血糖仪后壳上料及组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种血糖仪后壳上料及组装机构，包括上料模组和组装模组，所述组装模组包括二次定位平台，所述二次定位平台一侧安装有搬运机构，所述搬运机构的一端设置有载具流线，所述载具流线上滑动有血糖仪仿形腔，所述载具流线一侧安装有压合机构，所述压合机构与所述搬运机构的位置对应，所述载具流线的端部设置有错位流线，所述错位流线包括第三气动滑台，所述第三气动滑台上安装有双向传送带，所述双向传送带用伺服电机驱动；通过丝杆导轨模组，可以将层层叠放的吸塑托盘一层一层的供料，错位流线既可以将承载血糖仪的血糖仪仿形腔移动到下料机构处，也可以将空的血糖仪仿形腔运输到缓存流线处，完成对于血糖仪仿形腔的回收。腔的回收。腔的回收。

【技术实现步骤摘要】
血糖仪后壳上料及组装机构


[0001]本技术涉及自动化领域，尤其涉及一种血糖仪后壳上料及组装机构。

技术介绍

[0002]随着血糖仪后壳作为血糖仪配件的一种与血糖仪上壳可以组装在一起，用于保护血糖仪的内部零件，随着血糖仪的产量需求的提升，对于血糖仪后壳的上料和组装的效率要求也越来越高，现有的血糖仪后壳上料产线多是由传送带运输单个吸塑托盘来运送血糖仪后壳，之后需人工来取走空的吸塑托盘，效率低下，在将血糖仪后壳组装上血糖仪并将血糖仪取走下料之后，没法重复利用血糖仪仿形腔，重新回收耗时耗力。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种血糖仪血糖仪后壳上料及组装机构，解决现有技术中效率低下，没有办法重复利用血糖仪仿形腔等问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种血糖仪后壳上料及组装机构，包括上料模组和组装模组，所述组装模组包括二次定位平台，所述二次定位平台一侧安装有搬运机构，用于搬运精准定位之后的血糖仪后壳，所述搬运机构的一端设置有载具流线，所述载具流线上滑动有血糖仪仿形腔，所述载具流线一侧安装有压合机构，所述压合机构与所述搬运机构的位置对应，所述载具流线的端部设置有错位流线，所述错位流线的上方安装有下料机构，所述载具流线一侧还安装有缓存流线，用于缓存所述血糖仪仿形腔，所述错位流线包括第三气动滑台，所述第三气动滑台上安装有双向传送带，所述双向传送带用伺服电机驱动。
[0006]优选的，所述上料模组包括竖直方向的丝杆导轨模组，所述丝杆导轨模组上放置若干层层叠放的吸塑托盘，用于承载血糖仪后壳，所述丝杆导轨模组一侧安装有收料仓，所述收料仓用于回收所述吸塑托盘，所述丝杆导轨模组和所述收料仓的同一侧安装有转移机构，所述转移机构包括第一气动滑台，所述上料模组还包括设置在靠近所述组装模组一侧的机械臂，用于移动血糖仪后壳。
[0007]优选的，所述转移机构还包括安装在所述第一气动滑台上的安装板，所述安装板上安装有至少一组转移气缸，所述转移气缸的活塞杆上安装有转移支架，所述转移支架的四角端部至少安装有四组转移吸盘。
[0008]优选的，所述机械臂的端部安装有两组上料气缸，所述上料气缸的活塞杆端部安装有上料吸盘。
[0009]优选的，所述搬运机构包括第二气动滑台,所述第二气动滑台上安装有两组搬运吸盘。
[0010]优选的，所述压合机构包括压合支架，所述压合支架的端部安装有两组压合气缸，所述压合气缸的活塞杆上安装有和血糖仪后盖吻合的压合块。
[0011]有益效果：通过丝杆导轨模组，可以将层层叠放的吸塑托盘一层一层的供料，取料
之后空余的吸塑托盘被转移机构转移到收料仓内，完成吸塑托盘的回收，错位流线既可以将承载血糖仪的血糖仪仿形腔移动到下料机构处，也可以将空的血糖仪仿形腔运输到缓存流线处，完成对于血糖仪仿形腔的回收。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的上料模组示意图；
[0015]图3为本技术的组装模组示意图；
[0016]图4为本技术的机械臂示意图；
[0017]图5为本技术的转移机构示意图；
[0018]图6为本技术的搬运机构示意图；
[0019]图7为本技术的错位流线示意图；
[0020]图8为本技术的吸附搬运模组示意图；
[0021]其中：1、上料模组；2、组装模组；3、丝杆导轨模组；4、吸塑托盘；5、收料仓；6、转移机构；7、第一气动滑台；8、机械臂；9、二次定位平台；10、搬运机构；11、载具流线；12、血糖仪仿形腔；13、压合机构；14、错位流线；15、下料机构；16、缓存流线；17、安装板；18、转移气缸；19、转移支架；20、上料气缸；21、第二气动滑台；22、压合支架；23、压合气缸；24、压合块；25、第三气动滑台；26、双向传送带。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术的较佳实施例作详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围作出更为清楚明确的界定。
[0023]如图1、2、4、5所示，本技术公开了一种血糖仪后壳上料及组装机构，包括上料模组1，所述上料模组1包括竖直方向的丝杆导轨模组3，所述丝杆导轨模组3上放置若干层层叠放的吸塑托盘4，用于承载血糖仪后壳，所述丝杆导轨模组3可以带着所述吸塑托盘4上下移动，在PLC系统的控制下，保证了始终有吸塑托盘4位于顶部，所述丝杆导轨模组3一侧安装有收料仓5，所述收料仓5用于回收所述吸塑托盘4，所述丝杆导轨模组3和所述收料仓5的同一侧安装有转移机构6，所述转移机构6包括第一气动滑台7，所述转移机构6还包括安装在所述第一气动滑台7上的安装板17，所述安装板17上安装有至少一组转移气缸18，所述转移气缸18的活塞杆上安装有转移支架19，所述转移支架19的四角端部至少安装有四组转移吸盘，所述转移吸盘可以牢牢吸附住空的吸塑托盘4完成转移，所述上料模组1还包括设置在靠近所述组装模组2一侧的机械臂8，所述机械臂8的端部安装有两组上料气缸20，所述上料气缸20的活塞杆端部安装有上料吸盘，用于移动血糖仪后壳；当所述机械臂8带动着所述上料吸盘取走位于顶端的吸塑托盘4内的所有血糖仪后壳之后，所述第一气动滑台7带动着所述转移吸盘吸附住空的吸塑托盘4，接着移动到所述收料仓5上分，停止吸附将所述吸塑托盘4放入所述收料仓5内，此时所述丝杆导轨模组3向上移动，将下方装有血糖仪后壳的
吸塑托盘4上升到所述机械臂8可以吸附到的高度以供上料，此过程循环往复。
[0024]如图1、3、6、7所示，所述血糖仪后壳上料及组装机构还包括组装模组2，所述组装模组2包括安装在所述机械臂8覆盖范围内的二次定位平台9，所述二次定位平台9设置有两个工位，与所述机械臂8可以运输的血糖仪后壳数量相同，且位置匹配，所述二次定位平台9可以实现血糖仪后壳横向纵向的双重定位，定位精准，所述二次定位平台9一侧安装有搬运机构10，用于搬运精准定位之后的血糖仪后壳，所述搬运机构10包括第二气动滑台21所述第二气动滑台21上安装有两组搬运吸盘，所述搬运机构10的一端设置有载具流线11，所述载具流线11上滑动有血糖仪仿形腔12，当所述二次定位平台9精准定位好由所述机械臂8运输来的血糖仪后壳之后，所述第二气动滑台21带动着所述搬运吸盘带所述血糖仪后壳的上方并牢牢吸附住，然后所述第二气动滑台21带动着所述搬运吸盘和血糖仪后壳来到所述载具流线11的上方，此时所述载具流线11将装有血糖仪的所述血糖仪仿形腔12移动到所述搬运吸盘的下方，接着所述搬运吸盘停止吸附将血糖仪后壳放置在血糖仪仿形腔12上然后去搬运下一组血糖仪后壳；所述载具流线11一侧还安装有压合机构13，所述压合机构13包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血糖仪后壳上料及组装机构，其特征在于,包括上料模组(1)和组装模组(2)，所述组装模组(2)包括二次定位平台(9)，所述二次定位平台(9)一侧安装有搬运机构(10)，用于搬运精准定位之后的血糖仪后壳，所述搬运机构(10)的一端设置有载具流线(11)，所述载具流线(11)上滑动有血糖仪仿形腔(12)，所述载具流线(11)一侧安装有压合机构(13)，所述压合机构(13)与所述搬运机构(10)的位置对应，所述载具流线(11)的端部设置有错位流线(14)，所述错位流线(14)的上方安装有下料机构(15)，所述载具流线(11)一侧还安装有缓存流线(16)，用于缓存所述血糖仪仿形腔(12)，所述错位流线(14)包括第三气动滑台(25)，所述第三气动滑台(25)上安装有双向传送带(26)，所述双向传送带(26)用伺服电机驱动。2.根据权利要求1所述的血糖仪后壳上料及组装机构，其特征在于，所述上料模组(1)包括竖直方向的丝杆导轨模组(3)，所述丝杆导轨模组(3)上放置若干层层叠放的吸塑托盘(4)，用于承载血糖仪后壳，所述丝杆导轨模组(3)一侧安装有收料仓(5)，所述收料仓(5)用于回收所述吸塑托盘(4)，所述丝杆导轨模组(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张君武，
申请(专利权)人：昆山中立德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：