材的内外壁进行移动式的智能化自动交替激光清洗及除锈处理,极大的提高了管材处理效率和质量,智能化和自动化程度较高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种移动式激光清洗及除锈设备
[0001]本专利技术涉及激光除锈
,具体为一种移动式激光清洗及除锈设备。
技术介绍
[0002]激光清洗及除锈的原理大致为:激光器发射的光束被需处理表面上的污染层所吸收,污染层大能量的吸收形成急剧膨胀的等离子体,而后产生冲击波,冲击波使污染物变成碎片并被剔除,其要求是,光脉冲宽度必须足够短,以避免使被处理表面遭到破坏的热积累,为在保证基底材料安全的前提下进行有效的清洁,必须根据情况调整激光参数,使光脉冲的能量密度严格处于两个阈值之间,由两个阈值产生的一个重要结果是清洗的自控性,能量密度高于第一阈值的光脉冲将一直剔除污染物,直到达到基底材料为止,然而,因为其能量密度低于基底材料的破坏阈值,所以基底不会受到破坏。
[0003]对于管状件来讲,由于其直径较大,在对其内外壁除锈时仍采用传统的人工除锈方式远远不能达到高效率、高质量的要求,因此,为了能够更加高效率、高质量的针对管状生锈材料进行处理,我们亟需设计一种移动式激光清洗及除锈设备。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种移动式激光清洗及除锈设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种移动式激光清洗及除锈设备,包括管材固定架、除锈机构、智能交替定位机构;所述除锈机构包括分别用于管材内外壁激光除锈的外激光头、内激光头,外激光头、内激光头均前后滑动设置在除锈机架上;所述除锈机架与管材固定架之间设置有两组分别位于管材前后两端的搬运机器人,搬运机器人通过平移电机驱动左右滑动设置在平移滑轨内;
[0006]所述智能交替定位机构包括设置在搬运机器人上的用于夹持管材内壁的内定位工装,内定位工装设置在水平搬运架上,水平搬运架固定在搬运机器人上;所述内定位工装的内侧设置有用于管材外壁定位的外定位工装,外定位工装设置在升降搬运架上,升降搬运架固定在搬运机器人上。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案,所述管材固定架的前后两端均设置有管材托架,智能交替定位机构设置在两组管材托架之间。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案,所述外激光头的底部设置有除锈滑座,除锈滑座前后滑动设置在除锈滑轨上,除锈滑轨设置在除锈机架上,除锈滑轨的内部安装有与除锈滑座螺纹连接的除锈丝杆,除锈丝杆连接有除锈电机。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案,所述内激光头设置在除锈机架的前后两端,内激光头转动安装在驱动丝杆上,驱动丝杆螺纹安装在驱动滑座上,驱动丝杆连接有驱动电机。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案,所述内定位工装包括内定位上压爪、内定位下压爪,内定位上压爪、内定位下压爪之间设置有固定支杆,固定支杆的上下两端均设置有端部夹
紧气缸,端部夹紧气缸的输出端与夹板的内侧壁连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案,所述固定支杆的端部固定连接有推拉气缸,推拉气缸远离固定支杆的一端通过升降气缸上下滑动设置在水平搬运架上,水平搬运架固定在搬运机器人的端部。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案,所述内定位上压爪、内定位下压爪上下对称设置在搬运机器人上,内定位上压爪、内定位下压爪的截面均为与管材内壁结构适配的弧形结构。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案,所述外定位工装包括外定位上压爪、外定位下压爪,外定位上压爪、外定位下压爪上下对称设置在升降搬运架的上下两端,外定位上压爪、外定位下压爪的截面均为半封闭式的等腰梯形结构。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案,所述外定位上压爪、外定位下压爪上分别设置有上滑块、下滑块,升降搬运架上开设有与上滑块、下滑块结构适配的升降滑槽,升降滑槽的内部转动安装有升降丝杆,升降丝杆上设置有旋向相反的上螺纹段、下螺纹段,上螺纹段与上滑块螺纹连接,下螺纹段与下滑块螺纹连接,升降丝杆的顶端连接有升降电机。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案,所述搬运机器人上设置有移动立柱,移动立柱的顶端通过平移滑座左右滑动设置在平移滑轨内,平移滑轨的内部安装有平移丝杆,平移丝杆贯穿平移滑座设置,并与平移滑座螺纹连接,平移丝杆连接有平移电机。
[0016]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
[0017]本专利技术提供的一种移动式激光清洗及除锈设备,在该设备实际使用时,能够通过智能交替定位机构来夹取管材固定架上的待处理的管材,通过智能交替定位机构与除锈机构的配合,实现对管材的内外壁进行移动式的智能化自动交替激光清洗及除锈处理,极大的提高了管材处理效率和质量,智能化和自动化程度较高。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体俯视图;
[0019]图2为本专利技术的局部俯视图;
[0020]图3为本专利技术的主视图;
[0021]图4为本专利技术的智能交替定位机构的具体结构示意图;
[0022]图5为本专利技术的智能交替定位机构的局部结构示意图。
[0023]图中:1、管材固定架;2、外激光头;3、内激光头;4、管材托架;5、除锈机架;6、搬运机器人;7、内定位上压爪;8、内定位下压爪;9、水平搬运架;10、外定位上压爪;11、外定位下压爪;12、上滑块;13、下滑块;14、升降搬运架;15、移动立柱;16、平移滑座;17、平移滑轨;18、除锈电机;19、升降气缸;20、除锈滑座;21、除锈滑轨;22、驱动丝杆;23、驱动滑座;24、驱动电机;25、固定支杆;26、端部夹紧气缸;27、推拉气缸;28、升降丝杆;29、升降电机;30、平移丝杆;31、平移电机;32、除锈丝杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0025]在本专利技术的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]在本专利技术的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]请参阅图1
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5,本专利技术提供一种技术方案:一种移动式激光清洗及除锈设备,包括管材固定架1、除锈机构、智能交替定位机构;所述除锈机构包括分别用于管材内外壁激光除锈的外激光头2、内激光头3,外激光头2、内激光头3均前后滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动式激光清洗及除锈设备,其特征在于:包括管材固定架(1)、除锈机构、智能交替定位机构;所述除锈机构包括分别用于管材内外壁激光除锈的外激光头(2)、内激光头(3),外激光头(2)、内激光头(3)均前后滑动设置在除锈机架(5)上;所述除锈机架(5)与管材固定架(1)之间设置有两组分别位于管材前后两端的搬运机器人(6),搬运机器人(6)通过平移电机(31)驱动左右滑动设置在平移滑轨(17)内;所述智能交替定位机构包括设置在搬运机器人(6)上的用于夹持管材内壁的内定位工装,内定位工装设置在水平搬运架(9)上,水平搬运架(9)固定在搬运机器人(6)上;所述内定位工装的内侧设置有用于管材外壁定位的外定位工装,外定位工装设置在升降搬运架(14)上,升降搬运架(14)固定在搬运机器人(6)上。2.根据权利要求1所述的一种移动式激光清洗及除锈设备,其特征在于:所述管材固定架(1)的前后两端均设置有管材托架(4),智能交替定位机构设置在两组管材托架(4)之间。3.根据权利要求1所述的一种移动式激光清洗及除锈设备,其特征在于:所述外激光头(2)的底部设置有除锈滑座(20),除锈滑座(20)前后滑动设置在除锈滑轨(21)上,除锈滑轨(21)设置在除锈机架(5)上,除锈滑轨(21)的内部安装有与除锈滑座(20)螺纹连接的除锈丝杆(32),除锈丝杆(32)连接有除锈电机(18)。4.根据权利要求1所述的一种移动式激光清洗及除锈设备,其特征在于:所述内激光头(3)设置在除锈机架(5)的前后两端,内激光头(3)转动安装在驱动丝杆(22)上,驱动丝杆(22)螺纹安装在驱动滑座(23)上,驱动丝杆(22)连接有驱动电机(24)。5.根据权利要求1所述的一种移动式激光清洗及除锈设备,其特征在于:所述内定位工装包括内定位上压爪(7)、内定位下压爪(8),内定位上压爪(7)、内定位下压爪(8)之间设置有固定支杆(25),固定支杆(25)的上下两端均设置有端部夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋逸,王登堂,
申请(专利权)人:上海建冶科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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