出租车系统技术方案

出租车系统(10)具备：多个出租车车辆(VT)，通过自动驾驶将使用者输送至目的地；以及管理中心(14)，所述管理中心(14)在满足规定的保护条件的情况下，对一个以上的无人出租车车辆(VTa)指示一边保护由一个以上的有人出租车车辆(VTb)构成的有人出租车组(Gvt)一边行驶的保护行驶的执行，所述无人出租车车辆(VTa)在接到所述保护行驶的执行指示的情况下，通过与所述有人出租车组(Gvt)在前后邻接地行驶来保护所述有人出租车组(Gvt)。地行驶来保护所述有人出租车组(Gvt)。地行驶来保护所述有人出租车组(Gvt)。

【技术实现步骤摘要】
出租车系统


[0001]本说明书公开一种具有在没有驾驶员搭乘的状态下通过自动驾驶将使用者输送至目的地的多个出租车车辆的出租车系统。

技术介绍

[0002]近年来，提出了使用能自动驾驶的自动驾驶车辆来作为出租车车辆。例如，在专利文献1中公开了使用自动驾驶车辆来提供出租车服务的技术。在专利文献1中，在由于意外的情形而无法进行通过自动驾驶的行驶的情况下，通过远程操作来进行出租车车辆的驾驶。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017－174208号公报
[0006]再者，在自动驾驶的出租车车辆的情况下，当然，没有驾驶员搭乘，因此，如果没有出租车使用者搭乘(即如果不在载客中)，则出租车车辆会成为无人车辆。以往，这样的无人出租车车辆独立地行驶，而不与有使用者搭乘的有人出租车车辆协作。换言之，以往，关于将无人出租车车辆用于有人出租车车辆的安全性提高，没有进行过任何研究。因此，在现有技术中，关于出租车车辆的乘坐者的安全性提高，存在进一步的改进的余地。

技术实现思路

[0007]因此，在本说明书中公开一种能进一步提高使用者的安全性的出租车系统。
[0008]在本说明书中公开的出租车系统的特征在于，具备：多个出租车车辆，在没有驾驶员搭乘的状态下通过自动驾驶将使用者输送至目的地；以及管理装置，对多个所述出租车车辆进行管理，所述管理装置将多个所述出租车车辆分为有所述使用者搭乘的有人出租车车辆和没有所述使用者搭乘的无人出租车车辆来进行管理，所述管理装置在满足规定的保护条件的情况下，对一个以上的所述无人出租车车辆指示一边保护由一个以上的所述有人出租车车辆构成的有人出租车组一边行驶的保护行驶的执行，所述无人出租车车辆在接到所述保护行驶的执行指示的情况下，通过与所述有人出租车组在前后或在左右邻接地行驶来保护所述有人出租车组。
[0009]通过设为该构成，无人出租车车辆作为保护有人出租车车辆的“盾”发挥功能，因此能进一步提高使用者的安全性。
[0010]在该情况下，也可以是，所述保护条件包括存在满足能在规定的保护基准时间内到达所述有人出租车组并且行驶路线与所述有人出租车组的行驶路线至少一部分重复这一可移用条件的所述无人出租车车辆，所述管理装置在存在满足所述可移用条件的所述无人出租车车辆的情况下，对该无人出租车车辆指示所述保护行驶的执行。
[0011]通过设为该构成，能在不改变无人出租车车辆的移动目的地的情况下将无人出租车车辆移用于有人出租车车辆的保护。其结果是，能在不降低出租车车辆的使用效率的情
况下提高使用者的安全性。
[0012]此外，也可以是，所述保护条件包括从所述有人出租车车辆的使用者发出了保护请求，所述管理装置在接到所述保护请求的情况下，对未设定任务的无人出租车车辆指示保护行驶。
[0013]通过设为该构成，能可靠地提高希望高的安全性的使用者的安全性。
[0014]此外，也可以是，所述保护条件包括在所述有人出租车车辆有弱者搭乘，所述管理装置在存在有所述弱者搭乘的所述有人出租车车辆的情况下，对未设定任务的无人出租车车辆指示保护行驶。
[0015]通过设为该构成，能适当地保护要求更高的安全性的弱者。
[0016]此外，也可以是，所述出租车车辆包括感测路面状态的路面传感器，所述无人出租车车辆在为了所述保护行驶而行驶于所述有人出租车组的紧前的情况下，将所述路面传感器的感测结果发送至作为保护对象的所述有人出租车组。
[0017]通过设为该构成，先行的无人出租车车辆作为后续的有人出租车组的“开道车(outrider)”发挥功能，因此能进一步提高有人出租车组的安全性。
[0018]此外，也可以是，所述管理装置基于所述保护行驶开始前的所述无人出租车车辆与所述有人出租车组的相对位置关系、所述保护行驶开始前有无与所述有人出租车组在前后邻接地行驶的手动驾驶车辆以及弱者所搭乘的所述有人出租车车辆在所述有人出租车组内的位置中的至少一个来决定所述保护行驶执行时的所述无人出租车车辆的行驶位置。
[0019]通过设为该构成，能将无人出租车车辆配置于适当的位置，能更可靠地提高有人出租车组的安全性。
[0020]此外，也可以是，所述管理装置在所述有人出租车组与不属于所述有人出租车组的其他所述有人出租车车辆能在规定的汇合基准时间内汇合并且所述有人出租车组的行驶路线与其他所述有人出租车车辆的行驶路线至少一部分重复的情况下，对所述有人出租车组和其他所述有人出租车车辆指示相互汇合。
[0021]通过设为该构成，有人出租车车辆会主动地汇集。其结果是，能减小有人出租车车辆的事故的概率。此外，通过设为该构成，能将整个出租车系统中的有人出租车组的个数、进而保护该有人出租车组的无人出租车车辆的个数抑制得少。
[0022]此外，也可以是，所述管理装置对所述有人出租车车辆、所述无人出租车车辆以及驾驶员进行驾驶操作的手动驾驶车辆各自的行驶位置进行管理，所述管理装置在所述手动驾驶车辆与所述有人出租车组在前后邻接的情况下，优先选择成为所述手动驾驶车辆与所述有人出租车组之间的位置来作为保护所述有人出租车组的所述无人出租车车辆的行驶位置。
[0023]一般而言，手动驾驶车辆有时会由于人为的失误等而采取出乎预料的行为。通过使无人出租车车辆插入该手动驾驶车辆与有人出租车车辆之间，能更适当地保护有人出租车车辆免受手动驾驶车辆的影响。
[0024]根据在本说明书中公开的出租车系统，能进一步提高出租车车辆的使用者的安全性。
附图说明
[0025]图1是表示出租车系统的构成的示意图(image diagram)。
[0026]图2是表示出租车车辆的构成的框图。
[0027]图3是表示管理中心的构成的框图。
[0028]图4是表示保护行驶的情形的示意图。
[0029]图5是表示保护行驶的情形的另一示意图。
[0030]图6是对保护行驶执行时的出租车车辆之间的车间距离进行说明的图。
[0031]图7是表示有人出租车组和无人出租车车辆的行驶路线的一个例子的图。
[0032]图8是表示有人出租车组和无人出租车车辆的行驶路线的另一个例子的图。
[0033]图9是表示在计算得分时参照的得分表的一个例子的图。
[0034]图10是表示构建有人出租车组的情形的示意图。
[0035]附图标记说明
[0036]10：出租车系统，14：管理中心，20：车辆控制器，22、42：处理器，24、44：存储器，26：驱动单元，28：车辆传感器组，30、46：通信I/F，32：用户I/F，34：结算装置，36：路面传感器，40：管理控制器，48：车辆DB，50：使用者DB，54：保护请求，56：得分表，Gvt：有人出租车组，VT：出租车车辆，VTa：无人出租车车辆，VTb、VTb*：有人出租车车辆，Vmanu：手动驾驶车辆。
具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出租车系统，其特征在于，具备：多个出租车车辆，在没有驾驶员搭乘的状态下通过自动驾驶将使用者输送至目的地；以及管理装置，对多个所述出租车车辆进行管理，所述管理装置将多个所述出租车车辆分为有所述使用者搭乘的有人出租车车辆和没有所述使用者搭乘的无人出租车车辆来进行管理，所述管理装置在满足规定的保护条件的情况下，对一个以上的所述无人出租车车辆指示一边保护由一个以上的所述有人出租车车辆构成的有人出租车组一边行驶的保护行驶的执行，所述无人出租车车辆在接到所述保护行驶的执行指示的情况下，通过与所述有人出租车组在前后或在左右邻接地行驶来保护所述有人出租车组。2.根据权利要求1所述的出租车系统，其特征在于，所述保护条件包括存在满足能在规定的保护基准时间内到达所述有人出租车组并且行驶路线与所述有人出租车组的行驶路线至少一部分重复这一可移用条件的所述无人出租车车辆，所述管理装置在存在满足所述可移用条件的所述无人出租车车辆的情况下，对该无人出租车车辆指示所述保护行驶的执行。3.根据权利要求1或2所述的出租车系统，其特征在于，所述保护条件包括从所述有人出租车车辆的使用者发出了保护请求，所述管理装置在接到所述保护请求的情况下，对未设定任务的无人出租车车辆指示保护行驶。4.根据权利要求1至3中任一项所述的出租车系统，其特征在于，所述保护条件包括在所述有人出租车车辆有弱者搭乘，所述管理装置在存在有所述弱者搭乘的所述有人出租车车辆的情况下，对未设定任务的无人出租车车辆指示保护行驶。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：觉知诚，泉田修，井上俊二，滨岛拓美，金高充志，安藤敏广，高平正光，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：