高精密五轴旋转自动点胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了高精密五轴旋转自动点胶设备，包括机体，所述机体内侧顶部固定连接有X轴，通过设置的V轴、A轴、X轴、Y轴和Z轴，在对装置进行使用时，在控制面板对X轴和Z轴的控制下，可以控制点胶机构进行左右方向上的移动和竖直方向上的移动，通过对Y轴进行控制，可以控制被点胶工件进行前后运动，通过对V轴进行控制，可以控制工作台上的工件在竖直面上转动，通过对A轴进行控制，可以控制工作台上的工件在水平面上转动，通过以上操作，弥补了X轴、Y轴和Z轴平移上的不足，可以有效的用最短时间完成弧形动作的点胶，保证了点胶时工件的稳定，避免了工作台在重承载下出现抖动的现象，解决了工件侧面无法点胶的问题。了工件侧面无法点胶的问题。了工件侧面无法点胶的问题。

【技术实现步骤摘要】
高精密五轴旋转自动点胶设备


[0001]本技术涉及点胶设备
，特别涉及高精密五轴旋转自动点胶设备。

技术介绍

[0002]在笔记本计算机发达的时代里，每一台笔记本都有很多塑料件、镁件、铁件等配件，笔记本壳体与配件的安装搭配往往采用点胶模式来安装，普遍的点胶机是XYZ方向平移运动的，利用气的推力把胶水从胶瓶内推出，同时配合机器的模块进行移动，把挤出的胶水涂抹在壳体与配件之间。
[0003]现有的点胶机做不到有弧度的动作，遇到配件有弧形的样式只能透过XY方向来移动进行点胶，无法有效地用最短时间完成弧形动作的点胶，另外为了增加配件与壳体的黏性强度，需在笔记本侧面点上胶水增加黏着力，但X.Y.Z方向的点胶机无法在侧面点胶，因此，针对以上问题提出高精密五轴旋转自动点胶设备。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]高精密五轴旋转自动点胶设备，包括机体，所述机体内侧顶部固定连接有X轴，所述X轴外侧固定连接有Z轴，所述机体外侧固定连接有控制面板，所述控制面板顶端设有Y轴，且Y轴与机体固定连接，所述Y轴顶端固定连接有A轴，所述A轴顶端固定连接有V轴，所述V轴顶端固定连接有工作台。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述A轴的角度转动范围为0
°
到70
°
，所述V轴的角度转动范围为0
°
到360
°r/>，这种设置便于最大程度的根据需求带动工件做弧状运动。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述控制面板底端一侧设有电源开关，所述电源开关外侧一端设有耗材放置盒，所述耗材放置盒外侧一端设有SOP放置盒，且电源开关、放置盒和SOP放置盒均与机体固定连接，这种设置方便了控制装置开关，且方便了对操作指导书进行放置，同时方便了对胶水和耗材进行收集。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述Z轴外侧固定连接有支架，所述支架顶端固定连接有固定罩，所述固定罩外侧一端设有伺服电机，所述伺服电机顶端固定连接有减速器，且减速器与固定罩固定连接，所述固定罩内侧一端转动连接有丝杆，且丝杆贯穿固定罩，所述丝杆与支架转动连接，所述减速器的中心轴外侧顶端和丝杆外侧顶端均固定连接有链轮，所述链轮外侧啮合连接有链条，这种设置方便了对推胶量进行控制，提高了推胶精度。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述丝杆外侧螺旋连接有推块，且推块与支架滑动连接，所述推块外侧固定连接有推胶轴，且推胶轴贯穿支架，所述推胶轴与支架滑动连接，所述推胶轴的另一端接触有胶管，且胶管与支架滑动连接，所述胶管底端连通有混合管，所述混合管底端连通有针阀，所述针阀底端连通有针头，这种设置便于推胶进行点胶操
作，同时避免了点胶完成后出现漏胶的现象。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述胶管外侧滑动连接有保护套，且保护套通过转轴与支架转动连接，所述保护套外侧螺旋连接有螺栓，且螺栓贯穿保护套，所述螺栓与支架螺旋连接，这种设置方便了胶管的更换。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1、高精密五轴旋转自动点胶设备，通过设置的V轴、A轴、X轴、Y轴和Z轴，在对装置进行使用时，在控制面板对X轴和Z轴的控制下，可以控制点胶机构进行左右方向上的移动和竖直方向上的移动，通过对Y轴进行控制，可以控制被点胶工件进行前后运动，通过对V轴进行控制，可以控制工作台上的工件在竖直面上转动，通过对A轴进行控制，可以控制工作台上的工件在水平面上转动，通过以上操作对工件进行点胶，弥补了X轴、Y轴和Z轴平移上的不足，可以有效的用最短时间完成弧形动作的点胶，保证了点胶时工件的稳定，避免了工作台在重承载下出现抖动的现象，解决了工件侧面无法点胶的问题。
[0014]2、高精密五轴旋转自动点胶设备，通过设置的伺服电机、丝杆和推胶轴，在对装置进行使用时，先通过保护套把胶管限位在支架内，然后通过螺栓进行固定，进行点胶操作时，在控制面板的控制下，伺服电机通过减速器会驱动链轮与链条啮合，进一步实现了对丝杆的驱动，丝杆此时会与推块螺旋连接，推块此时会通过推胶轴对胶管进行推动，以此把胶管内的胶水推出，两种胶水接着经混合管混合后，接着经针阀和针头流出，以此实现了点胶，通过以上操作，保证了点胶时的稳定，且可以精准的对推胶量进行控制，以此使得工件点胶后的效果更好，同时避免了点胶后出现点胶设备漏胶的现象。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0016]图1为本技术高精密五轴旋转自动点胶设备的整体结构示意图。
[0017]图2为本技术高精密五轴旋转自动点胶设备固定罩的剖视结构示意图。
[0018]图3为本技术高精密五轴旋转自动点胶设备胶管的安装结构示意图。
[0019]图中：1、机体；2、X轴；3、Z轴；4、控制面板；5、Y轴；6、A轴；7、V轴；8、工作台；9、电源开关；10、耗材放置盒；11、SOP放置盒；12、支架；13、固定罩；14、伺服电机；15、减速器；16、丝杆；17、链轮；18、链条；19、推块；20、推胶轴；21、保护套；22、螺栓；23、胶管；24、混合管；25、针阀；26、针头。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本技术的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本技术中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本
技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]实施例1
[0023]如图1所示，高精密五轴旋转自动点胶设备，包括机体1，所述机体1内侧顶部固定连接有X轴2，所述X轴2外侧固定连接有Z轴3，所述机体1外侧固定连接有控制面板4，所述控制面板4顶端设有Y轴5，且Y本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高精密五轴旋转自动点胶设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内侧顶部固定连接有X轴(2)，所述X轴(2)外侧固定连接有Z轴(3)，所述机体(1)外侧固定连接有控制面板(4)，所述控制面板(4)顶端设有Y轴(5)，且Y轴(5)与机体(1)固定连接，所述Y轴(5)顶端固定连接有A轴(6)，所述A轴(6)顶端固定连接有V轴(7)，所述V轴(7)顶端固定连接有工作台(8)。2.根据权利要求1所述的高精密五轴旋转自动点胶设备，其特征在于：所述A轴(6)的角度转动范围为0
°
到70
°
，所述V轴(7)的角度转动范围为0
°
到360
°
。3.根据权利要求1所述的高精密五轴旋转自动点胶设备，其特征在于：所述控制面板(4)底端一侧设有电源开关(9)，所述电源开关(9)外侧一端设有耗材放置盒(10)，所述耗材放置盒(10)外侧一端设有SOP放置盒(11)，且电源开关(9)、放置盒(10)和SOP放置盒(11)均与机体(1)固定连接。4.根据权利要求1所述的高精密五轴旋转自动点胶设备，其特征在于：所述Z轴(3)外侧固定连接有支架(12)，所述支架(12)顶端固定连接有固定罩(13)，所述固定罩(13)外侧一端设有伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：林子杰，
申请(专利权)人：广泰精密科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：