手机外壳弧面丝印工艺的定位方法技术

本发明专利技术涉及视觉定位技术领域，特别涉及手机外壳弧面丝印工艺的定位方法，调整两个相机的安装方式，调整配套光源的位置，进行相机与运动装置的标定，两相机采集图像，抓取特征点，计算偏差，引导运动装置定位，判断是否对准，如没有对准则返回上一步，对准则定位完成。与现有技术相比，本发明专利技术的手机外壳弧面丝印工艺的定位方法将不稳定的弧面特征分解为平面直线特征，成像更稳定可靠，图像处理抓取目标特征由模板匹配修改为抓取直线边特征，更稳定可靠。靠。靠。

【技术实现步骤摘要】
手机外壳弧面丝印工艺的定位方法


[0001]本专利技术涉及视觉定位
，特别涉及手机外壳弧面丝印工艺的定位方法。

技术介绍

[0002]现有技术对手机外壳弧面的定位方法为：在对位平台上安装上夹具，让手机外壳斜立固定。摄像机和光源从上往下观察手机外壳的弧面，采用轮廓匹配的图像处理方法，计算产品位置与基准位置的偏差引导对位平台完成定位。
[0003]现有技术存在以下缺陷：
[0004]1、90度的弧面存在很大的高度差，现有镜头景深均未能实现可观察更大面积的弧面。
[0005]2、弧面的高度差较大，并且手机产品也存在公差，及人工放置夹具固定，导致成像效果一致性较差，使得模板匹配未能准确地抓取到弧面目标，导致XYθ不稳定。
[0006]3、对位精度难以达标，也不稳定，且定位时间长，效能低。

技术实现思路

[0007]为了克服上述问题，本专利技术提出一种可有效解决上述问题的手机外壳弧面丝印工艺的定位方法。
[0008]本专利技术解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种手机外壳弧面丝印工艺的定位方法，包括如下步骤：
[0009]步骤S1，调整两个相机的安装方式，调整配套光源的位置；
[0010]步骤S2，进行相机与运动装置的标定；
[0011]步骤S3，两相机采集图像，抓取特征点，计算偏差，引导运动装置定位；
[0012]步骤S4，判断是否对准，如没有对准则返回步骤S3，对准则定位完成。
[0013]优选地，所述步骤S1中，包括如下步骤：
[0014]步骤S11，相机A垂直于手机面板，从前往后观察手机的长边；
[0015]步骤S12，相机B垂直于手机上侧面，从上往下观察手机的短边；
[0016]步骤S13，调整相机A和相机B抓取目标特征的图像处理方法，由模板匹配改变为抓取直线边特征。
[0017]优选地，所述步骤S2中，包括如下步骤：
[0018]步骤S21，UVW定位平台归回零位，Z向旋转运动轴归回零位；
[0019]步骤S22，触发两相机采集图像抓取边特征记为OrgLine；
[0020]步骤S23，UVW定位平台作X方向运动后，触发两相机采集图像抓取边特征记为XLine；
[0021]步骤S24，UVW定位平台作Y方向运动后，触发两相机采集图像抓取边特征记为YLine；
[0022]步骤S25，UVW定位平台作旋转方向运动后，触发两相机采集图像抓取边特征记为
RLine；
[0023]步骤S26，Z向旋转运动轴作旋转方向运动后，触发两相机采集图像抓取边特征记为ZLine；
[0024]步骤S27，根据采集的特征边数据，系统进行标定。
[0025]优选地，所述步骤S3中，包括如下步骤：
[0026]步骤S31，触发相机A采集图像抓取对象边特征，计算出Z向角度及X方向偏差；
[0027]步骤S32，触发相机B采集图像抓取对象边特征，计算出θ向角度及Y方向偏差；
[0028]步骤S33，根据X方向偏差、Y方向偏差、θ向角度和Z向角度控制运动装置进行运行，实现定位目的。
[0029]优选地，所述步骤S4中，包括如下步骤
[0030]步骤S41，判断相机A中，对象边与基准边的角度差是否达Z精度；
[0031]步骤S42，判断相机A中，对角边与基准边，均与相机中线求交点后的交点距离是否达到X精度；
[0032]步骤S43，判断相机B中，对象边与基准边的角度差是否达θ精度；
[0033]步骤S44，判断相机B中，对角边与基准边，均与相机中线求交点后的交点距离是否达到Y精度。
[0034]与现有技术相比，本专利技术的手机外壳弧面丝印工艺的定位方法将不稳定的弧面特征分解为平面直线特征；本专利技术中采用的相机采集方式，使得打光方式更简化，成像更稳定可靠；图像处理抓取目标特征由模板匹配修改为抓取直线边特征，更稳定可靠；最终，使得弧面丝印生产效能大大提高，不仅提高了生产的精度，同时也使定位时间大大降低，提高设备效能。
【附图说明】
[0035]图1为本专利技术手机外壳弧面丝印工艺的定位方法的总体流程图；
[0036]图2为本专利技术手机外壳弧面丝印工艺的定位方法的步骤S1流程图；
[0037]图3为本专利技术手机外壳弧面丝印工艺的定位方法的步骤S2流程图；
[0038]图4为本专利技术手机外壳弧面丝印工艺的定位方法的步骤S3流程图；
[0039]图5为本专利技术手机外壳弧面丝印工艺的定位方法的步骤S4流程图；
[0040]图6为本专利技术手机外壳弧面丝印工艺的定位方法的根据XLine的标定示意图；
[0041]图7为本专利技术手机外壳弧面丝印工艺的定位方法的根据YLine的标定示意图。
【具体实施方式】
[0042]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0043]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。
[0044]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、
“
第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0045]本专利技术的手机外壳弧面丝印工艺的定位方法需要使用到的定位装置，包括两个图像采集相机A和B，及与相机匹配的光源，相机和光源均连接于视觉控制器；还包括一运动装置，运动装置为4轴调整机构，包含一UVW定位平台，可实现水平面上的XYθ运动，同时在UVW定位平台的运动平面上安装一个Z向旋转运动轴，夹具安装在Z向旋转运动轴上。
[0046]请参阅图1至图7，本专利技术的手机外壳弧面丝印工艺的定位方法，包括如下步骤：
[0047]步骤S1，调整两个相机的安装方式，调整配套光源的位置。
[0048]所述步骤S1中，包括如下步骤：
[0049]步骤S11，相机A垂直于手机面板，从前往后观察手机的长边，这里可以采用背面光的打光方案，使得成像更稳定清晰；
[0050]步骤S12，相机B垂直于手机上侧面，从上往下观察手机的短边，这里采用正面光的打光方案，也比现有的方法成像更稳定可靠；
[0051]步骤S13，调整相机A和相机B抓取目标特征的图像处理方法，由模板匹配改变为抓取直线边特征。
[0052]背面光打光方案描述：相机A从正面对准观察的手机长边，一个面光源在手机的后面朝着相机A的方向照亮，即手机的长边在相机A与面光源的中间。正面光的打光方案描述：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.手机外壳弧面丝印工艺的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，调整两个相机的安装方式，调整配套光源的位置；步骤S2，进行相机与运动装置的标定；步骤S3，两相机采集图像，抓取特征点，计算偏差，引导运动装置定位；步骤S4，判断是否对准，如没有对准则返回步骤S3，对准则定位完成。2.如权利要求1所述的手机外壳弧面丝印工艺的定位方法，其特征在于，所述步骤S1中，包括如下步骤：步骤S11，相机A垂直于手机面板，从前往后观察手机的长边；步骤S12，相机B垂直于手机上侧面，从上往下观察手机的短边；步骤S13，调整相机A和相机B抓取目标特征的图像处理方法，由模板匹配改变为抓取直线边特征。3.如权利要求1所述的手机外壳弧面丝印工艺的定位方法，其特征在于，所述步骤S2中，包括如下步骤：步骤S21，UVW定位平台归回零位，Z向旋转运动轴归回零位；步骤S22，触发两相机采集图像抓取边特征记为OrgLine；步骤S23，UVW定位平台作X方向运动后，触发两相机采集图像抓取边特征记为XLine；步骤S24，UVW定位平台作Y方向运动后，触发两相机采集图像抓取边特征记为YLin...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎伟权，王后方，罗祥祝，
申请(专利权)人：深圳市双翌光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：