检查数据管理系统技术方案

本发明专利技术提供一种构造物的检查数据管理系统，能够以与构造物的实际尺寸对应的形态掌握损伤部位的位置或损伤范围。所述构造物的检查数据管理系统的特征在于，包括：拍摄终端(12)，其至少具有拍摄单元，并且具有位置信息获取功能和通信功能；管理服务器(14)，其具有记录作为检查对象的构造物(50)的检查信息的检查信息数据库(14a)；以及操作终端(16)，其进行如下处理：从检查信息数据库(14a)读取构造物(50)的三维数据，将由拍摄终端(12)拍摄的图像数据纹理映射于三维数据的对应部位，然后记录在检查信息数据库(14a)中。查信息数据库(14a)中。查信息数据库(14a)中。

【技术实现步骤摘要】
检查数据管理系统


[0001]本专利技术涉及一种用于对如桥梁等基础设施构造物那样需要定期检查的构造物的检查数据进行管理的系统。

技术介绍

[0002]一般的构造物受到因老朽化的深入、以及地震或台风等自然灾害等的影响而发生劣化。因此，国土交通省等部门指示对包括桥梁在内的基础设施构造物进行定期检查。根据通过检查确认的劣化状态来实施修复或加固，由此支持人们的基本生活。
[0003]在通信技术高速发展的近年来，通常使用如下的数据管理方法：用带有GPS功能的摄像头拍摄构造物的检查部位，将图像数据与拍摄场所的位置信息、时间信息一起发送至服务器，将表示状态的图像与检查日期时刻、场所一起进行集中式管理。
[0004]可以认为只要确实采用这种方法就能够可靠地记录构造物的检查日期时刻、状态。但是，在这样的技术中，伴随检查而产生的图像拍摄未必是以相同的视角或角度进行的。因此，即使对与前一次检查相同的场所进行检查、拍摄，也可能无法根据所拍摄的图像来识别状态有无变化。
[0005]鉴于这样的情况，在专利文献1中，设为由具有GPS功能的平板电脑终端对构造物进行拍摄的结构，通过将作为拍摄对象的构造物的位置信息发送至服务器，来确认有无该构造物的检查记录或拍摄图像，在存在以前所拍摄的图像的情况下，将其发送至平板电脑终端，如水印那样将以前所拍摄的图像重叠显示在拍摄画面上。通过在这样的状态下对构造物进行拍摄，能够以相同或近似的视角及角度来拍摄构造物。另外，在引用文献1所公开的技术中，还具有对所拍摄的图像自动地实施缩小、放大、旋转等的匹配功能。
[0006]由于具有这样的功能，所以能够容易地对以前拍摄的图像中的构造物的状态和新拍摄的图像中的构造物的状态进行比较。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1：日本特开2016
‑
133320号公报

技术实现思路

[0010]根据如专利文献1公开的那样的技术，能够根据所拍摄的图像容易地掌握构造物的状态变化。但是，专利文献1公开的技术是将构造物的信息、检查部位的图像、拍摄日期时刻、以及拍摄位置的特定信息等相关联地进行记录的技术。因此，实际状况是难以识别图像中看到的损伤等是在构造物的哪个位置哪种程度的范围内产生的。
[0011]因此，在本专利技术中，其目的在于提供一种构造物的检查数据管理系统，能够以与构造物的实际尺寸对应的形态掌握损伤部位的位置或损伤范围。
[0012]用于达成上述目的的本专利技术的构造物的检查数据管理系统的特征在于，包括：拍摄终端，其至少具有拍摄单元，并且具有位置信息获取功能和通信功能；管理服务器，其具
有记录作为检查对象的构造物的检查信息的检查信息数据库；以及操作终端，其进行如下处理：基于从所述拍摄终端被供给的位置信息，从所述检查信息数据库读取作为检查对象的所述构造物的三维数据，将由所述拍摄终端拍摄的图像数据纹理映射于所述三维数据的对应部位，然后将通过所述图像数据相对于所述三维数据的纹理映射所得到的三维数据记录在所述检查信息数据库中。
[0013]另外，在具有上述那样的特征的构造物的检查数据管理系统中，所述操作终端具有能够显示通过所述拍摄终端而得到的实时影像的显示单元，并且通过基于读取出的所述三维数据来指定与所述影像的视角近似的角度及范围，能够将作为检查对象的部位的三维数据显示于所述显示单元，并通过对所述拍摄终端输出拍摄指示来获取所述图像数据。通过具有这样的特征，能够使通过拍摄终端获取的图像数据与显示于显示单元的三维图像的显示状态近似。因此，能够减小进行纹理映射时的变换比例。
[0014]另外，在具有上述那样的特征的构造物的检查数据管理系统中，所述图像数据的纹理映射能够使共通部位的图像数据按每个拍摄时期作为图层进行重叠显示，能够根据需要显示通过以前拍摄的图像数据进行了纹理映射的三维数据。通过具有这样的特征，能够在显示三维数据的状态下识别损伤部位的变化。
[0015]进而，在具有上述那样的特征的构造物的检查数据管理系统中，优选所述纹理映射通过进行如下处理来实现：经由所述操作终端指定多个三维数据的特征点和从图像数据读取的特征点，以使所述图像数据的特征点与所述三维数据的特征点一致的方式对所述图像数据进行变换。
[0016]专利技术效果
[0017]根据具有上述那样的特征的构造物的检查数据管理系统，能够以与构造物的实际尺寸对应的形态掌握损伤部位的位置或损伤范围。
附图说明
[0018]图1是表示实施方式涉及的构造物的检查数据管理系统的概略结构的图。
[0019]图2是表示构成实施方式涉及的构造物的检查数据管理系统的拍摄终端和操作终端的结构及功能的概要的图。
[0020]图3是表示用于对使用了实施方式涉及的构造物的检查数据管理系统的检查数据的管理方法进行说明的流程图。
[0021]附图标记说明
[0022]10管理系统
[0023]12拍摄终端
[0024]12a智能电话
[0025]12b平板电脑终端
[0026]12c无人机
[0027]14管理服务器
[0028]14a检查信息数据库
[0029]16操作终端
[0030]16a操作终端主体
[0031]16b显示单元
[0032]16c输入单元
[0033]50构造物
具体实施方式
[0034]以下，参照附图，对本专利技术的构造物的检查数据管理系统的实施方式详细地进行说明。
[0035](结构)
[0036]首先，参照图1、图2，对本实施方式涉及的构造物的检查数据管理系统(以下，简称为管理系统10)的结构进行说明。本实施方式涉及的管理系统10至少包括拍摄终端12、管理服务器14、以及操作终端16。拍摄终端12起到用于获取数字数据中的图像数据的作用。拍摄终端12的构造至少包括拍摄单元以及通信器等，其中，拍摄单元具有能够获取图像数据的拍摄功能等，通信器能够使用GPS(Global Positioning System)等获取位置信息、以及使用因特网线路等进行数据通信。
[0037]这里，作为拍摄终端12的具体示例，除了高功能便携电话(所谓的智能手机12a)或平板电脑终端12b以外，还包含无人移动体(所谓的无人机12c)等。这是由于，在位于作为检查对象的构造物50所在的现场的作业人员根据来自后文详细说明的操作终端16的指示拍摄图像数据时使用无人机12c等进行拍摄，由此即使是拍摄者不便于站立而难以直接拍摄的部位，也无需搭建大规模的脚手架等就能够进行拍摄。
[0038]另外，管理服务器14用于记录作为检查对象的桥梁等构造物50的检查信息。具体而言，至少具有检查信息数据库14a，该检查信息数据库14a记录有：构造物50的三维数据；检查涉及的图像数据；以及获取了图像数据的位置信息、日期时刻信息等。
[0039]而且，操作终端16用于通过拍摄终端1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种构造物的检查数据管理系统，其特征在于，包括：拍摄终端，其至少具有拍摄单元，并且具有位置信息获取功能和通信功能；管理服务器，其具有记录作为检查对象的构造物的检查信息的检查信息数据库；以及操作终端，其进行如下处理：基于从所述拍摄终端被供给的位置信息，从所述检查信息数据库读取作为检查对象的所述构造物的三维数据，将由所述拍摄终端拍摄的图像数据纹理映射于所述三维数据的对应部位，然后将通过所述图像数据相对于所述三维数据的纹理映射所得到的三维数据记录在所述检查信息数据库中，所述操作终端具有能够显示通过所述拍摄终端而得到的实时影像的显示单元，并且通过基于读取到的所述三维数据来指定与所述影...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本巧，
申请(专利权)人：三井易艾斯机械有限公司，
类型：发明
国别省市：