本实用新型专利技术公开了一种非接触式磁性定位调整输送机构，包括支架，设置于支架上的导向板、定位机构、输送驱动机构及多个滚轮组，输送驱动机构包括电机、轮轴、多个主动轮及多个从动轮，主动轮与从动轮为一对相互啮合传动的径向垂直磁齿轮，主动轮利与从动轮利用磁力转动，以带动滚轮组转动输送板件。主动轮与从动轮之间的齿轮啮合无机械接触，在实际应用中，主动轮与从动轮之间无摩擦能耗，传动平稳，无油污、无需润滑、清洁、防尘防水等，具有效率高、可靠性高及使用寿命长的优点。可靠性高及使用寿命长的优点。可靠性高及使用寿命长的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种非接触式磁性定位调整输送机构
[0001]本技术涉及定位输送机构
，尤其公开了一种非接触式磁性定位调整输送机构。
技术介绍
[0002]目前，在柔性板件的生产过程中，为防止进料过程中柔性板件的端边陷入输送机构的缝隙从而造成柔性板件传输不畅、传送方向偏移的现象，输送机构设置有用于支撑柔性板件的导向板及用于调整柔性板件到预设位置的对中调整机构。该类型的输送机构常用的传送驱动方式为齿轮传动或皮带传动，不管是齿轮传动还是皮带传动，都需要机械接触才能实现传动，在长久工作后会出现磨损、或卡顿等情况，影响输送机构的正常工作，耽误生产效率，还不可避免要支出维护费用。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种非接触式磁性定位调整输送机构。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种非接触式磁性定位调整输送机构，包括支架，设置于支架上的导向板、定位机构、输送驱动机构及多个滚轮组，导向板用于支撑板件，多个滚轮组用于传输板件，输送驱动机构用于驱动多个滚轮组同时进行同方向转动，定位机构用于调整导向板上承载的板件的位置；输送驱动机构包括电机、轮轴、多个主动轮及多个从动轮，主动轮与从动轮为一对相互啮合传动的径向垂直磁齿轮，多个主动轮套设于轮轴上并随轮轴转动，多个从动轮与多个滚轮组一一对应连接，电机用于驱动轮轴转动，轮轴带动多个主动轮转动，多个主动轮分别啮合驱动多个从动轮，从而带动多个滚轮组转动。
[0005]具体地，支架的一侧设置有轴承，轮轴转动容设于轴承内，多个从动轮均设置在滚轮组的同一端。
[0006]具体地，滚轮组包括转轴及间隔套设于转轴上的多个滚轮，转轴的两端分别转动安装于支架上，从动轮驱动连接于转轴的一端。
[0007]具体地，导向板设置有多个用于容纳滚轮的容纳槽，多个滚轮组的滚轮暴露突伸出容纳槽上。
[0008]具体地，定位机构包括驱动组件、线性活动组件、对中调整组件及定位传感器，驱动组件用于驱动线性活动组件做直线往返运动，线性活动组件连接于对中调整组件并带动对中调整组件做直线往返运动，对中调整组件用于调整导向板上的板件至预设的中间位置，定位传感器用于感应是否有板件位于导向板上。
[0009]具体地，线性活动组件包括滑轨、滑动设置于滑轨上的滑块及设置于滑块上的活动架，驱动组件驱动活动架经由滑块沿滑轨往返运动；对中调整组件包括多个定位柱及用于连接多个定位柱的连接板，至少一个定位柱远离连接板的一端固定连接于活动架上。
[0010]具体地，还包括设置于支架的升降机构，升降机构包括固定架、气缸及连接架，固
定架固定连接于支架，气缸设置于固定架上，汽缸的伸缩杆连接于连接架，连接架固定连接于导向板。
[0011]具体地，升降机构还包括导向套及滑杆，导向套活动套设于滑杆外，导向套的一端固定设置于固定架，滑杆的一端连接于连接架。
[0012]具体地，导向板包括进料板与出料板，进料板设置于滚轮组的滚动始端，出料板设置于滚轮组的滚动末端；升降机构连接于进料板，进料板还设置有用于容设多个定位柱活动的避让槽，避让槽沿滚轮组的长度方向设置。
[0013]具体地，驱动组件、线性活动组件及对中调整组件均成对设置，两个驱动组件分别驱动两个对中调整组件做反向运动以实现对中调整组件将板件调整到中间位置的动作。
[0014]本技术的有益效果：本技术所述的非接触式磁性定位调整输送机构，包括支架，设置于支架上的导向板、定位机构、输送驱动机构及多个滚轮组，输送驱动机构包括电机、轮轴、多个主动轮及多个从动轮，主动轮与从动轮为一对相互啮合传动的径向垂直磁齿轮。输送驱动机构的主动轮利与从动轮利用磁力转动，以带动滚轮组转动输送板件。主动轮与从动轮之间的齿轮啮合无机械接触，在实际应用中，主动轮与从动轮之间无摩擦能耗，传动平稳，无油污、无需润滑、清洁、防尘防水等，具有效率高、可靠性高及使用寿命长的优点。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的输送驱动机构及滚轮组的结构示意图；
[0017]图3为本技术的升降机构的结构示意图；
[0018]图4为本技术的定位机构的结构示意图；
[0019]图5为本技术的导向板的结构示意图
[0020]图6为本技术的主动轮与从动轮的啮合结构示意图。
[0021]附图标记包括：
[0022]1—支架
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11—轴承
[0023]2—导向板
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2a—进料板
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2b—出料板
[0024]21—容纳槽
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22—避让槽
[0025]3—定位机构
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31—驱动组件
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32—线性活动组件
[0026]33—对中调整组件
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34—定位传感器
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35—滑轨
[0027]36—滑块
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37—活动架
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38—定位柱
[0028]39—连接板
[0029]4—输送驱动机构
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41—电机
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42—轮轴
[0030]43—主动轮
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44—从动轮
[0031]5—滚轮组
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51—转轴
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52—滚轮
[0032]6—升降机构
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61—固定架
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62—气缸
[0033]63—连接架
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64—导向套
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65—滑杆。
具体实施方式
[0034]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0035]请参阅图1至图6所示，本技术的一种非接触式磁性定位调整输送机构，包括支架1，设置于支架1上的导向板2、定位机构3、输送驱动机构4及多个滚轮组5，导向板2用于支撑板件，多个滚轮组5用于传输板件，输送驱动机构4用于驱动多个滚轮组5同时进行同方向转动，定位机构3用于调整导向板2上承载的板件的位置；在实际应用中，输送驱动机构4驱动多个滚轮组5输送板件从导向板2上经过时，定位机构3将导向板2上的板件调整到预设的中间位置，滚轮组5继续将已调整位置的板件输送到下一环节。
[0036]请参阅图2所示，输送驱动机构4包括电机41、轮轴42、多本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种非接触式磁性定位调整输送机构，包括支架(1)，设置于支架(1)上的导向板(2)、定位机构(3)、输送驱动机构(4)及多个滚轮组(5)，导向板(2)用于支撑板件，多个滚轮组(5)用于传输板件，输送驱动机构(4)用于驱动多个滚轮组(5)同时进行同方向转动，定位机构(3)用于调整导向板(2)上承载的板件的位置；其特征在于：输送驱动机构(4)包括电机(41)、轮轴(42)、多个主动轮(43)及多个从动轮(44)，主动轮(43)与从动轮(44)为一对相互啮合传动的径向垂直磁齿轮，多个主动轮(43)套设于轮轴(42)上并随轮轴(42)转动，多个从动轮(44)与多个滚轮组(5)一一对应连接，电机(41)用于驱动轮轴(42)转动，轮轴(42)带动多个主动轮(43)转动，多个主动轮(43)分别啮合驱动多个从动轮(44)，从而带动多个滚轮组(5)转动。2.根据权利要求1所述的非接触式磁性定位调整输送机构，其特征在于：支架(1)的一侧设置有轴承(11)，轮轴(42)转动容设于轴承(11)内，多个从动轮(44)均设置在滚轮组(5)的同一端。3.根据权利要求1所述的非接触式磁性定位调整输送机构，其特征在于：滚轮组(5)包括转轴(51)及间隔套设于转轴(51)上的多个滚轮(52)，转轴(51)的两端分别转动安装于支架(1)上，从动轮(44)驱动连接于转轴(51)的一端。4.根据权利要求3所述的非接触式磁性定位调整输送机构，其特征在于：导向板(2)设置有多个用于容纳滚轮(52)的容纳槽(21)，多个滚轮组(5)的滚轮(52)暴露突伸出容纳槽(21)上。5.根据权利要求1所述的非接触式磁性定位调整输送机构，其特征在于：定位机构(3)包括驱动组件(31)、线性活动组件(32)、对中调整组件(33)及定位传感器(34)，驱动组件(31)用于驱动线性活动组件(32)做直线往返运动，线性活动组件(32)连接于对中调整组件(33)并带动对中调整组件(33)做直线往返运动，对中调整组件(33)用于调整导向板(2)上的板件至预...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱辉，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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